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Fehler
A.C3
Getrennte
Encoderverbin-
dung erkannt
A.d0
Fehlerzähler-
Überlauf
CPF00
Bedienkonso-
len-Übertra-
gungsfehler 1
CPF01
Bedienkonso-
len-Übertra-
gungsfehler 2
5-10
Status beim
Auftreten des
Fehlers
Tritt auf, wenn
Die Encoderverdrahtung ist
beim Anlaufen
lose oder kurzgeschlossen.
eine leichte Bewe-
Fehlerhafter Steckerkontakt
gung auftritt.
Der Encoder ist nicht korrekt
verdrahtet.
Der Encoder ist durchge-
brannt.
Der Servotreiber ist durchge-
brannt.
Mechanische Blockierung
Der Servomotor
Die Zuleitung zum Servomo-
dreht sich auch bei
tor oder die Encoderleitung
Eingabe von Soll-
ist falsch verdrahtet.
wertimpulsen
Mechanische Blockierung
nicht.
Bedienpaneel-Fehler
Tritt bei hohen
Die Zuleitung zum Servomo-
Drehzahlen auf.
tor oder die Encoderleitung
ist falsch verdrahtet.
Tritt beim Senden
Unzureichende Verstär-
langer Sollimpulse
kungseinstellung
auf.
Zu starke Beschleunigung
und Verzögerung.
Zu große Last
Für Pn505 (Fehlerzähler-
Überlaufwert) wurde eine zu
hohe Einstellung gewählt.
Die Auflösungseinstellung
(Schalter 4 und 5) ist zu
niedrig.
Die Einstellung von Pn202
und Pn203 (elektronisches
Übersetzungsverhältnis) ist
zu hoch.
Tritt beim Einschal-
Fehlerhafter Steckerkontakt
ten der Span-
Fehlfunktion einer internen
nungsversorgung
Komponente
auf.
Fehlerhafte interne Kompo-
nente
Tritt auf, wenn die
Fehlerhafter Steckerkontakt
Bedienkonsole in
Fehlfunktion einer internen
Betrieb ist.
Komponente
Fehlerhafte interne Kompo-
nente
Fehlerursache
Korrigieren Sie die gelöste oder
kurzgeschlossene Verbindung.
Stecken Sie den Stecker fest ein.
Korrigieren Sie die Verdrahtung.
Tauschen Sie den Servomotor
aus.
Tauschen Sie den Servotreiber
aus.
Beseitigen Sie die Blockierung
der Servomotorwelle.
Korrigieren Sie die Verdrahtung.
Beseitigen Sie die Blockierung
der Servomotorwelle.
Tauschen Sie den Servotreiber
aus.
Korrigieren Sie die Verdrahtung.
Passen Sie die Verstärkung an.
Verlängern Sie die Beschleuni-
gungs- und Verzögerungszeit.
Verwenden Sie den Positions-
sollwertfilter (Pn207.0, Pn204
und Pn208).
Verringern Sie die Last.
Wählen Sie einen anderen Ser-
vomotor.
Stellen Sie den Parameter kor-
rekt ein.
Stellen Sie die Schalter korrekt
ein.
Stellen Sie die Parameter korrekt
ein.
Stecken Sie den Stecker fest ein.
Schalten Sie die Spannungsver-
sorgung aus und wieder ein.
Tauschen Sie den Servotreiber
aus.
Tauschen Sie die Bedienkon-
sole aus.
Stecken Sie den Stecker fest ein.
Schalten Sie die Spannungsver-
sorgung aus und wieder ein.
Tauschen Sie den Servotreiber
aus.
Tauschen Sie die Bedienkon-
sole aus.
Kapitel 5
Abhilfe
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