Drehzahlkompensierter Stopp - ABB ACS580 Firmware-Handbuch

112 Programm-Merkmale
Einstellungen
Parameter 97.01 Schaltfrequenz-Sollwert


Drehzahlkompensierter Stopp

Der Drehzahl-kompensierte Stopp kann z.B. für Anwendungen verwendet werden, bei
denen ein Förderer noch eine bestimmte Strecke zurücklegen muss, nachdem er den
Stoppbefehl empfangen hat. Bei Maximaldrehzahl stoppt der Motor normalerweise mit
der eingestellten Verzögerungsrampe nach Ablauf einer benutzertdefinierten Verzöge-
rungszeit zur Einstellung der zurückzulegenden Strecke. Bei einem Stoppbefehl unter
der Maximaldrehzahl wird der Stopp etwas mehr verzögert, indem der Antrieb noch eine
Zeit mit der aktuellen Drehzahl weiterläuft, bevor der Motor dann rampengeregelt stoppt.
Die Abbildung zeigt, dass die nach dem Stoppbefehl zurückgelegte Strecke in beiden
Fällen gleich ist, d.h. Bereich A + Bereich B entspricht Bereich C.
Motordrehzahl
Stoppbefehl
Max.
Drehzahl
Verwend
ete
Drehzah
Die Drehzahlkompensation berücksichtigt nicht die Rampen-Verschliffzeiten
(Parameter 23.32 Verschliffzeit 1
verlängern die zurückgelegte Strecke.
Die Drehzahlkompensation kann jeweils auf die Drehrichtung vorwärts oder
rückwärts beschränkt werden.
Die Drehzahlkompensation wird von der Vektor- und der Skalarregelung unterstützt.
Einstellungen
Parameter 21.30 Stopmodus m. Drehz.ausgl.
Verzöger. (Seite 202) und
D1
A B
D2
und 23.33 Verschliffzeit
21.32 Drehz.-Ausgl. Stopp-Schwelle
und 97.02 Minimale Schaltfrequenz
D1 = Verzögerung gemäß
Einstellung von Parameter
21.31
D2 = Zusätzliche Verzögerung
gemäß Berechnung des
Drehzahl-kompensierten
Stopps
Bereich A + Bereich B = Bereich C
C
2). Positive Verschliffzeiten
(Seite 201),
(Seite 330).
t (s)
21.31 Drz.-Ausgl. Stopp-
(Seite 202).