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Gerätebeschreibung
4.5.1
CANopen
Allgemeines zu CANopen
PLC
Bild 4.4:
Der CAN-Bus ist ein serielles 2-Draht-Bussystem, an dem alle Teilnehmer parallel (d. h.
mit kurzen Stichleitungen) angeschlossen werden. Der Bus muss, um Reflexionen zu ver-
meiden, an jedem Ende der Trunk Line mit einem Abschlusswiderstand von 120 Ohm
abgeschlossen werden. Abschlusswiderstände sind auch bei sehr kurzen Trunk Line- Lei-
tungslängen erforderlich.
Ist die MA
Bus OUT Anschluss terminiert werden. Dazu bietet Leuze electronic einen M 12 Terminie-
rungswiderstand an, siehe Kapitel 14 "Typenübersicht und Zubehör".
Busleitung (Trunk Line)
Die maximale Leitungslänge der Trunk Line wird bei CAN vorwiegend durch die Signal-
laufzeit beschränkt. Das Multi-Master-Buszugriffsverfahren (Arbitrierung) erfordert, dass
die Signale quasi zeitgleich an allen Knoten/Teilnehmer anliegen. Die Leitungslänge der
Trunk Leitung muss daher an die Baudrate angepasst werden.
Baudrate
1 Mbit/s
800 kbit/s
500 kbit/s
250 kbit/s
125 kbit/s
50 kbit/s
20 kbit/s
18
Terminator
Bustopologie
235i
letzter Teilnehmer in der Trunk Line, so kann die Trunk Line über den M 12
Tap
Drop
Line
Buslänge
< 20 m
< 50 m
< 100 m
< 250 m
< 500 m
< 1000 m
< 2500 m
MA
235i
Terminator
Trunk Line
Leuze electronic
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