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Rpi-Szenario Im Günstigsten Fall - Allen-Bradley ControlLogix Benutzerhandbuch

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Steuerung mit Verwaltungsrechten
Daten werden von der
Steuerung mit Verwaltungs-
rechten mit der RPI-Rate des
Moduls gesandt
Wenn sich ein analoges Hochgeschwindigkeits-E/A-Modul in einem dezentralen
Chassis befindet, ändert sich die Rolle des RPI geringfügig im Hinblick auf das
Erhalten der Daten von der Steuerung mit Verwaltungsrechten.
Wenn ein RPI-Wert für ein Modul in einem dezentralen Chassis angegeben
wurde und die Steuerung angewiesen wird, innerhalb ihres eigenen Chassis
Ausgangsdaten im Multicast-Verfahren zu übertragen, reserviert das RPI auch
einen Platz im Datenstrom innerhalb des ControlNet-Netzwerks.
Das Zeitverhalten dieses reservierten Platzes kann mit dem exakten Wert des RPI
zusammenfallen, wobei das Steuerungssystem garantiert, dass das
Ausgangsmodul Daten mindestens so oft empfängt wie das angegebene RPI.
Abbildung 17 - Steuerung mit Verwaltungsrechten sendet Ausgangsdaten an das dezentrale
ControlNet-
Kommunikationsmodul
Ausgangsdaten mindestens so oft wie RPI
Chassis
Der reservierte Platz im Netzwerk und der Zeitpunkt, zu dem die Steuerung
die Ausgangsdaten sendet, sind nicht miteinander synchronisiert. Für den
Zeitpunkt, zu dem das Modul Ausgangsdaten von der Steuerung in einem
dezentralen Chassis empfängt, gibt es daher einen günstigsten und einen
ungünstigsten Fall.
RPI-Szenario im günstigsten Fall
Im günstigsten Fall sendet die Steuerung die Ausgangsdaten unmittelbar vor dem
Verfügbarwerden des reservierten Platzes im Netzwerk. In diesem Fall empfängt
das dezentrale Ausgangsmodul die Daten nahezu sofort.
Rockwell Automation-Publikation 1756-UM005B-DE-P – Januar 2013
Funktionsweise von Modulen in einem dezentralen Chassis
Steuerung mit Verwaltungsrechten
Unmittelbare Backplane-
Übertragungen an das Modul
ControlNet-Netzwerk
Anhang E
ControlNet-
Kommunikationsmodul
41360
139

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Diese Anleitung auch für:

1756-if4fxof2f

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