Fehlermeldungen - Lenze 8400 motec Handbuch

Kommunikationshandbuch 8400 motec CANopen
Parameterdaten-Transfer
Nutzdaten
9.2.4

Fehlermeldungen

1. Byte
Kommando
0x80
(128)
Bei einem Fehler wird vom angesprochenen Teilnehmer ein Telegramm mit dem Komman-
do "Error Response" (0x80) generiert.
 Das Telegramm enthält den Index und Subindex der Codestelle, bei der ein Fehler auf-
getreten ist.
 In den Bytes 5 ... 8 ist der Fehlercode eingetragen.
– Die Fehlercodes sind nach DS301 V4.02 genormt.
– Die Darstellung des Fehlercodes ist umgekehrt zur Leserichtung aufgebaut (siehe
folgendes Beispiel).
Beispiel
Darstellung des Fehlercodes "0x06 04 00 41" in den Bytes 5 ... 8:
1. Byte
Kommando
60
2. Byte 3. Byte 4. Byte
Index Subindex
Low Byte High Byte
2. Byte 3. Byte 4. Byte
Index Subindex
L
5. Byte 6. Byte 7. Byte
Fehlercode
Low Word
Low Byte High Byte Low Byte
5. Byte 6. Byte 7. Byte
Fehlercode
0x41 0x00
EDS84DMOTCAN DE 3.0 - 11/2011
8. Byte
High Word
High Byte
8. Byte
0x04 0x06