IMC CANSAS Handbuch Seite 49

2.4 SDO-Protokoll
Messbereich
-0,1 V ... 0,1 V
-0,2 V ... 0,2 V
-0,5 V ... 0,5 V
-1,0 V ... 1,0 V
-2,0 V ... 2,0 V
-5,0 V ... 5,0 V
-10,0 V ... 10,0 V
-20,0 V ... 20,0 V
-60,0 V ... 60.0 V
-50 °C ... 150 °C
-270 °C ... 1500 °C
Bei Überläufen wird für einen positiven Überlauf 32767 und für einen negativen Überlauf -32768
ausgegeben.
Achtung:
Der zurückgegebene Messwert, bezieht sich immer auf die letzte Konfiguration, mit der
man vom NMT-Pre-Operational in den NMT-Operational-Mode gewechselt ist, da bei
diesem Wechsel
übernommen werden.
Der zurückgegebene Messwert, ist nach dem Speichern der Konfiguration unter
Umständen kurzzeitig nicht korrekt, da während dem Speichern der Konfiguration keine
neuen Messwerte aufgenommen werden und die Filterverarbeitung abgeschaltet ist. Es
müssen die Filter neu einschwingen.
Der Subindex 0x00 gibt die Anzahl der Messkanäle im Modul an. In den folgenden Subindizes
kann auf die oben erklärte Eigenschaft zugegriffen werden.
Objekt Beschreibung:
Index
Name
Objekt Code
Datentyp
Eintrags Beschreibung:
Subindex
Beschreibung
Zugriff im NMT-PreOperational Mode
Zugriff im NMT-Operational Mode
PDO-Mapping
Datentyp
Standardwert
1
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
die Analog-Aufnahmeeinstellungen
0x7130
AI input PV (INTEGER16)
ARRAY
INTEGER16
Anzahl der Nachkommastellen
2 3
x x
x x
x x
x x
x x
x x
x x
x x
x OV
x OV
OV OV
0
number of entries
ro
ro
nein
UNSIGNED8
8
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x x
x x
x OV
x OV
x OV
OV OV
OV OV
OV OV
OV OV
OV OV
OV OV
und die Filtereinstellungen