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Ablaufdiagramm Collective Mode
Lange Online-Kommandos an das DEV senden, Lesen der RS 232 Antwort vom DEV
Nein
Bild 11.1:
Leuze electronic
Senden von Daten
Anzahl < 254
Nutzdaten, die gesendet
werden sollen, in die Aus-
gangsdatenworte ab
Out 2 eintragen
DLC = Anzahl Datenbyte
binär codiert
Daten in den Transmit-
Buffer schicken mit dem
Toggle-Bit CTB = ! CTB
(Steuerbit 1.3)
Nein
*)
Kommando ok?
W-ACK = ! W-ACK
(Statusbit 0.0)
(Anzeige!)
Ja
Alle gewünschten Daten
im Puffer?
Ja
Daten abschicken mit
dem Toggelbit
SFB = ! SFB
(Steuerbit 1.2)
Nein
*)
Kommando ok?
W-ACK = ! W-ACK
(Statusbit 0.0)
(Anzeige!)
Schema der Datenübertragung mit langen Online-Kommandos
Collective Mode
aktivieren
Nein
Auswahl
Funktionsmode in
SPS über EDS Datei?
Ja
Toggle-Bits sichern
als Prozessabbild
Empfangen von Daten
Hat Slave Daten von
RS 232 empfangen?
Daten retten z.B. Daten-
baustein DLC = Anzahl
gültiger Datenbyte binär
im Empfangspuffer?
Nein
Datenabholung bestäti-
MA
235i
BLR = ! BLR
Ja
codiert
Noch Daten
Nächste Daten über-
tragen mit Toggelbit
DEX = 1 gesetzt
R-ACK = ! R-ACK
(Steuerbit 1.0)
(Statusbit 0.3)
Nein
gen mit Toggle-Bit
R-ACK = ! R-ACK
(Steuerbit 1.0)
Modi
55
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