Inhaltsverzeichnis
Werbung
PID-Regler
Kurze Einführung
Der PID-Regler besitzt ein noch geringeres maximales Überschwingen als der
PD-Regler. Auf Grund des I-Anteils weist er keine bleibende Regelabweichung
auf. Die Grundanteile (P, I, D) eines PID-Reglers realisieren jedoch einen uni-
versell einsetzbaren, klassischen Regler durch das schnelle Eingreifen des P-
Anteils, durch die ausregelnde Eigenschaft des I-Anteils und die dämpfende
Wirkung des D-Anteils.
Typische Einsatzbereiche
P-Regler
Einsatz bei integrierenden Regelstrecken (z. B. abgeschlossener Behälter,
Chargenprozesse).
PI-Regler
Einsatz bei nicht integrierender Regelstrecke (z. B. Abwasserleitung).
PID-Regler
Mit dem zusätzlichen D-Anteil können auftretende Spitzen schnell ausgeregelt
werden.
Reglerkennlinie
+100 %
Neutralzone Y=0
Sollwert
-100 %
24
Stellgröße Y
[%]
z.B. pH
Steigung K
R
Werbung
Inhaltsverzeichnis
