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IMC CANSAS Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für IMC CANSAS. Wir haben
1
IMC CANSAS Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch
IMC CANSAS Handbuch (51 Seiten)
Marke:
IMC
| Kategorie:
Steuergeräte
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
Abkürzungen und Formelzeichen
3
Literaturhinweise
4
Änderungen und Neuerungen (Versionsgeschichte)
4
1 IMC Cansas
6
Allgemeines
6
IM Canopen-Betrieb noch Aktive Cansas-Teile
6
2 Canopen Schnittstelle
7
Blinken der Grünen LED und Modul-Status
7
Lss-Protokoll
7
Allgemeines
7
Unterstützte LSS-Befehle
7
Nmt-Protokoll
8
Allgemeines
8
NMT auf dem CAN-Bus
9
Nicht Unterstützte NMT Features (Heartbeat-Anfordrung Per RTR)
9
Sdo-Protokoll
9
Zugriff auf das Objektverzeichnis
9
Liste der Kommunikationsobjekte IM Verzeichnis
11
Liste der Hersteller-Spezifischen Objekte
14
Liste der Geräteprofil-Spezifischen Objekte
14
Kommunikations-Objekte
19
0X1000 Device Type
19
0X1001 Error Register
19
0X1005 COB-ID Sync
20
0X1008 Manufacturer Device Name
20
0X1010 Store Parameters
21
0X1011 Restore Default Parameters
22
0X1014 COB-ID EMCY
22
0X1017 Producer Heartbeat Time
27
0X1018 Identity Object
28
0X1800-0X1803 X-Th Transmit PDO Communication Parameter
29
0X1A00-0X1A03 X-Th Transmit PDO Mapping Parameter
32
Herstellerspezifische Objekte
34
0X2000 NMT Startup Mode
34
0X2100 Sensor Voltage Supply
34
Gerätespezifische Objekte
36
0X6110 AI Sensor Type
36
0X6114 AI ADC Sample Rate
37
0X6130 AI Input PV (REAL32)
38
0X6131 AI Physical Unit PV
38
0X6132 AI Decimal Digits
39
0X6148 AI Span Start (REAL32)
40
0X6149 AI Span End
43
0X61A0 AI Filter Type
44
0X61A1 AI Filter Constant
45
0X7130 AI Input PV (INTEGER16)
48
0X9130 AI Input PV (INTEGER32)
50
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