Ctrl_S: Pid-Schrittreglerbaustein; Beschreibung Von Ctrl_S; Funktion - Siemens SIMATIC PCS 7 Referenzhandbuch

Messen und Regeln
3.2

CTRL_S: PID-Schrittreglerbaustein

3.2.1

Beschreibung von CTRL_S

Objektname (Art + Nummer)
FB 76

Funktion

Der CTRL_S-Reglerbaustein ist ein Schrittregler für Prozess-Regelungen, bei
denen integral wirkende Stellglieder (z.B. motorgetriebene Ventile) eingesetzt
werden. Die Ansteuerung der Ventile erfolgt dabei über zwei binäre Steuersignale.
Die Arbeitsweise des Schrittreglers basiert auf einer Kombination vom PID-
Algorithmus eines Abtastreglers und einer nachgeschalteten Stellungsregelung.
Dabei wird das kontinuierliche Stellsignal in eine Folge von Steuerimpulsen
umgesetzt.
Über die Parametrierung können Sie Teilfunktionen des PID-Algorithmus zu- oder
abschalten und damit diesen an die Regelstrecke anpassen:
•
Betriebsarten: Handbetrieb, Automatik oder Nachführen
•
Grenzwertüberwachung der Regelgröße, Regeldifferenz und
Meldungsgenerierung über den ALARM_8P Baustein.
•
Störgrößenaufschaltung
•
Sollwertnachführung (SP=PV_IN)
•
Wertebereichseinstellung für Soll- und Istwert (physikalische Normierung)
•
Einzel zu- und abschaltbarer P-, I- und D-Anteil
•
P- und D-Anteil können in die Rückführung gelegt werden
•
Arbeitspunkteinstellung für den P-bzw. PD-Reglerbetrieb
•
Die nachgeschaltete Stellungsregelung berücksichtigt folgende
Einsatzmöglichkeiten:
•
Regelung mit Stellungsrückmeldung
•
Regelung ohne Stellungsrückmeldung
•
Direkte Signalverstellung über Handbedienung bzw. verschaltete Signale
•
Unterdrücken von Stellsignalen durch Rückmeldungen vom Motor bzw. Ventil.
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Process Control System PCS 7, Technological Blocks
A5E00127670-01