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Fehler
A.40
Überspannung Tritt beim Einschal-
Spannung
niedrig
Status beim
Auftreten des
Fehlers
Die Versorgungsspannung
ten der Span-
der Leistungsschaltung liegt
nungsversorgung
außerhalb des Toleranzbe-
auf.
reichs.
Die Spannungsversorgung
der Leistungsschaltung ist
beschädigt.
Tritt beim Brem-
Die Lastträgheit ist zu hoch.
sen des Servomo-
tors auf.
Die Versorgungsspannung
der Leistungsschaltung über-
schreitet den Toleranzbe-
reich.
Tritt während der
Das durch die Gravitation
Abwärtsbewe-
verursachte Drehmoment ist
gung (vertikale
zu groß.
Achse) auf.
Tritt beim Einschal-
Bedienpaneel-Fehler
ten der Span-
nungsversorgung
des Steuerschalt-
kreises auf.
Tritt beim Einschal-
Die Versorgungsspannung
ten der Span-
der Leistungsschaltung liegt
nungsversorgung
außerhalb des Toleranzbe-
der Leistungs-
reichs.
schaltung auf.
Die Spannungsversorgung
der Leistungsschaltung ist
beschädigt.
Fehlerursache
Ändern Sie die Versorgungs-
spannung der Leistungsschal-
tung auf einen innerhalb des
Toleranzbereichs liegenden
Wert.
Tauschen Sie den Servotreiber
aus.
Die Bremsrampe ist zu kurz.
Berechnen Sie die generatori-
sche Energie und schließen Sie
einen externen Bremswiderstand
mit der erforderlichen Kapazität
zur Aufnahme der generatori-
schen Energie an.
Verringern Sie die Versorgungs-
spannung der Leistungsschal-
tung auf einen innerhalb des
Toleranzbereichs liegenden
Wert.
Verringern Sie das durch die
Gravitation verursachte Drehmo-
ment, indem Sie ein Gegenge-
wicht an der Maschine
anbringen.
Verringern Sie die Geschwindig-
keit der Abwärtsbewegung.
Berechnen Sie die generatori-
sche Energie und schließen Sie
einen externen Bremswiderstand
mit der erforderlichen Kapazität
zur Aufnahme generatorischer
Energie an.
Tauschen Sie den Servotreiber
aus.
Ändern Sie die Versorgungs-
spannung der Leistungsschal-
tung auf einen innerhalb des
Toleranzbereichs liegenden
Wert.
Tauschen Sie den Servotreiber
aus.
Kapitel 5
Abhilfe
5-7
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