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Einleitung
moog
Id.-Nr.CC52008-002 Stand: 03/2018
1.1.4
Leistungsperformance
Die Zykluszeit von zyklischen Tasks ist abhängig von der freien Rechenzeit der CPU
des Servoreglers (Zykluszeit min. 1 ms, typisch 5 ms).
Die freie Rechenzeit der CPU ist abhängig von genutzten Funktionen des Antrieb (Re-
gelungsart, Art der Profilgenerierung, Buskommunikation und -zykluszeit, etc).
Zyklischer Zugriff auf vordefinierte Parameter: analog I/O, digital I/O und MSD PLC-
Parameter (Speicherparameter & Eingangsvariablen).
Die MSD PLC Eingangsvariablen dienen dem Datenaustausch zwischen dem
Laufzeitsys-tem und übergeordneten Steuerungen. Sie können über ein Bussystem
gelesen und geschrieben werden. Ein direkter Zugriff auf IEC-Variablen ist nicht
möglich.
1.1.5
Weiterführende Dokumentation
Weiterführende Dokumentation finden Sie unter:
www.moogsoftwaredownload.com/msd.html
Die 3S-Smart Software Solutions GmbH stellt eine „Onlinehilfe" für das CODESYS
Programmiersystem zur Verfügung.
Bild 1.1
Onlinehilfe CODESYS
Funktionspaket MSD PLC Handbuch Schnellinstallation
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