Leuze MA 235i Bedienungsanleitung Seite 5

10.2.3 Detailbeschreibung der Bits (Eingangsbyte 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
10.3 Beschreibung der Ausgangsbytes (Steuerbytes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
10.3.1 Struktur und Bedeutung der Ausgangsbytes (Steuerbytes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
10.3.2 Detailbeschreibung der Bits (Ausgangsbyte 0). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
10.3.3 Detailbeschreibung der Bits (Ausgangsbyte 1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
10.4 RESET Funktion / Speicher löschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
11 Modi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
11.1 Funktionsweise des Datenaustausches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
11.1.1 Lesen von Slavedaten im "Collective" Mode (Gateway -> SPS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
11.1.2 Schreiben von Slavedaten im "Collective" Mode (SPS -> Gateway) . . . . . . . . . . . . . . . . 53
11.1.3 Command Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
12 Inbetriebnahme und Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
12.1 Maßnahmen vor der ersten Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
12.1.1 Anschluss der Stromversorgung und des Buskabels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
12.2 Gerätestart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
12.3 MA 235 im CANopen-System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
12.4 Hochlaufen der MA 235 im CANopen-System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
12.4.1 Geräteprofil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
12.4.2 Objektverzeichnisse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
12.4.3 SDOs und PDOs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
12.4.4 SDOs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
12.4.5 PDOs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
12.4.6 Objektverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
12.5 Einstellen der Leseparameter am Leuze Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Besonderheit bei der Verwendung von Handscannern 
12.5.1
(Barcode- und 2D-Geräte, Kombi-Geräte mit RFID). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
12.5.2 Besonderheiten bei der Bedienung eines RFM/RFI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
13 Diagnose und Fehlerbehebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
13.1 Allgemeine Fehlerursachen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
13.2 Fehler Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
14 Typenübersicht und Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
14.1 Typenschlüssel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
14.2 Typenübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
14.3 Zubehör Abschlusswiderstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
14.4 Zubehör Steckverbinder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Leuze electronic MA 235i
Inhaltsverzeichnis
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