IMC CANSAS Handbuch Seite 18

2.4 SDO-Protokoll
Sub-
Index Object Code
Index
0x9130 ARRAY
0 VAR
1 VAR
2 VAR
3 VAR
4 VAR
5 VAR
6 VAR
7 VAR
8 VAR
Beschreibung nach CiA
AI input value PV (INTEGER32)
number of entries
AI input value PV channel 1 (INTEGER32)
AI input value PV channel 2 (INTEGER32)
AI input value PV channel 3 (INTEGER32)
AI input value PV channel 4 (INTEGER32)
AI input value PV channel 5 (INTEGER32)
AI input value PV channel 6 (INTEGER32)
AI input value PV channel 7 (INTEGER32)
AI input value PV channel 8 (INTEGER32)
Daten-Typ
INTEGER32
UNSIGNED8
INTEGER32
INTEGER32
INTEGER32
INTEGER32
INTEGER32
INTEGER32
INTEGER32
INTEGER32
Seite 13
Zugriff- Zugriff-
Standard-Wert
OP PreOP
ro ro
ro ro
ro ro
ro ro
ro ro
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8