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Omron SmartStep R7M-A serie Bedienerhandbuch Seite 52

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Funktionsmodus
Bei ausgeschaltetem Servo (während Endstufensperrung): Wechselt die Bearbeitungszeile
(ebenso wie im Parameter-/Überwachungsmodus).
SCROLL
Bei eingeschaltetem Servo (während RUN-Status): Keine Funktion.
Wechselt zwischen Servo AUS und Servo EIN.
JO G
Bei ausgeschaltetem Servo wird im Statusbereich "BB" angezeigt; bei eingeschaltetem Servo
RUN
wird "RUN" angezeigt.
Bei ausgeschaltetem Servo (während Endstufensperrung): Bearbeitet die Anwenderparame-
ter (ebenso wie im Parameter-/Überwachungsmodus).
DATA
Bei eingeschaltetem Servo (während RUN-Status): Keine Funktion.
Bei ausgeschaltetem Servo (während Endstufensperrung): Ändert die Parameternummer, die
Überwachungsnummer oder den Parameter-Einstellwert (ebenso wie im Parameter-/Überwa-
chungsmodus).
Bei eingeschaltetem Servo (während RUN-Status): Dreht den Servomotor mit 60 U/min
gegen den Uhrzeigersinn (Aufwärts-Pfeiltaste) bzw. im Uhrzeigersinn (Abwärts-Pfeiltaste)
und positioniert ihn in die Z-Phase.
Hinweis 1. Wenn Pn000.0 (Drehrichtungsumkehrmodus) auf 1 eingestellt ist, wird die Dreh-
Hinweis 2. Dreht, während die Taste gedrückt wird, und stoppt beim Loslassen der Taste.
Bei ausgeschaltetem Servo (während Endstufensperrung): Bewegt die Cursorposition nach
links oder rechts (ebenso wie im Parameter-/Überwachungsmodus).
Bei eingeschaltetem Servo (während RUN-Status): Keine Funktion.
Speichert den Anzeigebildschirm.
WRITE
PR
DRIVER
Bedienbeispiel
I
Das folgende Beispiel zeigt, wie der Servomotor auf Drehung gegen den Uhrzeigersinn eingestellt und in der
Z-Phase gestoppt wird.
Bedienta-
sten
BB
Fn002
MODE/SET
Fn003
Fn005
Fn006
BB
Un000= 00000r/min
Un002= 00000%
Un003=00774 pulse
Un00D=00000000
DATA
richtung umgekehrt.
(Zum Stoppen in Z-Phasen-Position halten Sie die Taste gedrückt, bis der Motor
stoppt.)
Anzeigebeispiel
-FUNCTION-
-Z-Search-
Erläuterung
Drücken Sie die MODE/SET-Taste, um das Funktions-
modus-Hauptmenü aufzurufen, und drücken Sie
anschließend zur Auswahl von Fn003 die Aufwärts-/
Abwärts-Pfeiltaste.
Drücken Sie die DATA-Taste.
Der Bildschirm schaltet zum Fn003-Ausführungsbild-
schirm (Schrittbetrieb) um.
Hinweis Falls der Bildschirm nach dem Drücken der
DATA-Taste nicht umschaltet und im Status-
anzeigebereich "NO_OP" angezeigt wird, ist
entweder der RUN-Eingang (RUN-Befehl)
eingeschaltet oder in Fn010 wurde das
Kennwort als Systemschreibschutz einge-
stellt. Überprüfen Sie dies und setzen Sie
die Parameter ggf. zurück.
Kapitel 3
3-13

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Diese Anleitung auch für:

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