IMC CANSAS Handbuch
Verwandte Anleitungen für IMC CANSAS
Inhaltszusammenfassung für IMC CANSAS
- Seite 1 Modul CI8 und HCI8 CANopen Bedienhandbuch für das Modul CI8 und HCI8 8-kanaliges, CANopen-fähiges Spannungs-, Temperatur- und Strom- Messmodul Sep-11-2012 imc Meßsysteme GmbH, Voltastraße 5, 13355 Berlin...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
NHALTSVERZEICHNIS ..................... II BKÜRZUNGEN UND ORMELZEICHEN ..........................III ITERATURHINWEISE Ä ) ..............III NDERUNGEN UND EUERUNGEN ERSIONSGESCHICHTE IMC CANSAS........................... 1 ..........................1 LLGEMEINES ..............1 OPEN ETRIEB NOCH AKTIVE ANSAS EILE CANOPEN SCHNITTSTELLE ......................2 ................. 2 LINKEN DER GRÜNEN... -
Seite 3: Abkürzungen Und Formelzeichen
(nur lesen) read write (lesen uns schreiben) Remote Transmit Request (Anforderung eines CAN-Frames) Service Data Object (Einträge im OV)(siehe [1]) 1) CANSAS Synchronisationsmechanismus (für CANopen irrelevant) SYNC 2) CANopen Sync-Objekt, dient zur Aufforderung zum Senden, Empfangen von Can- Botschaften... -
Seite 4: Literaturhinweise
CiA Draft Standard 404, device-profile for measuring devices and closed-loop controllers, Version 1.2, CAN in Automation, 2002 CANSAS Modul „Modulheft“, imc Meßsysteme GmbH CANSAS Modul „Konfigurator Software Bedienhandbuch“, imc Meßsysteme GmbH Änderungen und Neuerungen (Versionsgeschichte) Version vom 11.Sep 2012: Änderung SDO-Eintrag: 0x1017 "producer heartbeat time" Hinweise erweitert. - Seite 5 Änderung SDO-Eintrag 0x6148 und 0x6149: Festlegung des gewünschten Messbereiches und nun auch gleichzeitige Festlegung der Grenzen für die LIMIT_EXEEDED-Emergency- Message Emergency-Ereignisse hinzugefügt: LIMIT_EXEEDED; FRACTION_OF_SENSOR Version vom 07.Dez.2007: Verlegung der Beschreibung der Konstanz der ADC Abtastrate von Gliederungspunkt 2.3.1 nach OV-Eintragsbeschreibung 0x6114 ADC Sample rate Korrektur: SDO-Eintrag: 0x1005: nun im Pre-Operational-Mode schreibbar Version vom 25.Aug.2007: Korrektur LSS: „Identify Remote Slaves“...
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Seite 6: Imc Cansas
Sicherheitshinweise Service Ansprechpartner 1.2 Im CANopen-Betrieb noch aktive Cansas-Teile Dieses Messmodul ist eine Weiterentwicklung der Cansas-Baureihe. Somit sind einige Cansas- typische Eigenschaften immer noch aktiv, auch wenn CANopen aktiv ist. Diese Eigenschaften sind: Cansas-Konfigurations-Schnittstelle Zwei COB-IDs sind von dieser Schnittstelle belegt Standardmäßig liegen diese bei:... -
Seite 7: Canopen Schnittstelle
2.2 LSS-Protokoll 2 CANopen Schnittstelle 2.1 Blinken der grünen LED und Modul-Status Je nach Modulstatus blinkt das Modul mit der grünen LED unterschiedlich. Modul-Status Dauer LED an Dauer LED aus CANSAS-Standard 500 ms 500 ms (konfigurierbar) (konfigurierbar) CANopen-LSS-Config-State 700 ms... -
Seite 8: Nmt-Protokoll
2.3 NMT-Protokoll ansprechbar ansprechbar Name aus dem LSS- aus dem LSS- Op-Mode Cfg-Mode Switch Mode Global Switch Mode Selective Configure Node ID nein Configure Bit Timing Parameters nein Activate Bit Timing Parameters nein Store Configured Parameters nein Inquire Node-ID nein Inquire Identity Vendor-ID nein Inquire Identity Product Code... -
Seite 9: Nmt Auf Dem Can-Bus
2.4 SDO-Protokoll 2.3.2 NMT auf dem CAN-Bus Hier soll kurz der Aufbau einer CAN-Bus Botschaft für das umschalten der NMT-Zustände erklärt werden. COB-ID DLC Byte 0 Byte 1 0x00 Node-ID CS: NMT Befehl (NMT command specifier) Wert Befehl an das Gerät 1 Schalte in den Operational Mode 2 Schalte in den Stopped-Mode 128 Schalte in den Pre-Operational-Mode... - Seite 10 2.4 SDO-Protokoll Beim Zugriff auf das Objektverzeichnis über das SDO-Protokoll, werden die einzelnen Einträge des Verzeichnisses durch Zugriffseinschränkungen gesichert. read only (nur Lesezugriff) read write (Lese und Schreibzugriff) write only (nur Schreibzugriff) constant (konstanter Objekteintrag, nur Lesezugriff) Auf einige Objekte kann im NMT-Operational Mode nur lesend zugegriffen werden. Da während der Messung Eigenschaften wie Messbereich, Filtertyp und ähnliches nicht verstellt werden können.
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Seite 11: Liste Der Kommunikationsobjekte Im Verzeichnis
2.4 SDO-Protokoll 2.4.2 Liste der Kommunikationsobjekte im Verzeichnis Zugriff- Zugriff- Index Sub-Index Object Code Beschreibung nach CiA Daten-Typ Standard-Wert PreOP 0x00020194 0x1000 device type UNSIGNED32 0x00 0x1001 error register UNSIGNED8 0x1005 COB-ID sync UNSIGNED32 0x00000080 "CI8" 0x1008 manufacturer device name VIS-STRING HCI8 "HCI8"... - Seite 12 2.4 SDO-Protokoll Zugriff- Zugriff- Index Sub-Index Object Code Beschreibung nach CiA Daten-Typ Standard-Wert PreOP 0x1800 RECORD 1st transmit PDO communication parameter PDO comm par largest subindex supported UNSIGNED8 COB-ID used by PDO UNSIGNED32 0x40000180 + NodeID transmission type UNSIGNED8 0xFF inhibit time UNSIGNED16 compatibly entry...
- Seite 13 2.4 SDO-Protokoll Zugriff- Zugriff- Index Sub-Index Object Code Beschreibung nach CiA Daten-Typ Standard-Wert PreOP 0x1A00 RECORD 1st transmit PDO mapping parameter PDO mapping number of mapped application objects in PDO UNSIGNED8 PDO mapping for the 1st application object UNSIGNED32 0x71300110 PDO mapping for the 2nd application object UNSIGNED32 0x71300210...
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Seite 14: Liste Der Hersteller-Spezifischen Objekte
2.4 SDO-Protokoll 2.4.3 Liste der Hersteller-spezifischen Objekte Sub- Zugriff- Zugriff- Index Object Code Beschreibung nach CiA Daten-Typ Standard-Wert Index PreOP 0x2000 NMT startup mode UNSIGNED8 0x2100 RECORD sensor voltage supply number of entries UNSIGNED8 supply variant UNSIGNED8 supply voltage UNSIGNED8 2.4.4 Liste der Geräteprofil-spezifischen Objekte Sub- Zugriff-... - Seite 15 2.4 SDO-Protokoll Sub- Zugriff- Zugriff- Index Object Code Beschreibung nach CiA Daten-Typ Standard-Wert Index PreOP 0x6114 ARRAY AI ADC sample rate UNSIGNED32 number of entries UNSIGNED8 AI ADC sample rate Channel 1 UNSIGNED32 1000 AI ADC sample rate Channel 2 UNSIGNED32 1000 AI ADC sample rate Channel 3...
- Seite 16 2.4 SDO-Protokoll Sub- Zugriff- Zugriff- Index Object Code Beschreibung nach CiA Daten-Typ Standard-Wert Index PreOP 0x6132 ARRAY AI decimal digits PV UNSIGNED8 number of entries UNSIGNED8 AI decimal digits PV channel 1 UNSIGNED8 AI decimal digits PV channel 2 UNSIGNED8 AI decimal digits PV channel 3 UNSIGNED8 AI decimal digits PV channel 4...
- Seite 17 2.4 SDO-Protokoll Sub- Zugriff- Zugriff- Index Object Code Beschreibung nach CiA Daten-Typ Standard-Wert Index PreOP 0x61A0 ARRAY AI filter type UNSIGNED8 number of entries UNSIGNED8 AI filter type channel 1 UNSIGNED8 AI filter type channel 2 UNSIGNED8 AI filter type channel 3 UNSIGNED8 AI filter type channel 4 UNSIGNED8...
- Seite 18 2.4 SDO-Protokoll Sub- Zugriff- Zugriff- Index Object Code Beschreibung nach CiA Daten-Typ Standard-Wert Index PreOP 0x9130 ARRAY AI input value PV (INTEGER32) INTEGER32 number of entries UNSIGNED8 AI input value PV channel 1 (INTEGER32) INTEGER32 AI input value PV channel 2 (INTEGER32) INTEGER32 AI input value PV channel 3 (INTEGER32) INTEGER32...
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Seite 19: Kommunikations-Objekte
2.4 SDO-Protokoll 2.4.5 Kommunikations-Objekte • 0x1000 device type Der Gerätetyp gibt die Art des Gerätes an. Die niederwertigen 16 Bits enthalten die Geräteprofilnummer. Diese ist für dieses Gerät 404 = 0x0194 (Profile for measuring Devices and closed-loop controllers). In den 16 höherwertigen Bits ist eine Zusatzinformation abgelegt, die von dem verwendeten Device Profile abhängt. -
Seite 20: 0X1005 Cob-Id Sync
2.4 SDO-Protokoll Eintrags Beschreibung: Subindex Zugriff im NMT-PreOperational Mode Zugriff im NMT-Operational Mode PDO-Mapping nein Standardwert 0x00 • 0x1005 COB-ID sync Dieses Objekt enthält die COB-ID der SYNC-Nachricht. Diese COB-ID ist immer 0x00000080 und kann nicht verändert werden. Beim Versuch diese zu verändern wird der Abort-Fehler-Code 0x06090030 zurückgegeben. -
Seite 21: 0X1010 Store Parameters
2.4 SDO-Protokoll • 0x1010 store parameters Dieses Objekt unterstützt das Abspeichern der Einstellungen in nichtflüchtigen Speicher. Der Subindex 0 gibt den höchsten gültigen Subindex an, welcher immer 1 ist. Der Sub Index 1 dient zum Speichern aller Parameter Zum Speichern ist die Signatur "save" (0x65766173) auf das Objekt zu schreiben. Das Speichern ist im Operational-Mode NICHT möglich. -
Seite 22: 0X1011 Restore Default Parameters
2.4 SDO-Protokoll • 0x1011 restore default parameters Dieses Objekt unterstützt das Laden der Standardeinstellungen. Hiermit kann das Modul in den Auslieferzustand gesetzt werden. Die NodeID und die Baudrate bleiben erhalten. Bei erfolgreichem Laden erfolgt ein Neustart des Moduls. Der Subindex 0 gibt den höchsten gültigen Subindex an, welcher immer 1 ist. Der Sub Index 1 dient dem Laden aller Parameter Zum Laden ist die Signatur "load"... - Seite 23 2.4 SDO-Protokoll Der OV-Eintrag ist ein UNSIGNED32 welches wie folgt aufgeteilt ist. Wert Bedeutung dieses EMCY ist aktiviert dieses EMCY ist deaktiviert normale 11-Bit ID (CAN 2.0A) extendet 29-Bit ID (CAN 2.0B) 28 … 0 die 11-Bit oder die 29 Bit der COB ID des PDOs Vor dem Ändern der COB-ID muß...
- Seite 24 2.4 SDO-Protokoll Im Fall, dass ein/oder mehrere Fehler eines Typs erkannt werden, hat die Emergency-Message folgenden Aufbau. Byte Error Code Error KanalFehlerBitFeld Register 0x00 0x0000 Inhalt des Fehlertyps (Objekt zB. 0x5031 oder 16Bit 0xf011 0x1001) Im Fall, dass ein/oder mehrere Fehler eines Typs als behoben erkannt wurden, hat die Emergency-Message folgenden Aufbau.
- Seite 25 2.4 SDO-Protokoll Sind alle Fehler im Modul behoben wird folgende Emergency-Message gesendet. Byte Error Register Error Code 0x00 0x00 0x0000 0x0000 Inhalt 0x0000 (Objekt 0x1001) Beispiel: Die NodeID des Gerätes ist die 1. Der erste und zweite Kanal sind auf Thermoelement- Messung eingestellt.
- Seite 26 2.4 SDO-Protokoll COB-ID Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 0x81 0x31 0x50 0x21 0x00 0x02 0x00 0x00 0x00 Error Code ErrReg KanalFehlerBitFeld 0x81 0x5031 0x21 0x00 0x0002 0x0000 Der übertragene ErrorCode gibt an, dass das KanalFehlerBitFeld den Status für die „Fraction of Sensor“-Zustände angibt.
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Seite 27: 0X1017 Producer Heartbeat Time
2.4 SDO-Protokoll Der ErrorCode gibt an, dass ein Fehler behoben wurde. In den Bytes 6 und 7 ist nun der ErrorCode des behobenen Fehlers, der hier angibt, dass das KanalFehlerBitFeld den Status für die „Limit exceeded“-Zustände angibt. In dem KanalFehlerBitFeld ist kein Bit gesetzt, womit alle „Limit exceeded“-Fehler behoben sind. -
Seite 28: 0X1018 Identity Object
2.4 SDO-Protokoll Eintrags Beschreibung: Subindex Zugriff im NMT-PreOperational Mode Zugriff im NMT-Operational Mode PDO-Mapping nein Standardwert • 0x1018 identity object Dieses Objekt enthält generelle Informationen über das Gerät. Subindex 1 enthält die eindeutige Herstellernummer, steht konstant auf 0x0000014A. Subindex 2 enthält die Produktkennung: für ein CI8-Modul steht diese konstant auf 0x00000012 für ein HCI8-Modul steht diese konstant auf 0x00000015 Subindex 3 enthält die Revisionsnummer. -
Seite 29: 0X1800-0X1803 X-Th Transmit Pdo Communication Parameter
2.4 SDO-Protokoll Subindex Beschreibung revision number Zugriff im NMT-PreOperational Mode Zugriff im NMT-Operational Mode PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED32 Standardwert kein Subindex Beschreibung serial number Zugriff im NMT-PreOperational Mode Zugriff im NMT-Operational Mode PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED32 Standardwert kein • 0x1800-0x1803 x-th transmit PDO communication parameter Dieses Objekt beschreibt die Kommunikationsparameter des x-ten Sende-PDOs (TPDO). - Seite 30 2.4 SDO-Protokoll das PDO wieder aktiviert werden. Beim Aktivieren des PDOs wird geprüft, ob nicht schon andere aktivierte PDOs mit dieser COB-ID existieren. Ist dies der Fall, wird der Versuch des Aktivierens mit dem Abort Transfer Fehlercode 0x06090030 (Value Range of Parameter exceeded) quittiert.
- Seite 31 2.4 SDO-Protokoll Subindex Beschreibung COB-ID used by PDO Zugriff im NMT-PreOperational Mode Zugriff im NMT-Operational Mode PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED32 Standardwert Index 0x1800: NodeID + 0x4000180 Index 0x1801: NodeID + 0x4000280 Index 0x1802: NodeID + 0x4000380 Index 0x1803: NodeID + 0x4000480 Subindex Beschreibung transmission type...
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Seite 32: 0X1A00-0X1A03 X-Th Transmit Pdo Mapping Parameter
2.4 SDO-Protokoll • 0x1A00-0x1A03 x-th transmit PDO mapping parameter Diese Einträge beinhalten Informationen über die zu sendenden Daten innerhalb des jeweiligen Transmit-PDOs (PDO-Mapping). Ablauf einer Mappingänderung Bevor das Mapping geändert werden kann, muss das PDO-Mapping zuerst deaktiviert werden. Dazu wird in Subindex 0 eine Null geschrieben. Anschließend kann auf die folgenden Subindizes neue Mappingeinträge geschrieben werden. - Seite 33 2.4 SDO-Protokoll Eintrags Beschreibung: Subindex Beschreibung number of mapped application objects in PDO Zugriff im NMT-PreOperational Mode Zugriff im NMT-Operational Mode PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED8 Standardwert Subindex Beschreibung PDO mapping for the x-th application object to be mapped Zugriff im NMT-PreOperational Mode Zugriff im NMT-Operational Mode PDO-Mapping nein...
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Seite 34: Herstellerspezifische Objekte
2.4 SDO-Protokoll 2.4.6 Herstellerspezifische Objekte • 0x2000 NMT startup mode Legt fest, ob das Messmodul automatisch nach dem Aufstarten in den NMT-Operational-Mode (Messmodus) gehen soll. Dies setzt voraus, dass eine gültige Node-ID per LSS eingestellt wurde. Wert Bedeutung kein Autostart - Modul geht nach dem Start in den NMT-PreOperational Mode (wie nach CiA Standard gefordert) nicht 0 Autostart aktiviert - Modul geht nach dem Start sofort in den NMT-... - Seite 35 2.4 SDO-Protokoll eingestellter bereitgestellte Versorgungsspannung Wert / Index Unipolare Versorgungseinheit Bipolare Versorgungseinheit 2.5 V 2.5 V 5.0 V 5.0 V 7.5 V 7.5 V 10.0 V 10.0 V 12.0 V 12.0 V 15.0 V 15.0 V 24.0 V 24.0 V nicht einstellbar +/- 15.0 V Ist keine bzw.
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Seite 36: Gerätespezifische Objekte
2.4 SDO-Protokoll 2.4.7 Gerätespezifische Objekte • 0x6110 AI sensor type Gibt die Art des Sensors oder die Art des Messung für den jeweiligen Messkanal zurück oder legt diese fest. In der folgenden Tabelle können die möglichen Messarten abgelesen werden. ACHTUNG: Bei Geräten mit speziellen Frontplatten (Anschlusssteckern) sind einige Messarten technisch nicht möglich. -
Seite 37: 0X6114 Ai Adc Sample Rate
2.4 SDO-Protokoll Eintrags Beschreibung: Subindex Beschreibung number of entries Zugriff im NMT-PreOperational Mode Zugriff im NMT-Operational Mode PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED8 Standardwert Subindex 1…8 Beschreibung AI sensor type channel 1…8 Zugriff im NMT-PreOperational Mode Zugriff im NMT-Operational Mode PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED16 Standardwert... -
Seite 38: 0X6130 Ai Input Pv (Real32)
2.4 SDO-Protokoll • 0x6130 AI input PV (REAL32) Gibt den Prozesswert (Messwert) des jeweiligen Messkanals als Fließkommazahl mit 32-Bit nach [3] IEEE 754: Standard for Binary Floating-Point Arithmetic zurück. Die Einheit des gelieferten Wertes wird durch den Eintrag 0x6131 angegeben. Achtung: Der zurückgegebene Messwert, bezieht sich immer auf die letzte Konfiguration, mit der man vom NMT-Pre-Operational in den NMT-Operational-Mode gewechselt ist, da bei... -
Seite 39: 0X6132 Ai Decimal Digits
2.4 SDO-Protokoll Wert und Maßeinheit Messmodus Temperaturmessung, Thermoelement oder PT100 0x002D0000 °C (Grad Celsius) Spannungsmessung 0x00260000 (Volt) Strommessung 0x00040000 (Ampère) Der Subindex 0x00 gibt die Anzahl der Messkanäle im Modul an. In den folgenden Subindizes kann auf die oben erklärte Eigenschaft zugegriffen werden. Objekt Beschreibung: Index 0x6131... -
Seite 40: 0X6148 Ai Span Start (Real32)
2.4 SDO-Protokoll Der Subindex 0x00 gibt die Anzahl der Messkanäle im Modul an. In den folgenden Subindizes kann auf die oben erklärte Eigenschaft zugegriffen werden. Objekt Beschreibung: Index 0x6132 Name AI decimal digits PV Objekt Code ARRAY Datentyp UNSIGNED8 Eintrags Beschreibung: Subindex Beschreibung number of entries... - Seite 41 Nach [4] sollte der Prozesswert in negativen bzw. positiven Vollausschlag gehen, wenn die mit AI Span-Start bzw. AI Span-End festgelegte Grenze unter- bzw. überschritten wird. Dieses Feature wird nicht unterstützt. Temperaturmessung: Da, wie in „[6] CANSAS-Handbuch“ beschrieben, die realen Temperaturmessbereiche von den nominalen Temperaturmessbereichen leicht abweichen können, wurden hier die einstellbaren Grenzen für Messwertüberwachung...
- Seite 42 PT100 -50 °C 150 °C Es gelten bei der Temperaturmessung immer die nominalen Messbereiche, die in [6] CANSAS- Handbuch oder Datenblatt angegeben sind. Sie wurden hier lediglich erneut gelistet, um den Zusammenhang zu den Bereichen für die Messwertüberwachung darzustellen. Die in der Tabelle dargestellten Einschränkungen der Bereiche für die Messwertüberwachung gegenüber den jeweiligen nominalen Messbreichen ist nötig, da zum Beispiel der Messwert von...
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Seite 43: 0X6149 Ai Span End
2.4 SDO-Protokoll Aus der Tabelle ist ersichtlich, dass einige Bereiche für die Messbereichsüberwachung größer sind als die zugehörigen Messbereiche. Diese Messbereiche können etwas übersteuert werden. Der Vorteil wird im folgenden erklärt. Übliche 10V-Sensoren können unter Umständen kleine Übersteuerungen aufweisen. Es wäre bedauerlich, wegen dieser Übersteuerung in den 20V-Messbereich umschalten zu müssen. -
Seite 44: 0X61A0 Ai Filter Type
2.4 SDO-Protokoll Objekt Beschreibung: Index 0x6149 Name AI span end Objekt Code ARRAY Datentyp REAL32 Eintrags Beschreibung: Subindex Beschreibung number of entries Zugriff im NMT-PreOperational Mode Zugriff im NMT-Operational Mode PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED8 Standardwert Subindex 1…8 Beschreibung AI span end channel 1…8 Zugriff im NMT-PreOperational Mode Zugriff im NMT-Operational Mode PDO-Mapping... -
Seite 45: 0X61A1 Ai Filter Constant
2.4 SDO-Protokoll Objekt Beschreibung: Index 0x61A0 Name AI filter type Objekt Code ARRAY Datentyp UNSIGNED8 Eintrags Beschreibung: Subindex Beschreibung number of entries Zugriff im NMT-PreOperational Mode Zugriff im NMT-Operational Mode PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED8 Standardwert Subindex 1…8 Beschreibung AI filter type channel 1…8 Zugriff im NMT-PreOperational Mode Zugriff im NMT-Operational Mode PDO-Mapping... - Seite 46 2.4 SDO-Protokoll Mittelwertfilter Für das Mittelwertfilter ist die Anzahl der Samples für die Berechnung nicht beliebig. Es wird der eingegebene Wert auf die am dichtesten liegende Sampleanzahl angepasst. Dabei ist zu beachten, dass das Modul jeden Kanal mit 1kHz abtastet, um von der Sampleanzahl auf eine Zeit zu schließen.
- Seite 47 2.4 SDO-Protokoll Bessel-Filter und Butterworth-Filter Für das Bessel-Filter und für das Butterworth-Filter sind folgende Grenzfrequenzen einstellbar: Einstellbare Grenzfrequenzen 0,15 Hz 0,3 Hz 0,8 Hz 1,5 Hz 3 Hz 8 Hz 15 Hz 30 Hz 80 Hz 150 Hz Falls andere Grenzfrequenzen eingegeben werden, so werden diese auf die näher liegende Grenzfrequenz aus der Liste gestellt.
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Seite 48: 0X7130 Ai Input Pv (Integer16)
2.4 SDO-Protokoll Eintrags Beschreibung: Subindex Beschreibung number of entries Zugriff im NMT-PreOperational Mode Zugriff im NMT-Operational Mode PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED8 Standardwert Subindex 1…8 Beschreibung AI filter constant channel 1…8 Zugriff im NMT-PreOperational Mode Zugriff im NMT-Operational Mode PDO-Mapping nein Datentyp REAL32 Standardwert... - Seite 49 2.4 SDO-Protokoll Anzahl der Nachkommastellen Messbereich -0,1 V ... 0,1 V -0,2 V ... 0,2 V -0,5 V ... 0,5 V -1,0 V ... 1,0 V -2,0 V ... 2,0 V -5,0 V ... 5,0 V -10,0 V ... 10,0 V -20,0 V ...
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Seite 50: 0X9130 Ai Input Pv (Integer32)
2.4 SDO-Protokoll Subindex 1…8 Beschreibung AI input PV channel1…8 (INTEGER16) Zugriff im NMT-PreOperational Mode Zugriff im NMT-Operational Mode PDO-Mapping Datentyp INTEGER16 Standardwert keiner • 0x9130 AI input PV (INTEGER32) Gibt den Prozesswert (Messwert) des jeweiligen Messkanals als signed Integer mit 32 Bit zurück. Der Wert ist der Messwert in der mit Objekt 0x6131 (AI physical unit) gegebenen Einheit multipliziert mit 10 hoch dezimale Nachkommastellen (siehe auch OV-Eintrag 0x6132). - Seite 51 2.4 SDO-Protokoll Eintrags Beschreibung: Subindex Beschreibung number of entries Zugriff im NMT-PreOperational Mode Zugriff im NMT-Operational Mode PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED8 Standardwert Subindex 1…8 Beschreibung AI input PV channel 1…8 (INTEGER32) Zugriff im NMT-PreOperational Mode Zugriff im NMT-Operational Mode PDO-Mapping Datentyp INTEGER32 Standardwert...