Objektbeschreibung Und Parametrierung - Beckhoff EL6070 Anleitung

Inbetriebnahme
5.4

Objektbeschreibung und Parametrierung

EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Descripti-
on. Es wird empfohlen, die aktuellste EtherCAT Device Description im Download-Bereich auf der
Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.
Einführung
Objektübersicht
• Kommando-Objekt [} 48]
• Informations-/Diagnostikdaten [} 48]
• Standardobjekte [} 49]
Kommando-Objekt
Index B000 LIC Command
Index Name
(hex)
B000:0 LICCommand
B000:01 Request
B000:02 Status
B000:03 Response
Informations-/Diagnostikdaten
Index 10F3 Diagnosis History
Index Name
(hex)
10F3:0 Diagnosis History
10F3:01 Maximum Messages
10F3:02 Newest Message
10F3:03 Newest Acknowled-
ged Message
10F3:04 New Messages
Available
10F3:05 Flags
10F3:06 Diagnosis Message
001
... ...
10F3:37 Diagnosis Message
050
Index 10F8 Actual Time Stamp
Index Name
(hex)
10F8:0 Actual Time Stamp
48
Bedeutung
Max. Subindex
Über das Request-Objekt können Kommandos an
die Klemme abgesetzt werden
Status des aktuell ausgeführten Kommandos 1: Kom-
mando fehlerfrei 255: Kommando wird ausgeführt
Optionaler Rückgabewert des Kommandos
Bedeutung
Maximaler Subindex
Maximale Anzahl der gespeicherten Nachrichten
Es können maximal 50 Nachrichten gespeichert wer-
den
Subindex der neusten Nachricht
Subindex der letzten bestätigten Nachricht
Zeigt an, wenn eine neue Nachricht verfügbar ist
ungenutzt
Nachricht 1
...
Nachricht 50
Bedeutung
Zeitstempel
Version: 2.6
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x03 (3
OCTET- RW {0}
STRING[2]
UINT8 RO 0x00 (0
OCTET- RO {0}
STRING[4]
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x37 (55
UINT8 RO 0x32 (50
UINT8 RO 0x00 (0
UINT8 RW 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
OCTET- RO {0}
STRING[28]
OCTET- RO {0}
STRING[28]
Datentyp Flags Default
UINT64 RO
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
EL6070