Inhaltszusammenfassung für Leuze MA 235i
- Seite 1 MA 235 Modulare Anschlusseinheit für Leuze Ident- und RS 232-Geräte an CANopen T E C H N I S C H E B E S C H R E I B U N G...
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Seite 2: Vertrieb Und Service
Leuze electronic GmbH + Co. KG Postfach 11 11, D-73277 Owen Tel. +49(0) 7021/ 573-0, Fax +49(0)7021/ 573-199 info@leuze.de • www.leuze.com Vertrieb und Service Deutschland Vertriebsregion Nord Vertriebsregion Süd Vertriebsregion Ost Tel. 07021/573-306 Tel. 07021/573-307 Tel. 035027/629-106 Fax 07021/9850950 Fax 07021/9850911... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Anschluss des Leuze Gerätes........ - Seite 4 Detailbeschreibung der Bits (Eingangsbyte 0)........46 235i Leuze electronic...
- Seite 5 12.5 Einstellen der Leseparameter am Leuze Device ......69 Besonderheit bei der Verwendung von Handscannern ...
- Seite 6 Abbauen, Verpacken, Entsorgen ......... . . 79 Spezifikationen für Leuze Endgeräte ..... . . 80 16.1...
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Seite 7: Allgemeines
Normen und Richtlinien entwickelt und gefertigt. Hinweis! Die Konformitätserklärung der Geräte können Sie beim Hersteller anfordern. Der Hersteller der Produkte, die Leuze electronic GmbH + Co. KG in D-73277 Owen, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. Leuze electronic... -
Seite 8: Funktionsbeschreibung
Die Auswahl des entsprechenden Leuze Devices erfolgt über Drehcodierschalter auf der Platine der Anschlusseinheit. Über eine universelle Position können viele weitere RS 232- Geräte angeschlossen werden. Leuze electronic kann nur für die im Portfolio angebotenen Geräte Support leisten. 235i Leuze electronic... -
Seite 9: Begriffsdefinitionen
Daten vollständig und in der richtigen Reihenfolge übertragen werden, da sonst das Ergebnis verfälscht wird. • Leuze Device (DEV): Leuze Geräte, z.B. Barcodeleser, RFID-Lesegeräte, VisionReader… • Online-Kommando: Diese Kommandos beziehen sich auf das jeweils angeschlossene Identgerät und können je nach Gerät unterschiedlich sein. Diese Kommandos werden von der 235i nicht interpretiert sondern transparent übertragen (siehe Beschreibung... -
Seite 10: Sicherheitshinweise
Verwendung eingesetzt wird. Einsatzgebiete Die modulare Anschlusseinheit MA 235i dient zur Anschaltung von Leuze Devices wie Barcode- oder 2D Codeleser, Handscanner, RFID Lese-/Schreibgeräte, etc. direkt an den Feldbus. Eine detaillierte Auflistung finden Sie unter "Funktionsbeschreibung" auf Seite 6. 235i... -
Seite 11: Sicherheitsbewusstes Arbeiten
Beachten Sie die örtlich geltenden gesetzlichen Bestimmungen und die Vorschriften der Berufsgenossenschaften. Qualifiziertes Personal Die Montage, Inbetriebnahme und Wartung der Geräte darf nur von qualifiziertem Fachper- sonal durchgeführt werden. Elektrische Arbeiten dürfen nur von elektrotechnischen Fachkräften durchgeführt werden. Leuze electronic 235i... -
Seite 12: Schnellinbetriebnahme / Funktionsprinzip
Schnellinbetriebnahme / Funktionsprinzip Schnellinbetriebnahme / Funktionsprinzip Hinweis! Im Folgenden finden Sie eine Kurzbeschreibung zur Erstinbetriebnahme des CANopen- Gateways MA 235i. Zu den aufgeführten Punkten finden Sie im weiteren Verlauf des Hand- buchs ausführliche Erläuterungen. Montage Die Montageplatte der Gateways MA... -
Seite 13: Anschluss Des Leuze Gerätes
Schnellinbetriebnahme / Funktionsprinzip 3.3.1 Anschluss des Leuze Gerätes Zum Anschließen des Leuze Gerätes an die interne RS 232-Geräteschnittstelle öffnen Sie das Gehäuse der MA 235i und führen Sie das entsprechende Gerätekabel (siehe Kapitel 14.7, z.B. KB 031 für BCL 32) durch die mittlere Gewindeöffnung. - Seite 14 Beim Start der MA 235i werden jetzt der Gerätewahlschalter abgefragt, und das Gateway stellt sich automatisch auf das Leuze Device ein. Anschluss der Funktionserde FE Achten Sie auf den korrekten Anschluss der Funktionserde (FE). Nur bei ordnungsgemäß angeschlossener Funktionserde ist der störungsfreie Betrieb gewährleistet.
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Seite 15: Anschluss Der Stromversorgung Und Des Buskabels
S1 und S2 eingestellt werden muss. Nur bei Adressgleichheit zwischen MA 235i und der Steuerung kommt eine Kommunikation zustande. Nachdem alle Parameter im Planungstool/Steuerung gesetzt sind, erfolgt der Download auf die MA 235i. Die eingestellten Parameter sind nun auf der MA 235i gespeichert. Im Anschluss sollten alle MA 235i Parameter per Upload in der Steuerung hinterlegt werden. -
Seite 16: Gerätebeschreibung
Diese besondere Betriebsweise ermöglicht mit den ersten Bytes des Datenbereiches per Bit-Aktivierung vordefinierte Kommandos zum angeschlossenen Gerät zu über- tragen. Dazu sind geräteabhängig über den Gerätewahlschalter Kommandos (sog. Online-Kommados) vordefiniert, siehe Kapitel 16 "Spezifikationen für Leuze Endge- räte". 235i Leuze electronic... -
Seite 17: Geräteaufbau
Die modulare Anschlusseinheit MA 235i dient zur Anschaltung von Leuze Devices wie BCL 8, BCL 22, etc. direkt an den Feldbus. Dabei werden die Daten vom Leuze Device über eine RS 232-Schnittstelle (V.24) an die MA 235i übertragen und dort auf das Feldbus-Proto- koll umgesetzt. -
Seite 18: Betriebsarten
Zwischen den Modi "Betrieb" und "Service" wählen Sie mit dem Service-Schalter. Sie haben die folgenden Möglichkeiten: Pos. RUN: Betrieb Das Leuze Device ist mit dem Feldbus verbunden und kommuniziert mit der SPS. Pos. DEV: Service Leuze Device Die Verbindung zwischen Leuze Device und Feldbus ist unterbrochen. In dieser Schal- terstellung können Sie direkt mit dem Leuze Device am Feldbus-Gateway per RS 232... -
Seite 19: Feldbussysteme
Verbindung der Service-Schnittstelle mit einem PC/Terminal Achtung! Für eine Funktion des Service-PC müssen die Parameter der RS 232 mit denen der MA über- einstimmen. Die Leuze Standardeinstellung der Schnittstelle ist 9600 Bd, 8N1 und STX, Da- ten, CR, LF. Feldbussysteme... -
Seite 20: Canopen
235i letzter Teilnehmer in der Trunk Line, so kann die Trunk Line über den M 12 Bus OUT Anschluss terminiert werden. Dazu bietet Leuze electronic einen M 12 Terminie- rungswiderstand an, siehe Kapitel 14 "Typenübersicht und Zubehör". Busleitung (Trunk Line) Die maximale Leitungslänge der Trunk Line wird bei CAN vorwiegend durch die Signal-... - Seite 21 Unzulässige Vernetzung innerhalb einer Drop Line Achtung! 235i sollten innerhalb einer Drop Line untereinander nicht vernetzt werden. Die max. zu- lässige Leitungslänge einer Drop Line darf nicht überschritten werden. Taps bzw. Multi Taps ermöglichen eine Vielzahl von Topologien. Leuze electronic 235i...
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Seite 22: Adresszuweisung
Das Gateway ist per Default auf "auto" eingestellt. Hinweis Die Funktion "Layer Setting Services (LSS)" wird vom MA 235i nicht unterstützt. Die Baud- rate muss manuell eingestellt werden. Siehe "Schalter zum Einstellen der Baudrate" auf Seite 40. 235i Leuze electronic... -
Seite 23: Technische Daten
1x M 12 Buchse (A-codiert) PWR/IO: 1x M 12 Stecker (A-codiert), 1x M 12 Buchse (A-codiert) Schnittstellentyp 2 RS 232 Service Schnittstelle RS 232, 9-pol Sub-D Stecker, Leuze Standard Datenformat Datenbit: 8, Parität: None; Stoppbit: 1 Schalteingang/-ausgang 1 Schalteingang/1Schaltausgang Spannung geräteabhängig Betriebsspannung 18 …... -
Seite 24: Maßzeichnungen
Technische Daten Vibration IEC 60068-2-6, Test Fc Schock IEC 60068-2-27, Test Ea Elektromagnetische Verträglichkeit EN 61000-6-3:2007 (Störaussendung für Wohnbe- reich, Geschäfts- und Gewerbebereiche sowie Klein- betriebe) EN 61000-6-2:2005 (Störfestigkeit für Industrie- bereiche) Maßzeichnungen Bild 5.1: Maßzeichnung MA 235 235i Leuze electronic... -
Seite 25: Typenübersicht
Technische Daten Typenübersicht Um Leuze RS 232-Geräte in die unterschiedlichen Feldbustypen einbinden zu können stehen folgende Ausführungen der Gateway-Familie MA 2xxi zur Auswahl. Feldbus Gerätetype Artikelnummer PROFIBUS DP V0 MA 204 50112893 Ethernet TCP/IP MA 208 50112892 PROFINET-IO RT MA 248... -
Seite 26: Installation Und Montage
Bewahren Sie die Originalverpackung für den Fall einer späteren Einlagerung oder Ver- sendung auf. Bei auftretenden Fragen wenden Sie sich bitte an Ihren Lieferanten bzw. das für Sie zustän- dige Leuze electronic Vertriebsbüro. Beachten Sie bei der Entsorgung von Verpackungsmaterial die örtlich geltenden Vor- schriften. -
Seite 27: Montage
2 unterschiedliche Arten montiert werden: • über vier Gewindelöcher (M 6) oder • über zwei M 8 Schrauben an den beiden seitlichen Befestigungsnuten. Befestigung über vier M 6 oder zwei M 8 Schrauben Befestigungs- möglichkeiten Bild 6.2: Befestigungsmöglichkeiten Leuze electronic 235i... -
Seite 28: Geräteanordnung
Host-System je nach ver- wendeter Schnittstelle. • Der Gehäusedeckel sollte leicht zugänglich sein, so dass die internen Schnittstellen (Geräteschnittstelle zum Anschluss der Leuze Geräte über Leiterplattenstecker, Ser- vice-Schnittstelle) sowie weitere Bedienelemente einfach zu erreichen sind. • Die Einhaltung der zulässigen Umgebungsbedingungen (Feuchte, Temperatur). -
Seite 29: Elektrischer Anschluss
(National Electric Code) zulässig. Die Feldbus-Gateways sind in Schutzklasse III zur Versorgung durch PELV (Protective Extra Low Voltage) ausgelegt (Schutzkleinspannung mit sicherer Trennung). Hinweis! Die Schutzart IP65 wird nur mit verschraubten Steckverbindern bzw. mit verschraubten Ab- deckkappen erreicht! Leuze electronic 235i... -
Seite 30: Elektrischer Anschluss
Ausgänge hängt vom angeschlossenen Endgerät ab. Zwei weitere M 12 Stecker/Buchsen dienen zur Anbindung an den Feldbus. Diese Anschlüsse sind jeweils A-codiert. Eine interne RS 232-Schnittstelle dient dem Anschluss des jeweiligen Leuze Devices. Eine weitere interne RS 232-Schnittstelle fungiert als Service-Schnittstelle zur Parametrierung des angeschlossenen Gerätes über serielles Nullmodemkabel. - Seite 31 Verbindung der Schaltein- und ausgänge von PWR IN zu PWR OUT kann per Jumper unter- brochen werden. In diesem Fall ist nur noch der Schaltein- und -ausgang am PWR IN aktiv. Die Funktion der Schaltein- und -ausgänge ist abhängig vom angeschlossenen Leuze Device. Informationen hierzu finden Sie in der entsprechenden Bedienungsanleitung.
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Seite 32: Pwr Out- Schaltein-/-Ausgang
Die Strombelastbarkeit des PWR OUT und IN Steckverbinders beträgt maximal 3 A. Davon ist jeweils der Stromverbrauch der MA und des angeschlossenen Endgeräts abzuziehen. Die Funktion der Schaltein- und -ausgänge ist abhängig vom angeschlossenen Leuze Device. Informationen hierzu finden Sie in der entsprechenden Bedienungsanleitung. -
Seite 33: Bus Out
MA 235i" auf Seite 77. Falls Sie selbstkonfektionierte Leitungen verwenden, beachten Sie folgenden Hinweis: Hinweis! Achten Sie auf ausreichende Schirmung. Bei den Geräten und den von Leuze electronic an- gebotenen vorkonfektionierten Leitungen liegt der Schirm auf PIN 1. 7.4.1 Terminierung des CANopen Buses Ist das Gateway letzter physikalischer CANopen-Teilnehmer in der Trunk Line muss dieser mittels eines Abschlusswiderstands (siehe "Zubehör Abschlusswiderstand"... -
Seite 34: Geräte-Schnittstellen
MA 235 offen 7.5.1 Geräteschnittstelle RS 232 (nach Geräteöffnung zugänglich, intern) Die Geräteschnitte ist für die Systemstecker (Leiterplattenstecker) für Leuze Geräte RFI xx, RFM xx, BCL 22 sowie BCL 32, VR mit KB 031 vorbereitet. Bild 7.4: RS 232 Geräteschnittstelle Die Standardgeräte werden mit 6- bzw. -
Seite 35: Service-Schnittstelle (Intern)
RS 232 Service-Schalter und Service-Schnittstelle Diese Schnittstelle erlaubt nach Aktivierung den Zugriff über die RS 232 auf das angeschlos- senen Leuze Device (DEV) und die MA zur Parametrierung über die 9-polige Sub-D. Während des Zugriffs ist die Verbindung zwischen Feldbusschnittstelle und Geräteschnittstelle abge- schaltet. -
Seite 36: Statusanzeigen Und Bedienelemente
LED-Statusanzeigen 8.1.1 LED-Anzeigen auf der Platine LED (Status) Gerät OFF - keine Betriebsspannung oder Gerätede- fekt grün Dauerlicht Gerät ok - Betriebsbereitschaft orange Dauerlicht Gerätefehler / Firmware steht grün-orange blinkend Gerät im Boot Modus - keine Firmware 235i Leuze electronic... -
Seite 37: Led-Anzeigen Am Gehäuse
Konfiguartionsfehler - Baudrate oder Adresse falsch LED CAN grün Dauerlicht Busbetrieb ok - Netzwerkbetrieb ok - Verbindung und Kommunikation zum Host aufgebaut rot Dauerlicht Konfigurationsfehler - Netzwerkfehler - keine Verbindung aufgebaut - keine Kommunikation möglich Leuze electronic 235i... -
Seite 38: Interne Schnittstellen Und Bedienelemente
Schalter S1 und S2 zur Adresswahl Drehschalter S4 zur Geräteauswahl Service-Schalter RS 232 Service-Schnittstelle Sub-D Jumper zur Überbrückung, Trennung Schaltein-/-ausgang PWR IN/OUT 3 JST Stiftleisten: Anschluss der Leuze Geräte Schalter S3 zur Wahl der Baudrate Bild 8.2: Vorderansicht: Bedienelemente der MA 235 235i Leuze electronic... - Seite 39 Zweite BUS-Schnittstelle zum Aufbau eines Netzwerkes mit weiteren Teilneh- mern in Linien-Topologie X30 JST-Stiftleiste mit 12 Pins Leuze Gerät Anschluss der Leuze Geräte mit 4,75 … 5,25 V DC / 1 A (BCL 8, BPS 8 und Hand- scanner) X31 JST-Stiftleiste mit 10 Pins Leuze Gerät Anschluss der Leuze Geräte (BCL, RFI, RFM,…)
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Seite 40: Anschlüsse Stecker X30
Statusanzeigen und Bedienelemente 8.2.2 Anschlüsse Stecker X30 … Zum Anschuss des jeweiligen Leuze Devices über RS 232 stehen in der MA 235i die Leiter- plattenstecker X30 … X32 zur Verfügung. Bild 8.3: Anschlüsse für Leuze Geräte Achtung! An der MA 235i dürfen nicht gleichzeitig mehrere Leuze Devices angeschlossen sein, da nur... -
Seite 41: Drehschalter S4 Zur Geräteauswahl
BCL 90 MA 3x LSIS 122 Reset auf Werkseinstellung Das Gateway wird über die Schalterposition auf das Leuze Device eingestellt. Wird die Schalterstellung geändert, muss das Gerät neu gestartet werden, da die Schalterstellung nur bei Spannungsneustart abgefragt wird. Hinweis! In Schalterposition "0" muss zwischen 2 Telegrammen zur Unterscheidung ein Abstand von >... -
Seite 42: Schalter Zur Adresswahl Im Feldbus
Nähere Informationen zu den jeweiligen Adressbereichen und dem Vorgehensweise bei der Adressierung erhalten Sie im Kapitel 12.1. 8.2.7 Schalter zum Einstellen der Baudrate Mit dem Drehschalter S3 können Sie die Baudrate zur Datenübertragung einstellen. Position 1-3 Bild 8.7: Drehschalter zur Baudrateneinstellung Schalterstellung Baudrate [kBd] auto 1000 235i Leuze electronic... -
Seite 43: Konfiguration
Steuerung. Das angeschlossene Gerät wird üblicherweise über die Serviceschnittstelle der MA mit Hilfe eines geeigneten Konfiurationsprogramms konfiguriert. Die jeweiligen Konfiurationsprogramme – z.B. für Barcodeleser das BCL Config, für RFID- Geräte das RF-Config etc. – und die dazugehörigen Dokumentationen stehen auf der Leuze Homepage www.leuze.de bereit. Hinweis! Zur Anzeige der Hilfetexte muss zusätzlich (nicht im Lieferumfang) ein PDF-Betrachtungs-... - Seite 44 COM-Port Einstellungen Hinweis! Beachten Sie, dass am PC Terminal-Programm das Framing STX, Daten, CR, LF eingestellt sein muss, damit mit dem angeschlossenen Leuze Device kommuniziert werden kann. Kommandos Durch Senden der folgenden Kommandos können Sie jetzt Informationen der MA 235i abrufen.
- Seite 45 Konfiguration Selected Scanner Aktuell ausgewähltes Leuze Device (über Schalter S4 ausgewählt). Gateway-Mode Transparent- oder Collective Mode. Aktueller Füllstand des Ringspeichers im Collective Mode (ASCII->Feldbus). Ring-Buffer fill level Max. 1024 Bytes. Received ASCII Frames Anzahl der erhaltenen ASCII Frames. ASCII Framing Error (GW) Anzahl der erhaltenen Framing-Fehler.
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Seite 46: Telegramm
Daten Datenbyte / Parameterbyte 1 … Zwischen dem Feldbus-Gateway und dem Leuze Endgerät wird dann nur noch der Datenteil mit dem entsprechenden Rahmen (z.B. STX, CR & LF) übertragen. Die beiden Steuerbytes werden von dem Feldbus-Gateway verarbeitet. Die entsprechenden Steuer- bzw. Status-Bits und deren Bedeutung werden in Abschnitt 10.2 und Abschnitt 10.3 spezifiziert. -
Seite 47: Beschreibung Der Eingangsbytes (Statusbytes)
Bits des Eingangsbytes (Statusbyte) 1 Bit-Nr. Bezeichnung Bedeutung 0 … 7 DLC0 … DLC7 Data Length Code (Länge der folgenden Nutzdaten) Hinweis! T-Bit bedeutet Toggle-Bit, d.h. dieses Bit ändert bei jedem Ereignis seinen Zustand ("0" "1" oder "1" "0"). Leuze electronic 235i... -
Seite 48: Detailbeschreibung Der Bits (Eingangsbyte 0)
Das SMA-Bit wird gesetzt, wenn der Service-Schalter auf 0: Gerät im "MA" oder "DEV" steht, sich das Geräte also entweder im Betriebsmodus Service Modus Feldbus-Gateway oder Leuze Device befin- 1: Gerät im Service det. Dies wird auch durch eine blinkende PWR LED auf der Modus Vorderseite des Geräts angezeigt. - Seite 49 Puffer wieder Speicherplatz frei hat. Solange das BO-Bit 1->0: gesetzt ist, wird das RTS-Signal der seriellen Schnittstelle Puffer o.k. deaktiviert. Die Speichergröße des Gateways für Daten der SPS und des Leuze Endgeräts beträgt jeweils 1 kByte. Leuze electronic 235i...
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Seite 50: Detailbeschreibung Der Bits (Eingangsbyte 1)
Bits des Ausgangsbytes (Steuerbyte) 0 Bit-Nr. Bezeichnung Bedeutung Command mode Command mode Broadcast Broadcast (nur bei einer angeschlossenen MA 3x relevant) 2 … 6 Adresse 0 .. 4 Adressbits 0 .. 4 (nur bei einer angeschlossenen MA 3x relevant) New Data 235i Leuze electronic... -
Seite 51: Detailbeschreibung Der Bits (Ausgangsbyte 0)
Mit diesem Bit wird der Command Mode aktiviert. Im Com- mand Mode werden keine Daten von der SPS über das Gate- 0: Standard, trans- way an das Leuze Endgerät gesendet. Im Command Mode parente Datenüber- Command-Mode können in dem Daten- bzw. Parameterfeld verschiedene Bits tragung gesetzt werden, die in Abhängigkeit vom gewählten Leuze... -
Seite 52: Detailbeschreibung Der Bits (Ausgangsbyte 1)
RS 232 Toggle-Bit: Durch Ändern dieses Bits werden alle Daten, die 1->0: Daten auf über das CTB Bit in den Sendepuffer des Feldbus-Gateway RS 232 kopiert wurden, an die RS 232-Schnittstelle bzw. an das angeschlossene Leuze Device übertragen. 235i Leuze electronic... -
Seite 53: Reset Funktion / Speicher Löschen
10101010 (AAh) OUT Datenbyte 0/Parameterbyte 0: AAh OUT Datenbyte 1/Parameterbyte 1: AAh Hierdurch wird der Speicher bzw. Status-/Steuerbits auf 00h gesetzt. Beachten Sie bitte, dass im Collective Mode ggf. das Datenabbild durch Toggeln von R-ACK aktualisiert werden muss. Leuze electronic 235i... -
Seite 54: Modi
Zustandsänderung des CTB-Bits übertragen, gehen diese direkt auf die RS 232-Schnittstelle mit der eingestellten Telegrammdatenlänge. Unvollständige (inkl. Da- tenrahmen) oder fehlerhafte Telegramme können Fehlermeldungen des angeschlossenen Gerätes verursachen! Eine Kombination mit dem Command Mode ist möglich. Der blockweise Datenaustausch muss auf der SPS programmiert werden. 235i Leuze electronic... -
Seite 55: Lesen Von Slavedaten Im "Collective" Mode (Gateway -> Sps)
Modi 11.1.1 Lesen von Slavedaten im "Collective" Mode (Gateway -> SPS) Schickt das Leuze Gerät Daten an das Feldbus-Gateway, so werden die Daten in einem Puffer zwischengespeichert. Der SPS wird über das "DEX"-Bit signalisiert, dass Daten im Speicher zur Abholung bereit stehen. Daten werden nicht automatisch übertragen. -
Seite 56: Beispiel Für Die Aktivierung Eines Leuze Devices
RS 232-Schnittstelle, mit der eingestellten Telegrammdaten- länge. Unvollständige (inkl. Datenrahmen) oder fehlerhafte Telegramme können Fehlermel- dungen des angeschlossenen Gerätes verursachen! Beispiel für die Aktivierung eines Leuze Devices Es wird im Datenteil (ab Byte 2) des Telegramms zum Gateway ein "+" (ASCII) zur Aktivierung gesendet. - Seite 57 R-ACK = ! R-ACK Alle gewünschten Daten (Steuerbit 1.0) im Puffer? Daten abschicken mit dem Toggelbit SFB = ! SFB (Steuerbit 1.2) Nein Kommando ok? W-ACK = ! W-ACK (Statusbit 0.0) (Anzeige!) Bild 11.1: Schema der Datenübertragung mit langen Online-Kommandos Leuze electronic 235i...
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Seite 58: Command Mode
Bits zu setzen, die die entsprechenden seriellen Befehle ausführen (z.B. v, +, -, usw.). Soll z.B. die Version des Leuze Endgerätes abgefragt werden, so ist das entsprechende Bit zu setzen, damit an das Leuze Gerät ein "v" mit dem Rahmen <STX> v <CR> <LF> gesendet wird. - Seite 59 Byte 2 getoggelt werden, das Byte 0.0 kann stehen bleiben. Bild 11.2: Befehlsausführung nach Aktivierung des Command Mode Hinweis! Nähere Informationen zum Feldbus Telegrammaufbau finden Sie im Kapitel 10.1. Eine Spezi- fikation aller verwendbaren Kommandos ist im Kapitel "Spezifikationen für Leuze Endgeräte" auf Seite 80 enthalten. Leuze electronic 235i...
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Seite 60: Inbetriebnahme Und Konfiguration
235i vertraut. Prüfen Sie vor dem Anlegen der Versorgungsspannung noch einmal alle Anschlüsse auf ihre Richtigkeit. Das Leuze Device muss an die interne RS 232-Geräteschnittstelle angeschlossen werden. Leuze Device anschließen Öffnen Sie das Gehäuse der MA 235i und führen Sie das entsprechende Gerätekabel (z.B. - Seite 61 Verschließen Sie abschließend das Gehäuse der MA 235i wieder. Achtung! Erst danach darf die Versorgungsspannung angelegt werden. Beim Start der MA 235i wird jetzt der Gerätewahlschalter abgefragt, und das Gateway stellt sich automatisch auf das Leuze Device ein. Leuze electronic 235i...
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Seite 62: Anschluss Der Stromversorgung Und Des Buskabels
Inbetriebnahme und Konfiguration PWR IN PWR OUT LEUZE Device HOST / BUS IN BUS OUT CAN_H CAN_H SWIO_2 SWIO_2 CAN_L CAN_L DRAIN VOUT 1 DRAIN SWIO_1 SWIO_1 M 12-Stecker M 12-Buchse M 12-Stecker M 12-Buchse (A-codiert) (A-codiert) (A-codiert) (A-codiert) Bild 12.3: Anschlüsse der MA 235 von unten gesehen, Gerät auf Montageplatte... -
Seite 63: Ma 235 Im Canopen-System
S1 und S2 eingestellt werden muss. Nur bei Adressgleichheit zwischen MA 235i und der Steuerung kommt eine Kommunikation zustande. Nachdem alle Parameter im Planungstool/Steuerung gesetzt sind, erfolgt der Download auf die MA 235i. Die eingestellten Parameter sind nun auf der MA 235i gespeichert. Im Anschluss sollten alle MA 235i Parameter per Upload in der Steuerung hinterlegt werden. -
Seite 64: Hochlaufen Der Ma 235 Im Canopen-System
Beim Zustandswechsel von "INIT" nach "PREOP" schreibt TwinCAT bzw. der Master die sogenannte CANopen-Adresse (=Stationsadresse) in das zugehörige Register des CANopen Slave Controllers (hier: MA 235i). Typischerweise wird diese CANopen-Adresse positionsabhängig angegeben, d.h. der Master hat die Adresse 1000, der erste Slave die Adresse 1001 usw. -
Seite 65: Objektverzeichnisse
Die Größe der Ein-und Ausgangsdaten ist bei CANopen festeingestellt: Die MA 235i stellt zur Übermittlung der Prozessdaten immer 8 Byte Tx und 8 Byte Rx zur Verfügung. Die EDS-Datei hat die Bezeichnung MA 235i.eds und ist auf der Leuze homepage zum download bereitgestellt. Vendor ID für die MA 235i Die Vendor ID der Fa. -
Seite 66: Pdos
Dateninhalt. Das SYNC-Telegramm wird vom Master in der Regel zyklisch ver- sandt. Teilnehmer, die im synchronisierten Modus arbeiten, lesen Ihre Daten bei Empfang der SYNC-Nachricht aus und senden diese direkt anschließend, sobald der Bus dies zulässt (siehe Erläuterung Arbitrierungsverfahren). 235i Leuze electronic... -
Seite 67: Objektverzeichnis
Im Anschluss finden Sie die jeweiligen Detailbeschreibungen zu den einzelnen Objekten. 12.4.6.1 Objekt 1000 Device Type Das Objekt beschreibt den MA 235i Gerätetyp. Index Sub- Name Datentyp Zugriff Wertebereich Bemerkung index (hex) (hex) Minimal Maximal Default 1000 Device Type 0000 Leuze electronic 235i... -
Seite 68: Manufacturer Device Name
Number Die Vendor ID der Fa. Leuze electronic für das MA 235i lautet 121 = 289 12.4.6.4 Objekt 2000 Inputs Das Objekt beschreibt die Eingangsdaten der MA 235i, die zyklisch 8-byteweise übertragen werden (Rx). Index Sub- Name Datentyp Zugriff Wertebereich... -
Seite 69: Serial Settings
Transparent 3000 Data Mode Mode (0) Parameter Value: 0 = Transparent Mode 1 = Collective Mode 12.4.6.7 Objekt 3001 Serial Settings Das Objekt beschreibt die seriellen RS 232 Einstellungen der MA 235i. Index Sub- Name Datentyp Zugriff Wertebereich Bemerkung index... - Seite 70 7 = 7 Bits 8 = 8 Bits (default) RS 232 Parity Parameter Value: 1 = None (default) 2 = Even 3 = Odd RS 232 Stop Bits Parameter Value: 1 = 1 Bit (default) 2 = 2 Bit 235i Leuze electronic...
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Seite 71: Einstellen Der Leseparameter Am Leuze Device
Schließen Sie das Leuze Device an der MA 235i Je nach Leuze Device erfolgt dies über ein Verbindungskabel (Zubehör-Nr.: KB 031-1000) oder direkt an der MA 235i. Bei geöffnetem Gehäusedeckel sind der Service-Stecker und die zugehörigen Schalter zugänglich. Wählen Sie die Service-Schalterstellung "DEV“. -
Seite 72: Besonderheit Bei Der Verwendung Von Handscannern
Inbetriebnahme und Konfiguration Um mit dem angeschlossenen Leuze Device zu kommunizieren, muss am PC Terminal- Programm das Framing STX, Daten, CR, LF eingestellt sein, da das Leuze Device ab Werk auf diese Rahmenzeichen vorkonfiguriert ist. STX (02h): Prefix 1 CR (0Dh):... -
Seite 73: Kabellose Handscanner An Der Ma
Inbetriebnahme und Konfiguration 12.5.1.2 Kabellose Handscanner an der MA 235i Die im Produktprogramm von Leuze electronic erhältlichen kabellosen Handscanner und mobilen Kombigeräte können alle über die Basisstation mit dem entsprechenden Verbin- dungskabel genutzt werden. Für die Ladestation wird üblicherweise ein 230 VAC-Anschluss benötigt (Steckdose). Hier... -
Seite 74: Diagnose Und Fehlerbehebung
Schalter-Einstellungen prüfen. Rot blinkend Falsche Baudrate/Adresse. Baudrate oder Adresse überprüfen. Rot Dauerlicht Gerätefehler. Gerät zum Kundendienst einschicken. LED CAN am Gehäuse (siehe Bild 5.1 auf Seite 22) Keine Verbindung. Verdrahtung / IP Adresse prüfen. Tabelle 13.1: Allgemeine Fehlerursachen 235i Leuze electronic... -
Seite 75: Fehler Schnittstelle
Sie das nachstehende Adressfeld aus und faxen Sie die Seiten zusammen mit Ihrem Serviceauftrag an die unten genannte Fax-Nummer. Kundendaten (bitte ausfüllen) Gerätetyp: Firma: Ansprechpartner / Abteilung: Telefon (Durchwahl): Fax: Strasse / Nr: PLZ / Ort: Land: Leuze Service-Fax-Nummer: +49 7021 573 - 199 Leuze electronic 235i... -
Seite 76: Typenübersicht Und Zubehör
M12 Terminierungswiderstand 120 Ohm für CANopen 50040099 Tabelle 14.2: Zubehör Abschlusswiderstand 14.4 Zubehör Steckverbinder Typenbezeichnung Beschreibung Beschreibung KD 095-5A M 12 Buchse für Spannungsversorgung 50020501 KS 095-4A M 12 Stecker für SW IN/OUT 50040155 Tabelle 14.3: Steckverbinder für die MA 235 235i Leuze electronic... -
Seite 77: Zubehör Vorkonfektionierte Leitungen Zur Spannungsversorgung
VOUT SWIO_1 schwarz grau SWIO_1 M 12-Stecker Gewinde blank (A-codiert) 14.5.2 Technische Daten der Leitungen zur Spannungsversorgung Betriebstemperaturbereich in ruhendem Zustand: -30° C … +70° C in bewegtem Zustand: 5° C … +70° C Material Mantel: PVC Biegeradius > 50 mm Leuze electronic 235i... -
Seite 78: Bestellbezeichnungen Der Leitungen Zur Spannungsversorgung
Bemerkung CAN_H Drain Shield / Schirm CAN_L Versorgungsspannung Data V+ DRAIN schwarz Versorgungsspannung Data V- CAN_H weiß Datensignal CAN_H CAN_L blau Datensignal CAN_L M 12-Buchse (A-codiert) BUS IN CAN_H CAN_L Gewinde Funktionserde (Gehäuse) DRAIN M 12-Stecker (A-codiert) 235i Leuze electronic... -
Seite 79: Technische Daten M 12-Canopen Anschlussleitung Kb Dn
M 12-Stecker + M 12 Buchse für CANopen, axiale Leitungsabgänge, KB DN/CAN-2000-SBA 50114694 Leitungslänge 2 m M 12-Stecker + M 12 Buchse für CANopen, axiale Leitungsabgänge, KB DN/CAN-5000-SBA 50114698 Leitungslänge 5 m Tabelle 14.5: Bus-Anschlussleitung für die MA 235 Leuze electronic 235i... -
Seite 80: Zubehör Vorkonfektionierte Leitungen Für Den Anschluss Der Leuze Ident-Geräte
Typenübersicht und Zubehör 14.7 Zubehör vorkonfektionierte Leitungen für den Anschluss der Leuze Ident-Geräte 14.7.1 Bestellbezeichnungen Geräte-Anschlussleitungen Typenbezeichnung Beschreibung Artikelnummer KB JST-3000 MA 31, BCL 90, IMRFU-1(RFU), Kabellänge 3 m 50115044 KB JST-HS-300 Handscanner, Kabellänge 0,3 m 50113397 KB JST-M 12A-5P-3000 BPS 8, BCL 8, Kabellänge 3 m... -
Seite 81: Wartung
Reparatur, Instandhaltung Reparaturen an den Geräten dürfen nur durch den Hersteller erfolgen. Wenden Sie sich für Reparaturen an Ihr Leuze Vertriebs- oder Servicebüro. Die Adressen entnehmen Sie bitte der Umschlaginnen-/-rückseite. Hinweis! Bitte versehen Sie Geräte, die zu Reparaturzwecken an Leuze electronic zurückgeschickt werden, mit einer möglichst genauen Fehlerbeschreibung. -
Seite 82: Spezifikationen Für Leuze Endgeräte
Befehl zum RS 232-Gerät zu senden, setzen Sie das entsprechende Bit im Byte 2. Auf die meisten Befehle sendet das Leuze Endgerät auch Daten wie z.B. den Barcodeinhalt, NoRead, Geräteversion,... zurück an das Gateway. Die Antwort wird von dem Gateway nicht ausgewertet, sondern an die SPS weitergeleitet. - Seite 83 Spezifikationen für Leuze Endgeräte Hinweis! Über die Schalterstellung wird der Datenrahmen vorgegeben. Nur der Datenmodus und die Baudrate sind zusätzlich über die EDS-Datei einstellbar. Die Werkseinstellung entspricht der S4-Schalterstellung 0. Spezifikation für KONTURflex Einstellungen an der MA 235i • CANopen-Adresse frei wählbar •...
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Seite 84: Barcodeleser Bcl 8 (S4-Schalterstellung 1)
Spezifikationen für Leuze Endgeräte 16.2 Barcodeleser BCL 8 (S4-Schalterstellung 1) Spezifikation der seriellen Schnittstelle Standard Parameter BCL 8 Baudrate 9600 Datenmodus Handshake kein Protokoll Rahmenprotokoll ohne Quittung Rahmen <STX> <Data> <CR> <LF> Spezifikation des Command Mode Zur Aktivierung des Command Modes muss im Steuerbyte 0, das Bit 0 auf 1 gesetzt werden. -
Seite 85: Barcodeleser Bcl 22 (S4-Schalterstellung 2)
Spezifikationen für Leuze Endgeräte 16.3 Barcodeleser BCL 22 (S4-Schalterstellung 2) Spezifikation der seriellen Schnittstelle Standard Parameter BCL 22 Baudrate 9600 Datenmodus Handshake kein Protokoll Rahmenprotokoll ohne Quittung Rahmen <STX> <Data> <CR> <LF> Spezifikation des Command Mode Zur Aktivierung des Command Modes muss im Steuerbyte 0, das Bit 0 auf 1 gesetzt werden. -
Seite 86: Barcodeleser Bcl 32 (S4-Schalterstellung 3)
Spezifikationen für Leuze Endgeräte 16.4 Barcodeleser BCL 32 (S4-Schalterstellung 3) Spezifikation der seriellen Schnittstelle Standard Parameter BCL 32 Baudrate 9600 Datenmodus Handshake kein Protokoll Rahmenprotokoll ohne Quittung Rahmen <STX> <Data> <CR> <LF> Spezifikation des Command Mode Zur Aktivierung des Command Modes muss im Steuerbyte 0, das Bit 0 auf 1 gesetzt werden. -
Seite 87: Barcodeleser Bcl 300I, Bcl 500I (S4-Schalterstellung 4)
Spezifikationen für Leuze Endgeräte 16.5 Barcodeleser BCL 300i, BCL 500i (S4-Schalterstellung 4) Spezifikation der seriellen Schnittstelle Standard Parameter BCL 300i, BCL 500i Baudrate 9600 Datenmodus Handshake kein Protokoll Rahmenprotokoll ohne Quittung Rahmen <STX> <Data> <CR> <LF> Spezifikation des Command Mode Zur Aktivierung des Command Modes muss im Steuerbyte 0, das Bit 0 auf 1 gesetzt werden. -
Seite 88: Barcodeleser Bcl 90 (S4-Schalterstellung 5)
Spezifikationen für Leuze Endgeräte 16.6 Barcodeleser BCL 90 (S4-Schalterstellung 5) Spezifikation der seriellen Schnittstelle Standard Parameter BCL 90 Baudrate 9600 Datenmodus Handshake kein Protokoll Rahmenprotokoll ohne Quittung Rahmen <STX> <Data> <CR> <LF> Spezifikation des Command Mode Zur Aktivierung des Command Modes muss im Steuerbyte 0, das Bit 0 auf 1 gesetzt werden. -
Seite 89: Lsis 122 (S4-Schalterstellung 6)
Spezifikationen für Leuze Endgeräte 16.7 LSIS 122 (S4-Schalterstellung 6) Spezifikation der seriellen Schnittstelle Standard Parameter LSIS 122 Baudrate 9600 Datenmodus Handshake kein Protokoll Rahmenprotokoll ohne Quittung Rahmen <STX> <Data> <CR> <LF> Spezifikation des Command Mode Zur Aktivierung des Command Modes muss im Steuerbyte 0, das Bit 0 auf 1 gesetzt werden. -
Seite 90: Lsis 4X2I (S4-Schalterstellung 7)
Spezifikationen für Leuze Endgeräte 16.8 LSIS 4x2i (S4-Schalterstellung 7) Spezifikation der seriellen Schnittstelle Standard Parameter LSIS 4x2i Baudrate 9600 Datenmodus Handshake kein Protokoll Rahmenprotokoll ohne Quittung Rahmen <STX> <Data> <CR> <LF> Spezifikation des Command Mode Zur Aktivierung des Command Modes muss im Steuerbyte 0, das Bit 0 auf 1 gesetzt werden. -
Seite 91: Handscanner (S4-Schalterstellung 8)
Spezifikationen für Leuze Endgeräte 16.9 Handscanner (S4-Schalterstellung 8) Spezifikation der seriellen Schnittstelle Standard Parameter Handscanner Baudrate 9600 Datenmodus Handshake kein Protokoll Rahmenprotokoll ohne Quittung Rahmen <Data> <CR> <LF> Hinweis! Der Command mode kann nicht mit Handscannern genutzt werden. Empfohlene Einstellungen •... -
Seite 92: Rfid Lesegeräte Rfi, Rfm, Rfu (S4-Schalterstellung 9)
Spezifikationen für Leuze Endgeräte 16.10 RFID Lesegeräte RFI, RFM, RFU (S4-Schalterstellung 9) Spezifikation der seriellen Schnittstelle Standard Parameter RFM 12, RFM 32 und RFM 62, RFI 32 RFU (über IMRFU) Baudrate 9600 Datenmodus Handshake kein Protokoll Rahmenprotokoll ohne Quittung Rahmen <STX>... -
Seite 93: Barcodepositioniersystem Bps 8 (S4-Schalterstellung A)
Spezifikationen für Leuze Endgeräte 16.11 Barcodepositioniersystem BPS 8 (S4-Schalterstellung A) Spezifikation der seriellen Schnittstelle Standard Parameter BPS 8 Baudrate 57600 Datenmodus Handshake kein Protokoll Binärprotokoll ohne Quittung Rahmen <Data> Spezifikation des Command Mode Zur Aktivierung des Command Modes muss im Steuerbyte 0, das Bit 0 auf 1 gesetzt werden. -
Seite 94: Distanzmessgerät Ams, Optische Distanzsensoren Odsl
Spezifikationen für Leuze Endgeräte 16.12 Distanzmessgerät AMS, Optische Distanzsensoren ODSL xx mit RS 232-Schnittstelle (S4-Schalterstellung B) Hinweis! Bei dieser Schalterstellung werden immer 6 Byte Daten (fest) vom Gerät erwartet. Deshalb kann auch ohne Datenrahmen eine schnelle Telegrammfolge sicher übertragen werden. - Seite 95 Spezifikationen für Leuze Endgeräte ODSL 9, ODSL 30 und ODSL 96B Hinweis! Die Defaulteinstellungen der seriellen Schnittstelle des ODS müssen angepasst werden! Nä- heres zur Parametrierung der Schnittstelle finden Sie in der Technischen Beschreibung des jeweiligen Gerätes. Spezifikation der seriellen Schnittstelle...
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Seite 96: Modulare Anschlusseinheit Ma 3X (S4-Schalterstellung C)
Spezifikationen für Leuze Endgeräte 16.13 Modulare Anschlusseinheit MA 3x (S4-Schalterstellung C) Spezifikation der seriellen Schnittstelle Standard Parameter MA 3x Baudrate 9600 Datenmodus Handshake kein Protokoll Rahmenprotokoll ohne Quittung Rahmen <STX> <Data> <CR> <LF> Spezifikation des Command Mode Zur Aktivierung des Command Modes muss im Steuerbyte 0, das Bit 0 auf 1 gesetzt werden. -
Seite 97: Rücksetzen Der Parameter (S4-Schalterstellung F)
Spezifikationen für Leuze Endgeräte 16.14 Rücksetzen der Parameter (S4-Schalterstellung F) Um alle per Software konfigurierbaren Parameter der MA (wie z.B. Baudrate, IP Adresse, typenabhängig) auf den Auslieferungszustand zurück zu setzen, gehen Sie wie folgt vor: Stellen Sie den Geräteschalter S4 im spannungslosen Zustand auf F. -
Seite 98: Anhang
GROUP SEPARATOR Gruppentrennzeichen RECORD SEPARATOR Untergruppentrennzeichen UNIT SEPARATOR Teilgruppentrennzeichen SPACE Leerzeichen EXCLAMATION POINT Ausrufungszeichen " QUOTATION MARK Anführungszeichen NUMBER SIGN Nummerzeichen DOLLAR SIGN Dollarzeichen PERCENT SIGN Prozentzeichen & AMPERSAND Kommerzielles UND-Zeichen APOSTROPHE Apostroph OPENING PARENTHESIS Runde Klammer (offen) 235i Leuze electronic... - Seite 99 PLUS Pluszeichen COMMA Komma HYPHEN (MINUS) Bindestrich (Minuszeichen) PERIOD (DECIMAL) Punkt SLANT Schrägstrich (rechts) COLON Doppelpunkt SEMI-COLON Semikolon < LESS THEN Kleiner als EQUALS Gleichheitszeichen > GREATER THEN Größer als QUESTION MARK Fragezeichen COMMERCIAL AT Kommerzielles a-Zeichen Leuze electronic 235i...
- Seite 100 Eckige Klammer (offen) REVERSE SLANT Schrägstrich (links) CLOSING BRACKET Eckige Klammer (geschlossen) CIRCUMFLEX Zirkumflex UNDERSCORE Unterstrich ‘ GRAVE ACCENT Gravis OPENING BRACE Geschweifte Klammer (offen) VERTICAL LINE Vertikalstrich CLOSING BRACE Geschweifte Klammer (geschlossen) TILDE Tilde DELETE (RUBOUT) Löschen 235i Leuze electronic...
- Seite 101 Service Feldbus-Gateway ... . 16 Service Leuze Device ....16 Inbetriebnahme ..... . 58 Instandhaltung .
- Seite 102 Leitungen Busanschluss ... . . 76 Geräteanordnung, Wahl Montageort 10 Leitungen Leuze Ident-Geräte ..78 Gerätemontage ....10 Leitungen Spannungsversorgung .