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Fehler
A.51
Überdrehzahl
A.70
Überlast
A.73
Überlastung
der dynami-
schen Bremse
A.74
Überlastung
des Einschalt-
strom-Schutz-
widerstands
5-8
Status beim
Auftreten des
Fehlers
Tritt beim Einschal-
Das Encoderkabel ist falsch
ten des Servos
angeschlossen.
auf.
Die Zuleitung zum Servomo-
tor ist falsch angeschlossen.
Tritt in Verbindung
Die angelegte Frequenz
mit hohen Dreh-
übersteigt 4.500 U/min.
zahlen bei Ein-
Die Einstellung von Pn202
gabe eines
und Pn203 (elektronisches
Sollwerts auf.
Übersetzungsverhältnis) ist
zu hoch.
Die Auflösungseinstellung
(Schalter 4 und 5) ist zu
niedrig.
Der Drehgrenzwert wurde
durch Überschwingen über-
schritten.
Tritt während des
Betrieb mit mehr als 120 %
Betriebs auf.
des Nenndrehmoments
(effektives Drehmoment).
Abfall der Versorgungsspan-
nung
Die Servomotorwicklung ist
durchgebrannt.
Der Servotreiber ist durchge-
brannt.
Tritt auf, wenn der
Die zum Anhalten benötigte
Servo nach
Energie übersteigt die Tole-
Betrieb ausge-
ranz des dynamischen
schaltet wird.
Bremswiderstands.
Tritt beim Einschal-
Bedienpaneel-Fehler
ten der Span-
nungsversorgung
auf.
Tritt beim Einschal-
Die Spannungsversorgung
ten der Span-
der Leistungsschaltung wird
nungsversorgung
häufiger als 5 x pro Minute
der Leistungs-
ein- und ausgeschaltet.
schaltung auf.
Tritt beim Einschal-
Bedienpaneel-Fehler
ten der Span-
nungsversorgung
des Steuerschalt-
kreises auf.
Fehlerursache
Korrigieren Sie die Verdrahtung.
Korrigieren Sie die Verdrahtung.
Geben Sie korrekte Sollwerte
ein.
Stellen Sie die Parameter korrekt
ein.
Stellen Sie die Schalter korrekt
ein.
Passen Sie die Verstärkung an.
Verringern Sie die festgelegte
Höchstdrehzahl.
Beseitigen Sie die Blockierung
der Servomotorwelle.
Wenn die Zuleitung zum Servo-
motors falsch angeschlossen ist,
korrigieren Sie die Verdrahtung.
Verringern Sie die Last.
Verlängern Sie die Beschleuni-
gungs- und Verzögerungszeit.
Passen Sie die Verstärkung an.
Kontrollieren Sie die Versor-
gungsspannung und verringern
Sie sie auf einen innerhalb des
Toleranzbereichs liegenden
Wert.
Kontrollieren Sie den Wicklungs-
widerstand. Tauschen Sie den
Servomotor aus, falls die Wick-
lung durchgebrannt ist.
Tauschen Sie den Servotreiber
aus.
Setzen Sie die Drehzahl herab.
Verringern Sie die Lastträgheit.
Verringern Sie die Häufigkeit des
Einsatzes der dynamischen
Bremse.
Tauschen Sie den Servotreiber
aus.
Schalten Sie die Spannungsver-
sorgung der Leistungsschaltung
weniger häufig ein und aus.
Tauschen Sie den Servotreiber
aus.
Kapitel 5
Abhilfe
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