Siemens SIMATIC PCS 7 Referenzhandbuch Seite 48

Messen und Regeln
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LMNR_ON: Bei LMNR_ON erfolgt die Regelung mit Stellungsrückmeldung.
Der Steuereingang darf nicht im laufenden Betrieb umgeschaltet werden.
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DEADB_W: die Totzone in der Regeldifferenz ist notwendig, um die
Schalthäufikeit des Reglers bei kleinen Schwankungen der Regeldifferenz um
den Nullpunkt zu verringern. Im Arbeitspunkt des Regelkreises ändert sich die
Regeldifferenz aufgrund eines Mindest-impulses um den Wert : (100%
*PULSE_TM/MTR_TM) * Prozessverstärkung. Die Totzone sollte daher größer
als dieser Wert sein. Bei negativen Werten für DEADB_W wird die Totzone
ignoriert.
Nachführbetrieb
Im Nachführbetrieb gibt es zwei Möglichkeiten, um die Stellsignale zu beeinflussen:
Nachführen über den externen Stellwert LMN_TRK
Direkte Schaltung der Stellsignale über verschaltete Eingänge LMNS_ON, LMNUP
und LMNDN
Das Nachführen über den externen Stellwert LMN_TRK ist nur bei Regelungen mit
Stellungsrückmeldung möglich. Mit der Einstellung LMN_SEL=1 wird die
Stellgröße von dem verschalteten Nachführwert LMN_TRK geholt und auf den
Ausgang LMN gelegt. Das Ventil wird über die Stellsignale verfahren, bis der Wert
der Stellungsrückmeldung LMNR_IN den Wert von LMN_TRK erreicht. Die
Ausgänge QLMN_HLM und QLMN_LLM sind dabei auf FALSE gesetzt.
Der Nachführbetrieb mit direkter Schaltung der Stellsignale über verschaltete
Eingänge LMNS_ON, LMNUP und LMNDN hat von allen Einstellungen die höchste
Priorität. Ist nur LMNS_ON gesetzt, dann werden Stellsignale unterdrückt und das
Ventil wird angehalten. Die Stellsignale können dann nur über die Eingänge
LMNUP bzw. LMNDN gesetzt werden. Die Eingänge sind aber nur wirksam, wenn
gleichzeitig LMNS_ON gesetzt ist.
Kaskadierung mehrerer PID-Regler
Die Stellgröße LMN des Führungsreglers wird mit dem Eingang SP_EXT des
Folgereglers verbunden. Zusätzlich muss dafür gesorgt werden, dass der
Führungsregler in den Nachführbetrieb übernommen wird, falls die Kaskade
aufgetrennt wird. Dazu wird im Folgeregler ein Signal QCAS_CUT gebildet und mit
dem Eingang LMN_SEL des Führungsreglers verschaltet. Eine Trennung kann
durch Hand- oder Nachführbetrieb, durch Sollwertbedienung oder
Sollwertnachführung des Folgereglers verursacht werden:
QCAS_CUT=LMNS_ON or LMN_SEL or (not QMAN_AUT) or (QMAN_AUT and
SP_TRK_ON)
Der Nachführbetrieb mit direkter Schaltung der Stellsignale über verschaltete
Eingänge LMNS_ON, LMNUP und LMNDN hat von allen Einstellungen die höchste
Priorität. Ist nur LMNS_ON gesetzt, dann werden Stellsignale unterdrückt und das
Ventil wird angehalten. Die Stellsignale können dann nur über die Eingänge
LMNUP bzw. LMNDN gesetzt werden. Die Eingänge sind aber nur wirksam, wenn
gleichzeitig LMNS_ON gesetzt ist.
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Process Control System PCS 7, Technological Blocks
A5E00127670-01