Siemens SIMATIC PCS 7 Referenzhandbuch Seite 18

Messen und Regeln
Aufrufende OBs
Der Weckalarm-OB, in dem Sie den Baustein einbauen (z.B. OB32). Zusätzlich im
OB100 (siehe Anlaufverhalten).
Arbeitsweise
Der Baustein arbeitet als PID-Regler (mit verzögertem D-Anteil) und hat die unten
dargestellte Sprungantwort. Der Integrator arbeitet nach der Trapezregel.
GAIN * TV
TM_LAG + SAMPLE_T/2
Sprungantwort des CTRL_PID
Hinweis
Im Bildbaustein (Kreisbild) wird als Stellgröße der Eingangsparameter LMNR_IN
angezeigt. Wenn Sie keine Stellungsrückmeldung vom Prozess zur Verfügung
haben, können Sie im CFC den Stellgrößenausgang LMN mit LMNR_IN
verschalten, um die Stellgröße im Kreisbild anzuzeigen.
3-2
LMN
LMN_HLM
GAIN
GAIN
TN
LMN_LLM
Eingangssprung ER(t)=
Process Control System PCS 7, Technological Blocks
ER(t)*GAIN
t
0 wenn t<0
{
1 wenn t>0
A5E00127670-01