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PID-Regler
Kurze Einführung
I-Regler (Parameter: Nachstellzeit)
Der Integral-Anteil, ebenfalls eine selbständig arbeitende Funktionseinheit,
berücksichtigt die zeitliche Änderung (Änderungsgeschwindigkeit) der
Stellgröße, also das Zeitintegral der Regeldifferenz.
Dabei wird jedem Wert der Regelgröße eine bestimmte Größe der
Stellgeschwindigkeit zugeordnet.
PI-Regler
Bei diesen Reglern werden Proportional- und Integral-Anteil addiert.
Gegenüber den P-Reglern, die nur über einen proportionalen Zusammen-
hang zwischen Regelgröße und Stellgröße verfügen, wird zusätzlich über die
Zeit integriert.
Der Wert der Stellgröße wird proportional der Regelabweichung ermittelt,
und zusätzlich wird der Integralanteil aufaddiert.
Regelgröße (z.B. pH)
1,0
0,5
0,2
Sollwert
0
Prinzipdarstellung PI-Regler
Zeitlicher Verlauf der Regelung beim Auftreten einer Störgröße.
Nach mehreren Schwingungen wird der ursprüngliche Sollwert erreicht.
22
ohne Regler
PI-Regler
5
10
15
25
t
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