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6.2
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.3
Geräteanordnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
6.3.1
Wahl des Montageortes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
6.4
Reinigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
7
Elektrischer Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
7.1
Sicherheitshinweise zum elektrischen Anschluss. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
7.2
Elektrischer Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.2.1
PWR IN - Spannungsversorgung / Schaltein-/-ausgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.2.2
PWR OUT- Schaltein-/-ausgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
7.3
BUS IN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
7.4
BUS OUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7.4.1
Terminierung des CANopen Buses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7.5
Geräte-Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
7.5.1
Geräteschnittstelle RS 232 (nach Geräteöffnung zugänglich, intern) . . . . . . . . . . . . . . . . 32
7.5.2
Service-Schnittstelle (intern) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
8
Statusanzeigen und Bedienelemente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
8.1
LED-Statusanzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
8.1.1
LED-Anzeigen auf der Platine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
8.1.2
LED-Anzeigen am Gehäuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
8.2
Interne Schnittstellen und Bedienelemente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
8.2.1
Übersicht Bedienelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
8.2.2
Anschlüsse Stecker X30 ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
8.2.3
RS 232 Service-Schnittstelle - X33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
8.2.4
Service-Schalter S10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
8.2.5
Drehschalter S4 zur Geräteauswahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
8.2.6
Schalter zur Adresswahl im Feldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
8.2.7
Schalter zum Einstellen der Baudrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
9
Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
9.1
Anschluss der Service-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
9.2
Informationen im Service Mode auslesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
10
Telegramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
10.1
Feldbus Telegrammaufbau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
10.2
Beschreibung der Eingangsbytes (Statusbytes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
10.2.1
Struktur und Bedeutung der Eingangsbytes (Statusbytes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
10.2.2
Detailbeschreibung der Bits (Eingangsbyte 0). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2
MA
235i
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