Siemens SIMATIC PCS 7 Referenzhandbuch Seite 90

Messen und Regeln
Sollwertbildung durch den Baustein FMCS_PID
SP_TRK_ON
0
0
1
Der wirksame Sollwert wird auf dem Bereich (SP_LLM, SP_HLM) begrenzt.
Wird der Sollwert auf den Prozesswert PV nachgeführt (SP = PV), wird die
Regeldifferenz ER zu 0. Der Integrator der Reglerbaugruppe wird so geführt, dass
beim Verlassen des Nachführzustands kein Sprung am Stellausgang entsteht.
Die stoßfreie Umschaltung in den Handbetrieb wird durch Rückschreiben der
aktiven Soll- und Stellwerte gewährleistet.
Grenzwertbildung
Abhängig vom Eingang MONERSEL überwacht die Reglerbaugruppe entweder
den Prozesswert PV (MONERSEL = 0) oder die Regeldifferenz ER
(MONERSEL = 1) auf Warn- und Alarmgrenzen (L_WRN, H_WRN, L_ALM,
H_ALM). Die Überwachung erfolgt mit der gemeinsamen Hysterese HYS.
Der Baustein stellt das Ergebnis der Überwachung an den Ausgängen QL_WRN,
QH_WRN, QL_ALM und QH_ALM zur Verfügung. Bei Überwachung des Istwerts
PV meldet der Baustein jede Über- bzw. Unterschreitung der Grenzwerte, sofern
Sie die Meldungsunterdrückung nicht eingeschaltet haben.
Regeldifferenzbildung
Die Regeldifferenz wird durch die Reglerbaugruppe aus dem aktiven Sollwert SP
und dem Istwert PV gebildet und am Ausgang ER des Bausteins zur Verfügung
gestellt.
Nach Durchlaufen der Totzone DEADB_W wird die Regeldifferenz im PID-
Algorithmus weiterverarbeitet. Eine Störgröße wird nicht addiert.
Stellgrößenbildung
Die Stellgröße LMN kommt aus einer von drei Quellen. Die Quelle ist abhängig von
den Eingängen LMNTRKON und AUT_ON_OP.
3-74
LIOP_INT_SEL SP=
0 SP_INT
1 SP_EXT
irrelevant PV
Process Control System PCS 7, Technological Blocks
Zustand
interner Sollwert
externer Sollwert
nachgeführter Sollwert
A5E00127670-01