Drehzahlkompensierter Stopp - ABB ACH580 Handbuch



Drehzahlkompensierter Stopp

Der Drehzahl-kompensierte Stopp kann z.B. für Anwendungen verwendet werden,
bei denen ein Förderer noch eine bestimmte Strecke zurücklegen muss, nachdem er
den Stoppbefehl empfangen hat. Bei Maximaldrehzahl stoppt der Motor normaler-
weise mit der eingestellten Verzögerungsrampe nach Ablauf einer benutzertdefinier-
ten Verzögerungszeit zur Einstellung der zurückzulegenden Strecke. Bei einem
Stoppbefehl unter der Maximaldrehzahl wird der Stopp etwas mehr verzögert, indem
der Antrieb noch eine Zeit mit der aktuellen Drehzahl weiterläuft, bevor der Motor
dann rampengeregelt stoppt. Die Abbildung zeigt, dass die nach dem Stoppbefehl
zurückgelegte Strecke in beiden Fällen gleich ist, d.h. Bereich A + Bereich B ent-
spricht Bereich C.
Motordrehzahl
Stopp-
befehl
Max.
Drehzahl
Verwendete
Drehzahl
Die Drehzahlkompensation berücksichtigt nicht die Rampen-Verschliffzeiten (Para-
meter 23.32 Verschliffzeit 1
längern die zurückgelegte Strecke.
Die Drehzahlkompensation kann jeweils auf die Drehrichtung vorwärts oder rückwärts
beschränkt werden.
Die Drehzahlkompensation wird von der Vektor- und der Skalarregelung unterstützt.
Einstellungen
Parameter 21.30 Stopmodus m. Drehz.ausgl.
rung: (Seite 151) und
D1 = Verzögerung gemäß Einstellung von
D2 = Zusätzliche Verzögerung gemäß
D1
A B
D2
und 23.33 Verschliffzeit
21.32 Drehz.-Ausgl. Stopp-Schwelle
Programm-Merkmale 63
Parameter 21.31
Berechnung des Drehzahl-
kompensierten Stopps
Bereich A + Bereich B = Bereich C
C
t (s)
2). Positive Verschliffzeiten ver-
(Seite 150), 21.31 Drehzahl-Verzöge-
(Seite 151).