Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EL6070 Anleitung

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 5
1.2 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 6
1.3 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
1.4 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................................................................................... 8
2 Produktübersicht ..................................................................................................................................... 12
2.1 License-Key-Klemme für TwinCAT 3.1 ........................................................................................... 12
2.2 EL6070 - Technische Daten ............................................................................................................ 13
3 Grundlagen der Kommunikation............................................................................................................ 14
3.1 EtherCAT-Grundlagen ..................................................................................................................... 14
3.2 EtherCAT-Verkabelung - Drahtgebunden ....................................................................................... 14
3.3 Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung ............................................................................. 15
3.4 EtherCAT State Machine ................................................................................................................. 17
3.5 CoE-Interface .................................................................................................................................. 18
3.6 Distributed Clock ............................................................................................................................. 24
4 Montage und Verdrahtung ...................................................................................................................... 25
4.1 Hinweise zum ESD-Schutz.............................................................................................................. 25
4.2 Tragschienenmontage ..................................................................................................................... 25
4.3 Montagevorschriften für Klemmen mit erhöhter mechanischer Belastbarkeit ................................. 29
4.4 Einbaulagen..................................................................................................................................... 30
4.5 Positionierung von passiven Klemmen............................................................................................ 32
4.6 UL-Hinweise .................................................................................................................................... 32
4.7 EL6070 - LEDs und Anschlussbelegung ......................................................................................... 34
5 Inbetriebnahme ........................................................................................................................................ 35
5.1 Grundlagen zur Funktion ................................................................................................................. 35
5.2 Hinweise ESI-Gerätebeschreibung ................................................................................................. 36
5.3 Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des EtherCAT Slaves ........................................................... 40
5.4 Objektbeschreibung und Parametrierung ........................................................................................ 48
5.5 Lesen und Schreiben von Dateien .................................................................................................. 51
6 Anhang ..................................................................................................................................................... 54
6.1 Firmware Kompatibilität - Passive Klemmen ................................................................................... 54
6.2 EtherCAT AL Status Codes ............................................................................................................. 54
6.3 Support und Service ........................................................................................................................ 54
EL6070 Version: 2.6
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