IMC CANSAS Handbuch Seite 31

2.4 SDO-Protokoll
Subindex
Beschreibung
Zugriff im NMT-PreOperational Mode
Zugriff im NMT-Operational Mode
PDO-Mapping
Datentyp
Standardwert
Subindex
Beschreibung
Zugriff im NMT-PreOperational Mode
Zugriff im NMT-Operational Mode
PDO-Mapping
Datentyp
Standardwert
Subindex
Beschreibung
Zugriff im NMT-PreOperational Mode
Zugriff im NMT-Operational Mode
PDO-Mapping
Datentyp
Standardwert
Subindex
Beschreibung
Zugriff im NMT-PreOperational Mode
Zugriff im NMT-Operational Mode
PDO-Mapping
Datentyp
Standardwert
Subindex
Subindex
Beschreibung
Zugriff im NMT-PreOperational Mode
Zugriff im NMT-Operational Mode
PDO-Mapping
Datentyp
Standardwert
1
COB-ID used by PDO
rw
rw
nein
UNSIGNED32
Index 0x1800: NodeID + 0x4000180
Index 0x1801: NodeID + 0x4000280
Index 0x1802: NodeID + 0x4000380
Index 0x1803: NodeID + 0x4000480
2
transmission type
rw
rw
nein
UNSIGNED8
255
3
inhibit time
rw
rw
nein
UNSIGNED16
0
4
compatibility entry
rw
rw
nein
UNSIGNED8
0
0
5
event timer
rw
rw
nein
UNSIGNED16
100
Seite 26