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Siemens SIMATIC PCS 7 Funktionshandbuch
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Siemens SIMATIC PCS 7 Funktionshandbuch

Siemens SIMATIC PCS 7 Funktionshandbuch

Prozessleitsystem hochgenaue zeitstempelung bei anwendung der et 200sp ha
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SIMATIC
Prozessleitsystem PCS 7
Hochgenaue Zeitstempelung bei
Anwendung der ET 200SP HA
Funktionshandbuch
06/2017
A5E40762533-AB
Security-Hinweise
Grundlagen
Aufbau
Systeme und Komponenten
Projektieren der
Zeitstempelung
AS-Leittechnikmeldungen
bei Störungen der
Zeitstempelung
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Verwandte Anleitungen für Siemens SIMATIC PCS 7

Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMATIC PCS 7

  • Seite 1 Security-Hinweise Grundlagen Aufbau SIMATIC Systeme und Komponenten Prozessleitsystem PCS 7 Hochgenaue Zeitstempelung bei Projektieren der Zeitstempelung Anwendung der ET 200SP HA AS-Leittechnikmeldungen bei Störungen der Funktionshandbuch Zeitstempelung 06/2017 A5E40762533-AB...
  • Seite 2 Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Security-Hinweise............................5 Grundlagen..............................7 Hochgenaue Zeitstempelung....................9 Beispiele für die Anwendung der Zeitstempelung..............11 Übersicht der Konfigurationen....................13 Ablauf der Zeitstempelung.....................15 Ablauf der Zeitstempelung im IO-Device................16 Randbedingungen bei der Zeitstempelung auf Basis der ET 200SP HA.......17 Beispiel: Zeitstempelung in einer PCS 7 Anlage..............18 Aufbau................................19 Anlagenplanung........................19 Mengengerüst für Anlagen mit Zeitstempelung ..............20 Regeln zur Realisierung der Zeitstempelung.................21...
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis 5.3.2 Parametrieren der CPU als Uhrzeit-Slave bzw. NTP-Client..........43 5.3.3 Parametrieren der Schnittstelle des IO-Controllers für PTCP..........44 Parametrieren der Schnittstelle zum Anlagenbus (CP 443-1)..........46 5.4.1 So parametrieren Sie den CP 443-1 (Industrial Ethernet).............46 Parametrieren des IO-Device (ET 200SP HA-Station)............48 5.5.1 Parameter für das IO-Device einstellen.................48 5.5.2 So projektieren Sie das Interfacemodul IM 155‑6 PN HA............49...

  • Seite 5: Security-Hinweise

    Security-Hinweise Siemens bietet Produkte und Lösungen mit Industrial Security-Funktionen an, die den sicheren Betrieb von Anlagen, Systemen, Maschinen und Netzwerken unterstützen. Um Anlagen, Systeme, Maschinen und Netzwerke gegen Cyber-Bedrohungen zu sichern, ist es erforderlich, ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu implementieren (und kontinuierlich aufrechtzuerhalten), das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.
  • Seite 6 Security-Hinweise Hochgenaue Zeitstempelung bei Anwendung der ET 200SP HA Funktionshandbuch, 06/2017, A5E40762533-AB...

  • Seite 7: Grundlagen

    Grundlagen Uhrzeitsynchronisation Ziel der Uhrzeitsynchronisation ist, eine möglichst exakte Übereinstimmung der Uhren mehrerer Komponenten. Zeitstempelung In der Automatisierungstechnik ist der Wechsel des Zustandes eines Prozesssignals ein Ereignis. Wird dem Ereignis eine Zeitinformation zugeordnet, gilt dies als Zeitstempelung. Zweck der Zeitstempelung in der dezentralen Peripherie Ziel Darstellung von zeitlichen Zusammenhängen zwischen Ereignissen.

  • Seite 8: Zweck Der Dokumentation

    Grundlagen Konventionen Die Begriffe in der Tabelle werden in dieser Dokumentation wie folgt angewendet: Begriff Erläuterung IO-Controller Ein IO-Controller ist in einem Automatisierungssystem die CPU. In dieser Dokumentation ist die CPU als IO‑Controller für ein angeschlossenes Bussystem bezeichnet, wenn Folgendes zutrifft: ●...

  • Seite 9: Hochgenaue Zeitstempelung

    Grundlagen 2.1 Hochgenaue Zeitstempelung Hochgenaue Zeitstempelung Zeitstempelung in PCS 7 Die Zeitstempelung in der dezentralen Peripherie wird in PCS 7 auch als Hochgenaue Zeitstempelung bezeichnet, da im Bedien- und Beobachtungssystem in den Meldelisten alle Ereignisse mit einer Zeitinformation dargestellt sind. Die Zeitinformation gibt an, wann ein Ereignis im Bedien- und Beobachtungssystem registriert wurde.
  • Seite 10 Grundlagen 2.1 Hochgenaue Zeitstempelung Weitere Informationen Informationen zum Übersetzen und Laden finden Sie in folgender Dokumentation: Prozessleitsystem PCS 7; Engineering System ● Projektierungshandbuch Prozessleitsystem PCS 7 ; Operator Station . ● Projektierungshandbuch Hochgenaue Zeitstempelung bei Anwendung der ET 200SP HA Funktionshandbuch, 06/2017, A5E40762533-AB...

  • Seite 11: Beispiele Für Die Anwendung Der Zeitstempelung

    Grundlagen 2.2 Beispiele für die Anwendung der Zeitstempelung Beispiele für die Anwendung der Zeitstempelung Die folgenden Beispiele sind typische Anwendungsfälle der Zeitstempelung am Ort der Signalerfassung (Dezentrale Peripherie). Bei den Beispielen ist davon ausgegangen, dass auf die wichtigsten Signale der Teilanlagen mit der Funktion "Zeitstempelung" angewendet wird. Die Signale können von IO‑Devices in verschiedenen Automatisierungssystemen erfasst werden.
  • Seite 12 Grundlagen 2.2 Beispiele für die Anwendung der Zeitstempelung Wenn in einem Zeitraum mehrere Signale gemeldet werden, können Sie einen anlagenweiten Vergleich des Zeitstempels relevanter Signale durchführen. 1. Sie vergleichen den Zeitstempel nachfolgender Signale: – Signale eines Automatisierungssystems (z.B. einer Abfüllstation) –...

  • Seite 13: Einleitung

    Grundlagen 2.3 Übersicht der Konfigurationen Übersicht der Konfigurationen Einleitung Damit Sie die Zeitstempelung richtig anwenden, müssen Ihnen bezüglich der Uhrzeitsynchronisation einer Anlage und der Zeitstempelung folgende Konfigurationen bekannt sein: ● Konfigurationen mit Synchronisation der dezentralen Peripherie – Konfiguration für Zeitstempelung mit einer Genauigkeit von 1 ms –...
  • Seite 14 ● Die CPU synchronisiert sich über den Rückwandbus. Die Uhrzeitsynchronisation der IO-Devices an einem PROFINET IO-System fordert, dass der IO‑Controller (CPU 410-5H) über die integrierte PN-IO-Schnittstelle synchronisiert wird. Siehe auch Customer Support (http://support.industry.siemens.com/cs) Hochgenaue Zeitstempelung bei Anwendung der ET 200SP HA Funktionshandbuch, 06/2017, A5E40762533-AB...

  • Seite 15: Ablauf Der Zeitstempelung

    Grundlagen 2.4 Ablauf der Zeitstempelung Ablauf der Zeitstempelung Beschreibung Die folgende Tabelle beschreibt den Ablauf einer Zeitstempelung. Die digitalen Eingänge eines Peripheriemoduls in einem dezentralen Peripheriegerät werden auf Signaländerungen überwacht. Schritt Wer/Wo? Was? Synchronisation Alle in der Anlage eingesetzten Operator Stationen und Automatisierungssysteme müssen mit der gleichen aktuellen Uhrzeit synchronisiert sein.

  • Seite 16: Ablauf Der Zeitstempelung Im Io-Device

    Grundlagen 2.5 Ablauf der Zeitstempelung im IO-Device Ablauf der Zeitstempelung im IO-Device Prinzip Die folgende Abbildung zeigt den Ablauf der Zeitstempelung von Signaländerungen im Interfacemodul (IM 155-6-PN HA). Hinweis Standardwert nach dem Anlauf des Interfacemoduls Wenn ein Interfacemodul beim Anlauf nicht mit dem IO-Controller synchronisiert ist, sendet es einen Zeitstempel mit folgendem Wert: "1.1.1970 00:00:00,000"...

  • Seite 17: Randbedingungen Bei Der Zeitstempelung Auf Basis Der Et 200Sp Ha

    Grundlagen 2.6 Randbedingungen bei der Zeitstempelung auf Basis der ET 200SP HA Randbedingungen bei der Zeitstempelung auf Basis der ET 200SP Pro IO-Device sind 512 Signale mit Zeitstempelung möglich. Informationen zum Mengengerüst finden Sie im Kapitel "Anlagenplanung (Seite 19)". Zyklische Meldelast Die zyklische Meldelast eines IO-Device sollte 15 Ereignisse je Sekunde nicht überschreiten.

  • Seite 18: Beispiel: Zeitstempelung In Einer Pcs 7 Anlage

    Grundlagen 2.7 Beispiel: Zeitstempelung in einer PCS 7 Anlage Beispiel: Zeitstempelung in einer PCS 7 Anlage Belastung durch andauernd hohe Anzahl von Signalwechseln Wenn in einem IO-Device der Meldepuffer nicht mehr aufnahmefähig ist, führt dies zu einem Meldungsverlust. Ursache hierfür kann z. B. durch eine große, ständige Anzahl von Signalwechseln sein.

  • Seite 19: Aufbau

    Aufbau Anlagenplanung Die nachfolgende Informationen gelten zusätzlich zu den Projektierungsregeln des Automatisierungssystems. Planung ● Die Zeitstempelung dient zur Lokalisierung der Ursache einer Störung. Beachten Sie folgende Kapitel: – Kapitel "Grundlagen (Seite 7)". – Kapitel "Mengengerüst für Anlagen mit Zeitstempelung (Seite 20)" –...

  • Seite 20: Mengengerüst Für Anlagen Mit Zeitstempelung

    Aufbau 3.2 Mengengerüst für Anlagen mit Zeitstempelung Mengengerüst für Anlagen mit Zeitstempelung Hinweis Bei der Zeitstempelung mit einer Genauigkeit von 1 ms gelten spezifischen Anforderungen an den Aufbau: ● Mengengerüst ● Konfiguration Mengengerüst Die Anwendung der Zeitstempelung mit Modulen der ET 200SP HA ist prinzipiell mit einem beliebigen IO-Controller möglich.

  • Seite 21: Regeln Zur Realisierung Der Zeitstempelung

    Aufbau 3.3 Regeln zur Realisierung der Zeitstempelung Regeln zur Realisierung der Zeitstempelung Regeln Die Zeitstempelung kann realisiert werden, wenn folgende Aspekte berücksichtigt sind: Tabelle 3-1 Allgemein Zeitstempelung Projektierung Die Projektierung der Zeitstempelung ist nur für Digitaleingänge möglich. Synchronisation Die Synchronisation des AS über eine Anlagenzentraluhr ist erforderlich. Gewährleisten Sie beim Aufbau der Anlage Folgendes: Tabelle 3-2 Synchronisation des AS...

  • Seite 22: Anlagenspezifische Projektierung

    Aufbau 3.3 Regeln zur Realisierung der Zeitstempelung Zeitstempelung zulässige Konfigurationen zum An‐ siehe Kapitel "Beispielkonfigurationen für die Zeitstempelung (Seite 25)" schuss der IO-Devices zulässige Komponenten am Feldbus Zwischen IO-Controller und IO-Devices dürfen sich Komponenten der ET 200SP HA oder Netzwerkkabel (nur RJ45 oder Fast Connect) befinden. Unzulässige Komponenten sind z.

  • Seite 23: Anlagenweite Uhrzeitsynchronisation Und Zeitstempelung Mit Einer Genauigkeit Von 1 Ms

    Aufbau 3.4 Anlagenweite Uhrzeitsynchronisation und Zeitstempelung mit einer Genauigkeit von 1 ms Anlagenweite Uhrzeitsynchronisation und Zeitstempelung mit einer Genauigkeit von 1 ms Uhrzeitsynchronität von Ereignissen Wenn in einer Anlage mehrere Automatisierungssysteme vorhanden sind, sollen die Zeitstempel der Ereignisse vergleichbar sein. Basis für den Vergleich der Zeitstempel von Ereignissen ist die Uhrzeitsynchronisation der zugehörigen Automatisierungssysteme.
  • Seite 24 Aufbau 3.4 Anlagenweite Uhrzeitsynchronisation und Zeitstempelung mit einer Genauigkeit von 1 ms Bild 3-1 Anwendung der Konfigurationen zur Zeitstempelung Ergebnis ● Ein Netzwerk (hier mit "TIME-NET" gekennzeichnet) verbindet ausschließlich die Anlagenzentraluhr mit der ersten für die Zeitstempelung konfigurierten CPU. Diese CPU sendet die Uhrzeittelegramme an weitere Teilnehmer im TIME-NET. ●...

  • Seite 25: Beispielkonfigurationen Für Die Zeitstempelung

    Aufbau 3.5 Beispielkonfigurationen für die Zeitstempelung Beispielkonfigurationen für die Zeitstempelung Einleitung Dieser Abschnitt zeigt Ihnen die Möglichkeiten zum Hardwareaufbau bei Anwendung der Zeitstempelung mit einer Genauigkeit von 1 ms. Konfiguration mit Zeitstempelung Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel für den Aufbau einer Anlage mit Zeitstempelung mit einer Genauigkeit von 1 ms.
  • Seite 26 Aufbau 3.5 Beispielkonfigurationen für die Zeitstempelung Nachfolgend sehen Sie ein mögliches Anlagenbeispiel. Bild 3-3 Beispielkonfiguration mit Zeitstempelung mit einer Genauigkeit von 1 ms im hochverfügbaren Automatisierungssystem Hinweis Redundante Signalerfassung Die benötigten Ressourcen sind abhängig von der Anzahl der Eingänge, nicht von der Anzahl der redundant erfassten Signale.
  • Seite 27 Aufbau 3.5 Beispielkonfigurationen für die Zeitstempelung ● Informationen zu Digitaleingabebaugruppen zur Signalerfassung finden Sie im Kapitel "Systeme und Komponenten (Seite 31)" Dezentrales Peripheriegerät ● Informationen zum Interfacemodul finden Sie im Handbuch ET 200SP HA; Interfacemodul IM 155‑6 HA . ● Informationen zum redundanten Aufbau dezentraler Peripherie finden Sie im SIMATIC;...

  • Seite 28: Erläuterungen Zur Zeitstempelung In Konfigurationen Mit Einer Genauigkeit Von 1 Ms

    Aufbau 3.6 Erläuterungen zur Zeitstempelung in Konfigurationen mit einer Genauigkeit von 1 ms Erläuterungen zur Zeitstempelung in Konfigurationen mit einer Genauigkeit von 1 ms Anwendung der Zeitstempelung mit TIME‑NET (aufgeteilter Anlagenbus) Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Uhrzeitsynchronisation für ein Automatisierungssystem bei Anwendung der Zeitstempelung mit einer Genauigkeit von 1 ms.

  • Seite 29: Erläuterungen Zur Weiterleitung Der Uhrzeittelegramme In Standardkonfigurationen

    Aufbau 3.7 Erläuterungen zur Weiterleitung der Uhrzeittelegramme in Standardkonfigurationen Erläuterungen zur Weiterleitung der Uhrzeittelegramme in Standardkonfigurationen Uhrzeitsynchronisation über integrierte Ethernet-Schnittstelle der CPU Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Uhrzeitsynchronisation für ein Automatisierungssystem. ① Die Anlagenzentraluhr verteilt die Uhrzeittelegramme über den Anlagenbus. ②...
  • Seite 30 Aufbau 3.7 Erläuterungen zur Weiterleitung der Uhrzeittelegramme in Standardkonfigurationen Hochgenaue Zeitstempelung bei Anwendung der ET 200SP HA Funktionshandbuch, 06/2017, A5E40762533-AB...

  • Seite 31: Systeme Und Komponenten

    Systeme und Komponenten Übersicht: Systeme und Komponenten Einleitung In diesem Abschnitt werden die für die Zeitstempelung digitaler Eingangssignale notwendigen Systeme und Komponenten vorgestellt. Komponenten Für die Umsetzung der Zeitstempelung digitaler Eingangssignale kommen folgende Komponenten zum Einsatz: ● Uhrzeit-Master (Seite 32) ●...

  • Seite 32: Uhrzeit-Master

    Systeme und Komponenten 4.2 Uhrzeit-Master Uhrzeit-Master Anlagenzentraluhr und Uhrzeit-Master Die Anlagenzentraluhr verteilt als Uhrzeit-Master das Zeitsignal an die zu synchronisierenden Komponenten (hier z. B. Operator Stationen und Automatisierungssysteme). Für die Zeitstempelung mit einer Genauigkeit von 1 ms als Uhrzeit-Master freigegebene Anlagenzentraluhren finden Sie unter "Freigegebene Uhrzeitmaster".

  • Seite 33: Io-Controller Im Automatisierungssystem

    Systeme und Komponenten 4.3 IO-Controller im Automatisierungssystem IO-Controller im Automatisierungssystem Die nachfolgenden Abschnitte sind für Automatisierungssysteme gültig, die mit einem STEP 7 basiertem Engineering-System arbeiten. Aufgaben des IO-Controllers (CPU) Für die Zeitstempelung unter Anwendung der ET 200SP HA über PROFINET IO setzen Sie folgenden IO-Controller ein: CPU 410-5H ab Firmwarestand Version 8.2 Hinweis...

  • Seite 34: Kommunikationsadapter

    Systeme und Komponenten 4.4 Kommunikationsadapter Kommunikationsadapter Die folgende Tabelle zeigt die Kommunikationsadapter, die bei Anwendung der Zeitstempelung benötigt werden. Kommunikationsadapter Kommunikationsverbindung Kommunikationsadapter für die Zeitstempelung mit Genauigkeit 1 ms Standardkonfiguration Verbindung zur Anlagenzentral‐ interner PN‑IO‑Anschluss der interner PN‑IO‑Anschluss der CPU 410‑5H: z. B. X5 CPU 410‑5H: z.

  • Seite 35: Dezentrale Peripherie

    Systeme und Komponenten 4.5 Dezentrale Peripherie Dezentrale Peripherie Komponenten im IO-Device Zur Erfassung der Signaländerungen werden im IO-Device folgende Komponenten eingesetzt: ● Interfacemodule zum Anschluss des IO-Device an das IO-System ● Digitaleingabemodule zur Erfassung der Signaländerungen Interfacemodul (Anschaltungsbaugruppe) Tabelle 4-1 Interfacemodul auf Basis der dezentralen Peripherie ET 200SP HA Baugruppe Artikelnummer...

  • Seite 36: Baustein Im_Ts_Pn

    Systeme und Komponenten 4.6 Baustein IM_TS_PN Baustein IM_TS_PN Einsatz des Bausteins IM_TS_PN Der Baustein IM_TS_PN ist ein Diagnosebaustein. Bezüglich der Zeitstempelung hat der IM_TS_PN folgende Aufgaben: ● Übertragen von zeitgestempelten Prozesssignaländerungen an den Baustein Pcs7DiIT ● Übertragen von nicht-signalspezifischen Ereignissen (Sondermeldungen) an die OS Wenn die Zeitstempelung für ein AS projektiert ist, baut die Funktion "Baugruppentreiber erzeugen"...

  • Seite 37: Baustein Eventts

    Systeme und Komponenten 4.7 Baustein EventTS Baustein EventTS Hinweis Bausteine EventTS und Event16TS Die nachfolgenden Informationen gelten für die Bausteine EventTS und Event16TS. Auf die weitere Nennung des Event16TS wird verzichtet, solange keine Unterschiede bestehen. Signalerfassung mit Kanalbaustein Pcs7DiIT der PCS 7 Advanced Process Library (APL) Wenn Bausteine der APL von Eingangssignalen mit Zeitstempelung versorgt werden sollen, dann müssen Sie folgenden Kanalbaustein zur Signalerfassung einsetzen: Pcs7DiIT.

  • Seite 38: Baustein Rack_Pnt

    Systeme und Komponenten 4.8 Baustein RACK_PNT Baustein RACK_PNT Signalfilterung mit Baustein RACK_PNT der PCS 7 Basis Library Wenn Ereignisse mit Zeitstempelung vom Interfacemodul erkannt werden, müssen Sie diese nicht alle an der OS anzeigen. Als Filter für die Meldungen können Sie den Baustein RACK_PNT parametrieren.

  • Seite 39: Projektieren Der Zeitstempelung

    Projektieren der Zeitstempelung Projektierungsschritte im Überblick Voraussetzung Die Komponenten des Automatisierungssystems sind in HW Konfig angelegt. Die Abbildung zeigt eine beispielhafte Konfiguration in HW Konfig für die Zeitstempelung: Projektierungsschritte im Überblick, PROFINET IO Schritt Was? Kurzübersicht Parametrieren des Uhrzeitmaster (SICLOCK TC400) (Seite 41) ●...

  • Seite 40: Projektierungsschritte Im Überblick, Profinet Io

    Projektieren der Zeitstempelung 5.1 Projektierungsschritte im Überblick Zeitstempelung aktivieren Hinweis Zeitstempelung nicht aktiviert Wenn an einem Peripheriemodul die Zeitstempelung nicht aktiviert ist, so kann diese nicht im RUN (CiR) aktiviert werden. Beachten Sie, dass in den Bausteinen der Bibliotheken die Zeitstempelung für alle Kanäle standardmäßig deaktiviert ist.

  • Seite 41: Parametrieren Des Uhrzeitmaster (Siclock Tc400)

    Projektieren der Zeitstempelung 5.2 Parametrieren des Uhrzeitmaster (SICLOCK TC400) Parametrieren des Uhrzeitmaster (SICLOCK TC400) Einstellungen am Uhrzeit-Master Dieses Kapitel zeigt die Einstellungen für die Anlagenzentraluhr SICLOCK TC400 als Uhrzeit- Master in einer Anlage mit Zeitstempelung. SICLOCK TC400 ist der erforderliche Uhrzeit-Master für die Zeitstempelung mit 1 ms Genauigkeit.
  • Seite 42 Projektieren der Zeitstempelung 5.2 Parametrieren des Uhrzeitmaster (SICLOCK TC400) NTP Client Eingänge Weitere Informationen Informationen zur Anlagenzentraluhr SICLOCK TC400: Internet: Customer Support (http://support.industry.siemens.com/cs) Hochgenaue Zeitstempelung bei Anwendung der ET 200SP HA Funktionshandbuch, 06/2017, A5E40762533-AB...

  • Seite 43: Parametrieren Der Cpu

    Projektieren der Zeitstempelung 5.3 Parametrieren der CPU Parametrieren der CPU Projektieren Sie die PN‑IO-Schnittstellen der CPU. In diesem Abschnitt sind beschrieben: ● Uhrzeitsynchronisation der CPU aktivieren (Seite 43) ● Parametrieren der CPU als Uhrzeit-Slave bzw. NTP-Client (Seite 43) ● Parametrieren der Schnittstelle des IO-Controllers für PTCP (Seite 44) PROFINET IO-Controller Der IO-Controller übernimmt die Systemuhrzeit von der Anlagenzentraluhr und verteilt die Systemuhrzeit auf dem PROFINET IO-System.

  • Seite 44: Parametrieren Der Schnittstelle Des Io-Controllers Für Ptcp

    Projektieren der Zeitstempelung 5.3 Parametrieren der CPU Voraussetzung Sie haben die Konfiguration und das Synchronisationsverfahren zur Uhrzeitsynchronisation festgelegt: Zeitstempelung mit einer Genau‐ Zeitstempelung (Standardkonfigura‐ igkeit von 1 ms tion) Synchronisationsverfah‐ SIMATIC Verfahren SIMATIC Verfahren oder NTP Ver‐ ren: fahren Vorgehen 1.
  • Seite 45 Projektieren der Zeitstempelung 5.3 Parametrieren der CPU 4. Prüfen Sie die Einstellungen im Register "Uhrzeitsynchronisation": Bereich Einstellung PTCP Verfahren Optionskästchen "Uhrzeitsynchronisation im PTCP Verfahren einschalten": aktiviert 5. Klicken Sie auf die Schaltfläche "OK". Hinweis Redundante CPU Stellen Sie sicher, dass Sie die gleichen Parameter auch in der redundanten CPU einstellen. Topologie-Editor anwenden Führen Sie diese Schritte aus, wenn die Analyse von Fehlern am PROFINET IO-System unterstützt werden soll.

  • Seite 46: Parametrieren Der Schnittstelle Zum Anlagenbus (Cp 443-1)

    Projektieren der Zeitstempelung 5.4 Parametrieren der Schnittstelle zum Anlagenbus (CP 443-1) Parametrieren der Schnittstelle zum Anlagenbus (CP 443-1) 5.4.1 So parametrieren Sie den CP 443-1 (Industrial Ethernet) Für die Zeitstempelung mit einer Genauigkeit von 1 ms darf der CP 443-1 die Zeit nicht an das AS weiterleiten.
  • Seite 47 Projektieren der Zeitstempelung 5.4 Parametrieren der Schnittstelle zum Anlagenbus (CP 443-1) 4. Aktivieren Sie das Optionskästchen "Uhrzeit in CP übernehmen". 5. Klicken Sie auf die Schaltfläche "OK", um die Einstellungen zu übernehmen. Hochgenaue Zeitstempelung bei Anwendung der ET 200SP HA Funktionshandbuch, 06/2017, A5E40762533-AB...

  • Seite 48: Parametrieren Des Io-Device (Et 200Sp Ha-Station)

    Projektieren der Zeitstempelung 5.5 Parametrieren des IO-Device (ET 200SP HA-Station) Parametrieren des IO-Device (ET 200SP HA-Station) 5.5.1 Parameter für das IO-Device einstellen Hinweis Uhrzeitsynchronisation über PTCP am PROFINET IO aktivieren Wenn an einem IO-Device am PROFINET IO die Funktion "Zeitstempelung" angewendet wird, dann ist das Synchronisationsverfahren "PTCP"...

  • Seite 49: So Projektieren Sie Das Interfacemodul Im 155-6 Pn Ha

    Projektieren der Zeitstempelung 5.5 Parametrieren des IO-Device (ET 200SP HA-Station) 5.5.2 So projektieren Sie das Interfacemodul IM 155‑6 PN HA Voraussetzung ● Ein PROFINET IO-System ist an einer PN-IO-Schnittstelle der CPU projektiert. ● Das IO-Device auf Basis der ET 200SP HA ist am PROFINET IO-System eingefügt. Vorgehen 1.

  • Seite 50: So Parametrieren Sie Das Interfacemodul Im 155-6 Pn Ha

    Projektieren der Zeitstempelung 5.5 Parametrieren des IO-Device (ET 200SP HA-Station) 5. Klicken Sie im Bereich "Teilnehmer PROFINET IO-System - Steckplatz 0" auf die Schaltfläche "Ethernet". Das Dialogfenster "Eigenschaften - IM 155-6.." wird geöffnet. 6. Tragen Sie im Register "Parameter" die IP-Adresse des Interfacemoduls als Teilnehmer am PROFINET IO ein.

  • Seite 51: Parametrierung Der Im: Beispiele Für Die Vorbelegung Der Eingänge

    Projektieren der Zeitstempelung 5.5 Parametrieren des IO-Device (ET 200SP HA-Station) 9. Wählen Sie das Register "Uhrzeitstempelung". Hinweis Das Register "Uhrzeitstempelung" ist im Dialogfeld "Objekteigenschaften" des Interfacemoduls nur dann vorhanden, wenn im IO-Device mindestens ein Digitaleingabemodul projektiert ist, das die Zeitstempelung unterstützt. 10.Nehmen Sie im Bereich "Vorbelegung aller Eingänge", wenn gewünscht, spezifische Einstellungen für dieses IO-Device vor.
  • Seite 52 Projektieren der Zeitstempelung 5.5 Parametrieren des IO-Device (ET 200SP HA-Station) Beispiel 2 IM 155-6 PN HA - Das Optionskästchen "Zeitstempelung" ist deaktiviert. ● Die Zeitstempelung ist für das gesamte IO-Device deaktiviert: Beispiel 3 IM 155-6 PN HA - Das Optionskästchen "Zeitstempelung" ist aktiviert. Das Optionskästchen "Zeitstempelung (Genauigkeit 1ms)"...

  • Seite 53: Soe-Events Für Pcs 7 Konfigurieren

    Projektieren der Zeitstempelung 5.5 Parametrieren des IO-Device (ET 200SP HA-Station) Beispiel 4 IM 155-6 PN HA - Das Optionskästchen "Zeitstempelung (Genauigkeit 1ms)" ist aktiviert. ● Die Zeitstempelung ist für alle Peripheriemodule aktiviert, die die Zeitstempelung unterstützen (Zeitstempelung, jedoch nicht mit der Genauigkeit 1 ms). ●...
  • Seite 54 Projektieren der Zeitstempelung 5.5 Parametrieren des IO-Device (ET 200SP HA-Station) 3. Aktivieren Sie im Bereich "SoE-Events" die Optionskästchen für die Ereignisse, die vom AS an die OS weitergeleitet werden sollen. Informationen zu den SoE-Events finden Sie in der Hilfe zum Dialog. Bild 5-1 Standardeinstellung der weitergeleiteten SOE-Events 4.

  • Seite 55: So Parametrieren Sie Die Digitaleingabemodule Des Io-Device

    Projektieren der Zeitstempelung 5.5 Parametrieren des IO-Device (ET 200SP HA-Station) 5.5.6 So parametrieren Sie die Digitaleingabemodule des IO-Device Voraussetzungen ● In HW Konfig ist mindestens ein IO-Device (ET 200SP HA-Station) projektiert. ● Im IO-Device (ET 200SP HA) ist mindestens ein Digitaleingabemodul projektiert, das die Zeitstempelung unterstützt.
  • Seite 56 Projektieren der Zeitstempelung 5.5 Parametrieren des IO-Device (ET 200SP HA-Station) 3. Wählen Sie das Register "Uhrzeitstempelung". 4. Öffnen Sie in der Baumansicht folgenden Ordner: – Wenn Sie alle Digitaleingänge des Peripheriemoduls aktivieren wollen: Uhrzeitstempelung – Wenn Sie einzelne Digitaleingänge des Peripheriemoduls aktivieren wollen: Uhrzeitstempelung >...

  • Seite 57: Parametrierung Der Di: Beispiele Für Die Vorbelegung Der Eingänge

    Projektieren der Zeitstempelung 5.5 Parametrieren des IO-Device (ET 200SP HA-Station) 5.5.7 Parametrierung der DI: Beispiele für die Vorbelegung der Eingänge 1. Beispiel Einstellung für das Peripheriemodul - Vorbelegung aller Eingänge aktiviert: Das Optionskästchen "Zeitstempelung (Genauigkeit 1ms)" ist aktiviert. ● Die Zeitstempelung ist für das gesamte Peripheriemodul aktiviert. ●...

  • Seite 58: Parametrierung Der Di (Namur): Beispiele Für Die Vorbelegung Der Eingänge

    Projektieren der Zeitstempelung 5.5 Parametrieren des IO-Device (ET 200SP HA-Station) 4. Öffnen Sie in der Baumansicht folgenden Ordner: – Wenn Sie alle Digitaleingänge des Peripheriemoduls aktivieren wollen: Uhrzeitstempelung – Wenn Sie einzelne Digitaleingänge des Peripheriemoduls aktivieren wollen: Uhrzeitstempelung > Kanal (<x>; z. B. Kanal 0) 5.

  • Seite 59: So Parametrieren Sie Die Universalmodule (Ai-Di16/Dq16) Des Io-Device

    Projektieren der Zeitstempelung 5.5 Parametrieren des IO-Device (ET 200SP HA-Station) Beispiel Einstellung an der Baugruppe: 5.5.10 So parametrieren Sie die Universalmodule (AI-DI16/DQ16) des IO- Device Hinweis Diesen Abschnitt brauchen Sie nur zu lesen, wenn Sie die Zeitstempelung für jedes Peripheriemodul separat einstellen wollen. Voraussetzungen ●...

  • Seite 60: Parametrierung Der Universalmodule (Ai-Di16/Dq16): Beispiele Für Die Vorbelegung Der Eingänge

    Projektieren der Zeitstempelung 5.5 Parametrieren des IO-Device (ET 200SP HA-Station) 10.Markieren Sie in der Baumansicht den Parameter "Flankenauswertung kommendes Ereignis". Wählen Sie in der Spalte "Wert" in der Klappliste die Richtung der Flankenauswertung. Hinweis Parameter "Zeitstempelung" und "Flankenauswertung kommendes Ereignis" Wenn Sie die kanalspezifische Einstellung ausführen, müssen Sie jeden Eingang separat parametrieren.

  • Seite 61: Projektieren Der Symbolischen Namen

    Projektieren der Zeitstempelung 5.6 Projektieren der symbolischen Namen Projektieren der symbolischen Namen 5.6.1 So projektieren Sie für Signale symbolische Namen Einleitung Sie können für die Signale symbolische Namen vergeben. Durch einfache Identifizierung der Signale wird die Verschaltung der Kanalbausteine erleichtert. Voraussetzungen ●...
  • Seite 62 Projektieren der Zeitstempelung 5.6 Projektieren der symbolischen Namen 3. Wählen Sie den Menübefehl Bearbeiten > Symbole bearbeiten. 4. Tragen Sie Symbole (symbolische Namen) für die belegten Eingänge der Baugruppen mit Zeitstempelung ein. Sie können die Übernahme der Adressen als Symbole mit der Schaltfläche "Symbol ergänzen"...

  • Seite 63: Projektieren Des Meldenden Bausteins

    Projektieren der Zeitstempelung 5.7 Projektieren des meldenden Bausteins Projektieren des meldenden Bausteins 5.7.1 So bereiten Sie die Meldungsprojektierung vor Damit die Meldungen der Zeitstempelung an der OS angezeigt werden können, projektieren Sie in CFC-Plänen einen meldenden Baustein: ● EventTS ● Event16TS Vorgehen Erstellen Sie einen CFC-Plan mit einem meldenden Baustein.

  • Seite 64: Projektieren Der Eingangssignale

    Projektieren der Zeitstempelung 5.8 Projektieren der Eingangssignale Projektieren der Eingangssignale 5.8.1 So projektieren Sie die Eingangssignale Vorgehen 1. Markieren Sie im CFC-Plan den Eingang "PV_In" des Kanalbausteins Pcs7DiIT. 2. Wählen Sie den Menübefehl Einfügen > Verschaltung zu Operand. Das Dialogfeld "Verschaltung zu Operand einfügen" wird geöffnet. 3.
  • Seite 65 Projektieren der Zeitstempelung 5.8 Projektieren der Eingangssignale Beispiel für die Projektierung mit einem technologischen Baustein Hinweis Sichtbarkeit der Eingänge aktivieren Für folgende Eingänge der technologischen Bausteine müssen Sie die Sichtbarkeit aktivieren: Baustein EventTS ● Eingang "TimeStampOn" Dieser Eingang aktiviert die Meldeeingänge "InTS<xx>", wenn der Wert = 1 ist. ●...
  • Seite 66 Projektieren der Zeitstempelung 5.8 Projektieren der Eingangssignale Im folgenden Bild ist beispielhaft die Zeitstempelung für den Eingang "FbkRun" des Bausteins "MotL" dargestellt. ● Baustein EventTS: Eingang "TimeStampOn" = 1 ● Folgende Anschlüsse sind verschaltet: – Baugruppe, Eingang "E1.0" mit dem Kanalbaustein Pcs7DiIT, Eingang "PV_In" –...
  • Seite 67 Projektieren der Zeitstempelung 5.8 Projektieren der Eingangssignale Beispiel für die Projektierung mit dem Baustein EventTS Im folgenden Bild ist beispielhaft die Zeitstempelung für den Eingang "E1.0" einer Digitaleingabebaugruppe dargestellt. ● Baustein EventTS: Eingang "TimeStampOn" = 1 Folgende Anschlüsse sind verschaltet: ●...

  • Seite 68: Projektieren Der Meldungen Zur Zeitstempelung

    Projektieren der Zeitstempelung 5.9 Projektieren der Meldungen zur Zeitstempelung Projektieren der Meldungen zur Zeitstempelung 5.9.1 So projektieren Sie Meldungen mit Bausteinen der PCS 7 Advanced Process Library (APL) Einleitung In diesem Abschnitt ist erläutert, wie Sie die Meldetexte am APL-Baustein EventTS ändern können.

  • Seite 69: So Wählen Sie Die Fehlermeldungen Zur Zeitstempelung Aus

    Projektieren der Zeitstempelung 5.9 Projektieren der Meldungen zur Zeitstempelung Weitere Informationen STEP 7 unter dem Weitere Informationen zur Meldungsprojektierung finden Sie in der Hilfe zu Thema "Bausteinbezogene Meldungen anlegen (projektweit)". 5.9.2 So wählen Sie die Fehlermeldungen zur Zeitstempelung aus Einleitung Bei Anwendung der Zeitstempelung mit der ET 200SP HA können Sie den Umfang der Meldungen festlegen.

  • Seite 70: Übersetzen Und Laden Des As

    Projektieren der Zeitstempelung 5.10 Übersetzen und Laden des AS 5.10 Übersetzen und Laden des AS 5.10.1 Name für IO‑Device lokal parametrieren Ein IO-Device muss einen Gerätenamen haben, damit ein IO-Controller das IO-Device ansprechen kann. Bei PROFINET wurde diese Vorgehensweise gewählt, weil Namen verständlicher sind, als komplexe IP-Adressen.
  • Seite 71 Projektieren der Zeitstempelung 5.10 Übersetzen und Laden des AS Automatisierte Namensvergabe ● STEP 7 bietet Ihnen folgende Möglichkeiten zur automatischen Ergänzung des Gerätenamens. Informationen hierzu finden Sie in der Onlinehilfe zu STEP 7. ● Beim Gerätetausch ist eine automatisierte Namensvergabe möglich. Prozessleitsystem PCS 7;...
  • Seite 72 Projektieren der Zeitstempelung 5.10 Übersetzen und Laden des AS Gerätenamen ohne Projektierung parametrieren Wenn Sie einem IO-Device ohne projektierten Gerätenamen in HW Konfig einen Gerätenamen zuweisen wollen, führen Sie folgende Schritte aus. Voraussetzungen ● Die PG-Schnittstelle muss direkt an das PN-IO-Subnetz angeschlossen sein. ●...
  • Seite 73 Projektieren der Zeitstempelung 5.10 Übersetzen und Laden des AS Auslieferungszustand der IO-Devices Im Auslieferungszustand hat ein IO-Device keinen Gerätenamen. Erst nach der Zuweisung eines Gerätenamens mit dem PG/PC ist ein IO-Device für einen IO- Controller adressierbar. Hochgenaue Zeitstempelung bei Anwendung der ET 200SP HA Funktionshandbuch, 06/2017, A5E40762533-AB...

  • Seite 74: So Übersetzen Und Laden Sie Das As

    Projektieren der Zeitstempelung 5.10 Übersetzen und Laden des AS Interfacemodul (PROFINET IO) auf Werkseinstellungen zurücksetzen VORSICHT STOP des IO-Device kann gefährliche Anlagenzustände verursachen Stellen Sie sicher, dass durch Ausfall des IO-Device kein gefährlicher Anlagenzustand entstehen kann. Diese Aktion sollte nie im Betrieb der Anlage durchgeführt werden. Gehen Sie vor, wie im Abschnitt "Gerätenamen ohne Projektierung parametrieren"...

  • Seite 75: Übersetzen Und Laden Der Os

    Projektieren der Zeitstempelung 5.11 Übersetzen und Laden der OS 5.11 Übersetzen und Laden der OS 5.11.1 So übersetzen und laden Sie die OS Möglichkeiten Sie haben folgende Möglichkeiten, die Operator Station(en) zu übersetzen und zu laden: ● Sie können eine Operator Station einzeln übersetzen und einzeln laden. ●...
  • Seite 76 Projektieren der Zeitstempelung 5.11 Übersetzen und Laden der OS Hochgenaue Zeitstempelung bei Anwendung der ET 200SP HA Funktionshandbuch, 06/2017, A5E40762533-AB...

  • Seite 77: As-Leittechnikmeldungen Bei Störungen Der Zeitstempelung

    AS-Leittechnikmeldungen bei Störungen der Zeitstempelung Störung der Zeitstempelung Einleitung In diesem Abschnitt werden die AS-Leittechnikmeldungen erläutert, die bei Störungen der Zeitstempelung generiert werden. Übersicht der AS-Leittechnikmeldungen Die folgenden AS-Leittechnikmeldungen können bei Störungen der Zeitstempelung ausgegeben werden: ● Anlaufdaten (Seite 78) ●...

  • Seite 78: As-Leittechnikmeldung "Anlaufdaten

    AS-Leittechnikmeldungen bei Störungen der Zeitstempelung 6.2 AS-Leittechnikmeldung "Anlaufdaten" AS-Leittechnikmeldung "Anlaufdaten" Bedeutung Die AS-Leittechnikmeldung "Anlaufdaten" weist auf einen Anlauf/Wiederanlauf des Interfacemoduls (z. B. IM 155-6HA) hin. Meldungen ● "Anlaufdaten" mit dem Signalstatus "KOMMEND" ● "Anlaufdaten" mit dem Signalstatus "GEHEND" Beschreibung 1. Das Interfacemodule sendet nach einem Anlauf/Wiederanlauf das Signal für die AS- Leittechnikmeldung "Anlaufdaten"...
  • Seite 79 AS-Leittechnikmeldungen bei Störungen der Zeitstempelung 6.2 AS-Leittechnikmeldung "Anlaufdaten" Interfacemodul (Signalmeldung Im IO-Controller gespeicherter Meldung in aus Anlauf) Wert (Meldebaustein) Meldeliste und Archiv KOMMEND KOMMEND KOMMEND GEHEND GEHEND GEHEND GEHEND ---- GEHEND KOMMEND KOMMEND Möglicher Status einer Meldung in der Meldeliste Hochgenaue Zeitstempelung bei Anwendung der ET 200SP HA Funktionshandbuch, 06/2017, A5E40762533-AB...

  • Seite 80: As-Leittechnikmeldung "Uhrzeittelegramm-Ausfall

    AS-Leittechnikmeldungen bei Störungen der Zeitstempelung 6.3 AS-Leittechnikmeldung "Uhrzeittelegramm-Ausfall" AS-Leittechnikmeldung "Uhrzeittelegramm-Ausfall" Bedeutung Die AS-Leittechnikmeldung "Uhrzeittelegramm-Ausfall" weist auf einen Ausfall der Uhrzeitsynchronisation des IO-Device (z. B. IM 155-6 HA) hin. Meldungen ● "Uhrzeittelegramm-Ausfall" mit dem Signalstatus "KOMMEND" ● "Uhrzeittelegramm-Ausfall" mit dem Signalstatus "GEHEND" Beschreibung Das IO-Device erwartet vom IO-Controller zyklisch ein Uhrzeittelegramm.

  • Seite 81: As-Leittechnikmeldung "Uhrzeitdifferenz Zwischen Telegramm Und Interner Uhr Gefährdet Genauigkeit

    AS-Leittechnikmeldungen bei Störungen der Zeitstempelung 6.4 AS-Leittechnikmeldung "Uhrzeitdifferenz zwischen Telegramm und interner Uhr gefährdet Genauigkeit" AS-Leittechnikmeldung "Uhrzeitdifferenz zwischen Telegramm und interner Uhr gefährdet Genauigkeit" Bedeutung Die AS-Leittechnikmeldung "Uhrzeitdifferenz zwischen Telegramm und interner Uhr gefährdet Genauigkeit" weist auf einen Uhrzeitsprung/Uhrzeitdifferenz des Interfacemoduls (z. B. IM 155-6 HA) hin.

  • Seite 82: As-Leittechnikmeldung "Stop Der Funktionalität Zeitstempelung

    AS-Leittechnikmeldungen bei Störungen der Zeitstempelung 6.5 AS-Leittechnikmeldung "STOP der Funktionalität Zeitstempelung" AS-Leittechnikmeldung "STOP der Funktionalität Zeitstempelung" Bedeutung Die AS-Leittechnikmeldung "STOP der Funktionalität Zeitstempelung" weist auf eine Störung der Zeitstempelung des Interfacemoduls (z. B. IM 155-6 HA) hin. Meldungen ● "STOP der Funktionalität Zeitstempelung" mit dem Signalstatus "KOMMEND" ●...

  • Seite 83: As-Leittechnikmeldung "Meldungsverlust Im Device (Pufferüberlauf)

    AS-Leittechnikmeldungen bei Störungen der Zeitstempelung 6.6 AS-Leittechnikmeldung "Meldungsverlust im Device (Pufferüberlauf)" AS-Leittechnikmeldung "Meldungsverlust im Device (Pufferüberlauf)" Bedeutung Die AS-Leittechnikmeldung "Meldungsverlust am Device (Pufferüberlauf)" weist auf den Verlust von Meldungen durch einen Pufferüberlauf des Meldepuffers des IO-Device hin. Meldungen ● "Meldungsverlust am Device (Pufferüberlauf)" mit dem Signalstatus "KOMMEND" ●...

  • Seite 84: As-Leittechnikmeldung "Umschalten Bei Redundanz

    AS-Leittechnikmeldungen bei Störungen der Zeitstempelung 6.7 AS-Leittechnikmeldung "Umschalten bei Redundanz" AS-Leittechnikmeldung "Umschalten bei Redundanz" Bedeutung Die AS-Leittechnikmeldung "Umschalten bei Redundanz" wird ausgegeben, wenn zwischen aktivem und passivem Interfacemodul (z. B. IM 155-6 HA) umgeschaltet wird. Meldungen ● "Umschalten bei Redundanz" mit dem Signalstatus "KOMMEND" ●...

  • Seite 85: As-Leittechnikmeldung "Informationsverlust Bei Redundanz

    AS-Leittechnikmeldungen bei Störungen der Zeitstempelung 6.8 AS-Leittechnikmeldung "Informationsverlust bei Redundanz" AS-Leittechnikmeldung "Informationsverlust bei Redundanz" Bedeutung Die AS-Leittechnikmeldung "Informationsverlust bei Redundanz" weist auf eine Störung des Signalaustausches zwischen dem passiven Interfacemodul (z. B. IM 155-6 HA) und dem aktiven Interfacemodul hin. Meldungen ●...
  • Seite 86 AS-Leittechnikmeldungen bei Störungen der Zeitstempelung 6.8 AS-Leittechnikmeldung "Informationsverlust bei Redundanz" Hochgenaue Zeitstempelung bei Anwendung der ET 200SP HA Funktionshandbuch, 06/2017, A5E40762533-AB...

  • Seite 87: Index

    Index Ablauf, 15 der Digitaleingabemodule, 57 Zeitstempelung, 15 Einstellungen, Beispiel, 57 Advanced Process Library, 37 Digitaleingabemodul, 59 Anlage mit Zeitstempelung, 25 Beispiel, 59 Beispiel, 25 parametrieren, 59 Anlagenplanung, 19 Digitaleingabemodul NAMUR Hinweise, 19 parametrieren, 57 Anlagenzentraluhr, 7 Anlaufdaten, 78 AS-Leittechnikmeldung, 78 APL, 37 Eingangssignale, 64 AS, 74...
  • Seite 88 Index Interfacemodul Besonderheiten, 18 Meldungsverlust, 18 Interfacemodul IM 155-6 PN HA, 51 Parameter, 71, 72 IO-Controller, 8 Parametrieren, 43, 46, 50 IO-Device, 8 CP 443-1 Industrial Ethernet, 46 IM 155-6 PN HA, 49 IM 155‑6 PN HA, 50 Schnittstellen, 43 Kommunikationsadapter PCS 7 Basis Library, 38 für Zeitstempelung, 34...
  • Seite 89 Index Übersetzen, 74, 75 AS, 74 OS, 75 Uhrzeitdifferenz zwischen Telegramm und interner Uhr gefährdet Genauigkeit, 81 AS-Leittechnikmeldung, 81 Uhrzeit-Master, 32 Uhrzeitstempelung verwendete CPU, 33 Uhrzeitstempelung (1 ms), 7 Uhrzeitsynchronisation, 7 NTP- und SIMATIC-Verfahren, 29 SIMATIC-Verfahren, 28 Uhrzeittelegramm-Ausfall, 80 Meldungen, 80 Umschalten bei Redundanz, 84 AS-Leittechnikmeldung, 84 Universalmodul, 59, 60...
  • Seite 90 Index Hochgenaue Zeitstempelung bei Anwendung der ET 200SP HA Funktionshandbuch, 06/2017, A5E40762533-AB...

Inhaltsverzeichnis