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Parameter-/Überwachungsmodus
Verstärkungsabhängige Parameter
I
Wenn der Drehschalter für die Verstärkungseinstellung auf der Vorderseite des Servotreibers auf einen ande-
ren Wert als 0 eingestellt ist, gilt die über den Drehschalter gewählte Verstärkung (siehe nachstehende
Tabelle) auch für die Bedienkonsole.
Stellung des Dreh-
schalters für die
kreisverstärkung
Verstärkungsein-
stellung
Die im Parameterbereich eingestellten Werte finden Anwendung.
0
1
15
2
20
3
30
4
40
5
60
6
85
7
120
8
160
9
200
A bis F
250
Wenn die Stellung des Drehschalters für die Verstärkungseinstellung geändert wird, finden die vor-
stehend genannten Werte in der Bedienkonsole Anwendung. Die Werte lassen sich über die Bedien-
konsole nicht ändern.
Stellen Sie zur Einstellung dieser Werte über die Bedienkonsole den Drehschalter für die Verstär-
kungseinstellung auf 0. Nun können Sie die Werte anschließend über den Parameterbereich einstel-
len.
2-20
Positionsregel-
Drehzahlregel-
kreisverstärkung
-1
(s
)
(Pn102)
15
20
30
40
60
85
120
160
200
250
Drehzahlregel-
kreis-Integrations-
zeitkonstante
(Hz)
(× 0,01 ms)
(Pn100)
(Pn101)
4000
3500
3000
2000
1500
1000
800
600
500
400
Kapitel 2
Drehmomentsoll-
wert-Filterzeitkon-
stante
(× 0,01 ms)
(Pn401)
250
200
150
100
70
50
30
20
15
10
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