IMC CANSAS Handbuch Seite 25

2.4 SDO-Protokoll
Sind alle Fehler im Modul behoben wird folgende Emergency-Message gesendet.
Byte
Inhalt
Beispiel:
Die NodeID des Gerätes ist die 1. Der erste und zweite Kanal sind auf Thermoelement-
Messung eingestellt. Der mit den SDO-Einträgen 0x6148 und 0x6149 eingestellte zu
überwachende Bereich für die „Limit exceeded"-Emergency-Message geht von 20°C bis
110°C.
1.
Während der Messung überschreitet der Messwert des ersten Kanals die obere Grenze
seines angegebenen Bereiches. Somit wird eine Emergency-Message gesendet.
COB-ID Byte 0
0x81 0x11
0x81
Der übertragene ErrorCode gibt an, dass das KanalFehlerBitFeld den Status für die „Limit
exceeded"-Zustände angibt.
In dem KanalFehlerBitFeld ist das Bit0 gesetzt, was einen „Limit exceeded"-Fehler an Kanal 1
anzeigt.
2.
Der Messwert des zweiten Kanals unterschreitet die untere Grenze seines angegebenen
Bereiches. Somit wird auch hier eine Emergency-Message gesendet.
COB-ID Byte 0
0x81 0x11
0x81
Der übertragene ErrorCode gibt an, dass das KanalFehlerBitFeld den Status für die „Limit
exceeded"-Zustände angibt.
In dem KanalFehlerBitFeld ist das Bit0 und Bit1 gesetzt, was einen „Limit exceeded"-Fehler an
Kanal 1 und 2 anzeigt.
3.
Die Messleitung zum Thermoelement am Kanal 2 wird unterbrochen. Es wird ein Sensorbruch
erkannt. Es wird daher eine Emergency-Message gesendet.
0 1 2
Error
Register
Error Code
0x00
0x0000
(Objekt
0x1001)
Byte 1 Byte 2
0xf0 0x21
Error Code ErrReg
0xf011 0x21
Byte 1 Byte 2
0xf0 0x21
Error Code ErrReg
0xf011 0x21
3 4
0x00 0x0000
Byte 3 Byte 4
0x00 0x01
KanalFehlerBitFeld
0x00 0x0001
Byte 3 Byte 4
0x00 0x03
KanalFehlerBitFeld
0x00 0x0003
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5 6
0x0000
Byte 5 Byte 6 Byte 7
0x00 0x00 0x00
0x0000
Byte 5 Byte 6 Byte 7
0x00 0x00 0x00
0x0000
7