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Da das SYNC Verfahren sehr schnell zu hohen Buslasten führen kann, wird nochmals
eine Unterteilung in eine "Ereignisgesteuerte Synchronisation" und in eine "Timer Syn-
chronisation" vorgenommen.
• Zeitgesteuerte Übertragung
Dabei wird die Übertragung eines PDOs durch den Ablauf einer einstellbaren Zeit get-
riggert. Die zeitgesteuerten Übertragungen werden für jedes PDO einzeln über die
sogenannte "inhibit time" oder einen "event timer" eingestellt. Die Parameter dazu sind
PDO-spezifisch in den Objekten 1800
• Knotenüberwachung
Für die Ausfallüberwachung der MA
men zur Verfügung. Diese sind bei CANopen besonders wichtig, da sich die MA
in der ereignisgesteuerten Betriebsart eventuell nicht regelmäßig meldet. Beim Guar-
ding werden die Teilnehmer per Datenanforderungstelegramm (Remote Frame)
zyklisch nach ihrem Status gefragt. Beim Heartbeat senden die Knoten ihren Status
von selbst.
Heartbeat und Guarding / Life time sind Standardkommunikationsobjekte aus der
DS301 CANopen Spezifikation. Die entsprechende Objekte dazu sind:
- Heartbeat 1017
- Guarding / Life time factor 100C
12.4.6 Objektverzeichnis
Das Objektverzeichnis der MA
meter der MA.
Die folgende Übersichtstabelle zeigt alle von der MA
Objektadresse in Hex
1000
1008
1018
2000
2200
3000
3001
Im Anschluss finden Sie die jeweiligen Detailbeschreibungen zu den einzelnen Objekten.
12.4.6.1 Objekt 1000
Das Objekt beschreibt den MA
Index
Sub-
index
(hex)
(hex)
1000
--
Leuze electronic
h
235i
CANopen-spezifischer Objektbereich
Device Type (Gerätetyp)
Manufacturer Device Name (enthält den Gerätenamen des Herstellers)
Identity Object (enthält allgemeine Informationen zum Gerät)
Inputs (Input Data 8-byteweise (Rx))
Outputs (Output Data 8-byteweise (Tx))
Serial Line Mode
Serial Settings (RS 232)
Device Type
h
235i
Name
Datentyp
Device Type
u32
Inbetriebnahme und Konfiguration
bis 1803
zu finden.
h
h
235i
stehen Heartbeat und Guarding-Mechanis-
und 100D
h
h
ist die Zusammenstellung aller Prozessdaten und Para-
235i
Gerätetyp.
Zugriff
Wertebereich
Minimal
ro
--
MA
235i
unterstützten Objekte.
Maximal
Default
--
0000
235i
Bemerkung
65
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