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Parameter-/Überwachungsmodus
Bedienta-
sten
BB
Pn200=1011
Un002= 00000%
Un008= 00000pulse
Un00D=00000000
BB
Pn200=1011
Un002= 00000%
DATA
Un008= 00000pulse
Un00D=00000000
BB
Pn200=1011
Un002= 00000%
Un008= 00000pulse
Un00D=00000000
BB
Pn200=1001
Un002= 00000%
Un008= 00000pulse
Un00D=00000000
BB
Pn200=1001
Un002= 00000%
DATA
Un008= 00000pulse
Un00D=00000000
Hinweis Alle Parameter, deren Stellen individuell eingestellt werden müssen, werden beim näch-
sten Einschalten der Spannungsversorgung aktiviert. Die neuen Einstelldaten werden
zwar durch Drücken der DATA-Taste nach Änderung der Einstelldaten in den EEPROM-
Speicher des Servotreibers geschrieben, die eingestellten Werte werden jedoch erst nach
dem Aus- und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung aktiviert.
Bei Pn110.2 (Haftreibungskompensations-Auswahl unter Online-Autotuning-Einstellungen) braucht
die Spannungsversorgung jedoch nicht aus- und wieder eingeschaltet werden. Diese Einstellung
wird unmittelbar nach Änderung der Einstelldaten wirksam.
Anzeigebeispiel
-PRM/MON-
-PRM/MON-
-PRM/MON-
-PRM/MON-
-PRM/MON-
Erläuterung
Drücken Sie zweimal die Aufwärts-Pfeiltaste, um
Pn200 anzuzeigen.
Drücken Sie die DATA-Taste. Der Cursor bewegt sich
von der Parameternummernseite zur Einstelldaten-
seite (zu Pn200.0).
Drücken Sie einmal die linke Pfeiltaste, um den Cursor
auf Pn200.1 zu verschieben.
Drücken Sie einmal die Abwärts-Pfeiltaste, um den
Einstellwert für Pn200.1 auf 0 zu ändern.
Drücken Sie die DATA-Taste, um den Parameter-Ein-
stellwert in den EEPROM-Speicher des Servotreibers
zu schreiben und den Cursor auf die Parameternum-
mernseite zu verschieben.
Kapitel 2
2-17
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