IMC CANSAS Handbuch Seite 33

2.4 SDO-Protokoll
Eintrags Beschreibung:
Subindex
Beschreibung
Zugriff im NMT-PreOperational Mode
Zugriff im NMT-Operational Mode
PDO-Mapping
Datentyp
Standardwert
Subindex
Beschreibung
Zugriff im NMT-PreOperational Mode
Zugriff im NMT-Operational Mode
PDO-Mapping
Datentyp
Standardwert
Subindex
Beschreibung
Zugriff im NMT-PreOperational Mode
Zugriff im NMT-Operational Mode
PDO-Mapping
Datentyp
Standardwert
Subindex
Beschreibung
Zugriff im NMT-PreOperational Mode
Zugriff im NMT-Operational Mode
PDO-Mapping
Datentyp
Standardwert
Subindex
Beschreibung
Zugriff im NMT-PreOperational Mode
Zugriff im NMT-Operational Mode
PDO-Mapping
Datentyp
Standardwert
0
number of mapped application
objects in PDO
rw
ro
nein
UNSIGNED8
4
1
PDO mapping for the x-th application
object to be mapped
rw
ro
nein
UNSIGNED32
Index 0x1A00: 0x71300110
Index 0x1A01: 0x71300510
Index 0x1A02: 0x71300110
Index 0x1A03: 0x71300510
2
PDO mapping for the x-th application
object to be mapped
rw
ro
nein
UNSIGNED32
Index 0x1A00: 0x71300210
Index 0x1A01: 0x71300610
Index 0x1A02: 0x71300210
Index 0x1A03: 0x71300610
3
PDO mapping for the x-th application
object to be mapped
rw
ro
nein
UNSIGNED32
Index 0x1A00: 0x71300310
Index 0x1A01: 0x71300710
Index 0x1A02: 0x71300310
Index 0x1A03: 0x71300710
4
PDO mapping for the x-th application
object to be mapped
rw
ro
nein
UNSIGNED32
Index 0x1A00: 0x71300410
Index 0x1A01: 0x71300810
Index 0x1A02: 0x71300410
Index 0x1A03: 0x71300810
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