IMC CANSAS Handbuch Seite 35

2.4 SDO-Protokoll
eingestellter
Wert / Index
1
2
3
4
5
6
7
8
Ist keine bzw. keine beeinflussbare Versorgungseinheit in das Messmodul eingebaut, so ist der
Subindex 2 zwar vorhanden, aber es können keine Änderung des eingestellten Wertes
vorgenommen werden. Ein Versuch wird mit dem Abort-Fehler-Code 0x06090030 quittiert.
Beim Lesen des Subindexes 2 sind in diesem Fall die zurückgegebenen Werte zu ignorieren. Sie
zeigen NICHT den wahren eingestellten Wert an.
Objekt Beschreibung:
Index
Name
Objekt Code
Datentyp
Eintrags Beschreibung:
Subindex
Beschreibung
Zugriff im NMT-PreOperational Mode
Zugriff im NMT-Operational Mode
PDO-Mapping
Datentyp
Standardwert
Subindex
Beschreibung
Zugriff im NMT-PreOperational Mode
Zugriff im NMT-Operational Mode
PDO-Mapping
Datentyp
Standardwert
Subindex
Beschreibung
Zugriff im NMT-PreOperational Mode
Zugriff im NMT-Operational Mode
PDO-Mapping
Datentyp
Standardwert
bereitgestellte Versorgungsspannung
Unipolare Versorgungseinheit
nicht einstellbar
0x2100
Sensor Voltage Supply
RECORD
Bipolare Versorgungseinheit
2.5 V
5.0 V
7.5 V
10.0 V
12.0 V
15.0 V
24.0 V
0
number of entries
ro
ro
nein
UNSIGNED8
2
1
Supply Variant
ro
ro
nein
UNSIGNED8
2
Supply Voltage
rw
ro
nein
UNSIGNED8
2
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2.5 V
5.0 V
7.5 V
10.0 V
12.0 V
15.0 V
24.0 V
+/- 15.0 V