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PID-Regler
Kurze Einführung
P-Regler (Parameter: Reglerverstärkung)
Der Proportional-Anteil einer selbständig arbeitenden Funktionseinheit eines
P-Reglers wandelt die Regeldifferenz in eine proportionale Stellgröße um.
Dabei ist das Stellsignal auf einen Maximalwert (Stellbereich) begrenzt.
Entsprechend besitzt das Eingangssignal am Regler einen maximal nutzbaren
Aussteuerbereich (Regelbereich).
Regelgröße (z.B. pH)
1,0
0,5
0,2
Sollwert
0
Prinzipdarstellung P-Regler
Zeitlicher Verlauf der Regelung beim Auftreten einer Störgröße:
Nach kurzem Einschwingen verbleibt eine bleibende Regelabweichung x B
Der gewünschte Sollwert wird nicht erreicht.
ohne Regler
P-Regler
5
10
x B
15
25
t
21
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