IMC CANSAS Handbuch Seite 26

2.4 SDO-Protokoll
COB-ID Byte 0
0x81 0x31
0x81
Der übertragene ErrorCode gibt an, dass das KanalFehlerBitFeld den Status für die „Fraction
of Sensor"-Zustände angibt.
In dem KanalFehlerBitFeld ist das Bit1 gesetzt, was einen „Fraction of Sensor"-Fehler an
Kanal 2 anzeigt.
4.
Der Messwert des ersten Kanals begibt sich nun wieder in den gültigen Bereich. Es wird daher
eine Emergency-Message gesendet.
COB-ID Byte 0
0x81 0x00
0x81
Der ErrorCode gibt an, dass ein Fehler behoben wurde. In den Bytes 6 und 7 ist nun der
ErrorCode des behobenen Fehlers, der hier angibt, dass das KanalFehlerBitFeld den Status
für die „Limit exceeded"-Zustände angibt.
In dem KanalFehlerBitFeld ist das Bit2 gesetzt, was einen „Limit exceeded"-Fehler an Kanal 2
anzeigt. Der Fehler an Kanal 1 ist behoben.
5.
Durch Reparatur der Messleitung des zweiten Kanals wird der Sensorbruch als behoben
erkannt. Es wird daher eine Emergency-Message gesendet.
COB-ID Byte 0
0x81 0x00
0x81
Der ErrorCode gibt an, dass ein Fehler behoben wurde. In den Bytes 6 und 7 ist nun der
ErrorCode des behobenen Fehlers, der hier angibt, dass das KanalFehlerBitFeld den Status
für die „Fraction of Sensor"-Zustände angibt.
In dem KanalFehlerBitFeld ist kein Bit gesetzt, womit alle „Fraction of Sensor"-Fehler behoben
sind.
6.
Der Messwert des zweiten Kanals begibt sich nun auch wieder in seine Grenzen. Es wird
daher eine Emergency-Message gesendet.
COB-ID Byte 0
0x81 0x00
0x81
Byte 1 Byte 2
0x50 0x21
Error Code ErrReg
0x5031 0x21
Byte 1 Byte 2
0x00 0x21
Error Code ErrReg
0x0000 0x21
Byte 1 Byte 2
0x00 0x21
Error Code ErrReg
0x0000 0x21
Byte 1 Byte 2
0x00 0x21
Error Code ErrReg
0x0000 0x21
Byte 3 Byte 4
0x00 0x02
KanalFehlerBitFeld
0x00 0x0002
Byte 3 Byte 4
0x00 0x02
KanalFehlerBitFeld
0x00 0x0002
Byte 3 Byte 4
0x00 0x00
KanalFehlerBitFeld
0x00 0x0000
Byte 3 Byte 4
0x00 0x00
KanalFehlerBitFeld
0x00 0x0000
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Byte 5 Byte 6 Byte 7
0x00 0x00 0x00
0x0000
Byte 5 Byte 6 Byte 7
0x00 0x11 0xf0
0xf011
Byte 5 Byte 6 Byte 7
0x00 0x31 0x50
0x5031
Byte 5 Byte 6 Byte 7
0x00 0x11 0xf0
0xf011