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Omron SmartStep R7M-A serie Bedienerhandbuch Seite 64

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Funktionsmodus
Fließdiagramm für die manuelle Offset-Einstellung der Servomotor-
I
Stromrückführung
Drehen Sie den Servomotor mit ca. 100 U/min (ohne Last).
Stellen Sie den U-Phasen-Offset 10° auf die für die Drehmomentwelligkeit optimale Richtung ein.
Stellen Sie den V-Phasen-Offset 10° auf die für die Drehmomentwelligkeit optimale Richtung ein.
N
Die Drehmomentwelligkeit verbessert sich auch bei Anpassung in (+)- und (-)-Richtung
Stellen Sie den U-Phasen-Offset 1° auf die für die Drehmomentwelligkeit optimale Richtung ein.
Stellen Sie den V-Phasen-Offset 1° auf die für die Drehmomentwelligkeit optimale Richtung ein.
N
Bedienbeispiel
I
Bedienta-
sten
BB
Fn00E
MODE/SET
Fn00F
Fn010
Fn012
BB
Manual Offset-ADJ
of Motor Current
DATA
ZADJIU= 00009
ZADJIV= 00006
BB
Manual Offset-ADJ
of Motor Current
ZADJIU= 00019
ZADJIV= 00006
BB
Manual Offset-ADJ
SCROLL
of Motor Current
ZADJIU= 00019
ZADJIV= 00006
Y
Charakteristik OK?
Y
Ende
Anzeigebeispiel
-FUNCTION-
Hinweis1. Überwachen Sie wäh-
Hinweis2. Nehmen Sie Grobeinstel-
Hinweis3. Es sollten keine größeren
Erläuterung
Drücken Sie die MODE/SET-Taste, um das Funktions-
modus-Hauptmenü aufzurufen, und drücken Sie
anschließend zur Auswahl von Fn00F die Aufwärts-/
Abwärts-Pfeiltaste.
Drücken Sie die DATA-Taste.
Der Bildschirm schaltet zum Fn00F-Ausführungsbild-
schirm (manuelle Offset-Einstellung der Servomotor-
Stromrückführung) um.
Stellen Sie zuerst den U-Phasen-Offset ein, indem Sie
zur Änderung der Offset-Einheit die Aufwärts-/
Abwärts-Pfeiltaste drücken. Stellen Sie 10° auf die für
die Drehmomentwelligkeit optimale Richtung ein.
(ZADJIU = Zero ADJust I phase-U, Nulljustierung U-
Phasen-Strom)
Stellen Sie anschließend den V-Phasen-Offset ein.
Drücken Sie die SCROLL-Taste, um den Cursor in die
V-Phasen-Zeile zu verschieben.
Kapitel 3
rend der Offseteinstel-
lung die
Stromüberwachungskur-
ve.
lungen in Einheiten von
10° und Feineinstellun-
gen in Einheiten von 1°
vor. (Sie können auch
mittlere Einstellungen in
Einheiten von 5° vorneh-
men.)
Einstellungen an U- bzw.
V-Phase allein vorgenom-
men werden.
3-25

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Diese Anleitung auch für:

Smartstep r7d-ap serie

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