Automatikbetrieb; Nachführbetrieb - Siemens SIMATIC PCS 7 Referenzhandbuch

Messen und Regeln
3.1.4 Hand-, Automatik- und Nachführbetrieb von CTRL_PID
Handbetrieb
Die Stellgröße wird durch OS-Bedienung des Eingangs MAN_OP bestimmt.
Bedienung und Begrenzung erfolgt über OP_A_LIM bzw OP_A_RJC (Bereich
MAN_HLM – MAN_LLM).Die Ausgangswerte von QVHL und QVLL des OP_A_LIM
bzw. OP_A_RJC werden an die Ausgänge QLMN_HLM und QLMN_LLM
weitergereicht.

Automatikbetrieb

Die Stellgröße wird durch den PID-Algorithmus berechnet. Die Regelparameter
GAIN, TN, TVund TM_LAG sind verschaltbar.
•
Der Reglerwirksinn kann reversiert werden (steigende Regeldifferenz bewirkt
fallende Stellgröße), indem der Proportionalbeiwert GAIN negativ parametriert
wird. Der P-Anteil kann über P_SEL = 0 deaktiviert werden.Der I-Anteil ist über
TN=0 abschaltbar. Bei Begrenzung der Stellgröße LMN im Automatikbetrieb
wird der Integrierer eingefroren (Anti Wind Up). Durch eine
Vorzeichenänderung des Parameters TN wird die Wirkrichtung des Integrierers
umgekehrt.
•
Arbeitspunkt: Sie stellen den Arbeitspunkt am Eingang LMN_OFF ein. Dieser
Wert ersetzt im Automatikbetrieb den I-Anteil des PID-Algorithmus, wenn der I-
Anteil deaktiviert ist. Der Arbeitspunkt wird im Messbereich des Stellwertes
eingegeben.
•
Der D-Anteil ist als verzögerndes Differenzierglied ausgeführt. Er ist über TV=0
abschaltbar. Durch eine Vorzeichenänderung des Parameters TV wird die
Wirkrichtung des Differenzierers umgekehrt.
•
P-Anteil in Rückführung schalten: Mit PFDB_SEL = TRUE ist der P-Anteil in
die Rückführung geschaltet. Ein Führungssprung hat somit keinen Einfluss auf
den P-Anteil. Die Umschaltung von PFDB_SEL ist nicht stoßfrei.
•
D-Anteil in Rückführung schalten: Mit DFDB_SEL = TRUE ist der D-Anteil in
die Rückführung geschaltet. Ein Führungssprung hat somit keinen Einfluss auf
den D-Anteil. Die Umschaltung von DFDB_SEL ist nicht stoßfrei.
Nachführbetrieb
In diesem Zustand (LMN_SEL=1) wird die Stellgröße von dem verschalteten
Nachführwert LMN_TRK geholt und auf den Ausgang gelegt. Die Ausgänge
QLMN_HLM und QLMN_LLM werden auf FALSE gesetzt.
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Process Control System PCS 7, Technological Blocks
A5E00127670-01