Lenze 8400 motec Handbuch Seite 81

C00356
Parameter | Name:
C00356 | CAN Zeiteinstellungen
Verschiedene Zeiteinstellungen zur CAN-Schnittstelle
Einstellbereich
0
Subcodes
C00356/1
C00356/2
C00356/3
C00356/4
C00356/5
Lesezugriff Schreibzugriff
C00357
Parameter | Name:
C00357 | CAN Überwachungszeiten
Abbildung der RPDO Eventtime (siehe DS301 V4.02)
• Ist ein Wert ungleich "0" eingetragen, so wird das RPDO nach Ablauf der eingestellten Zeit erwartet.
• Wird das RPDO nicht innerhalb der Erwartungszeit empfangen, so erfolgt die in
Reaktion.
Einstellbereich
0
Subcodes
C00357/1
C00357/2
Lesezugriff Schreibzugriff
C00359
Parameter | Name:
C00359 | CAN Status
Anzeige des CAN Status
Kommunikationsphasen/Netzwerkmanagement ( 40)
Auswahlliste
(nur Anzeige)
Lesezugriff Schreibzugriff
EDS84DMOTCAN DE 3.0 - 11/2011
Kommunikationshandbuch 8400 motec CANopen
(min. Wert | Einheit | max. Wert)
ms
Lenze-Einstellung
3000 ms
0 ms
0 ms
0 ms
0 ms
RSP PLC-STOP Kein Transfer
(min. Wert | Einheit | max. Wert)
ms
Lenze-Einstellung
3000 ms
3000 ms
RSP PLC-STOP Kein Transfer
0 Operational
1 Pre-Operational
2 Reserviert
3 Reserviert
4 BootUp
5 Stopped
6 Reserviert
7 Reset
RSP PLC-STOP Kein Transfer
L
Parameter zur CANopen-Kommunikation
65000
Info
CAN Verzögerung beim Statuswechsel von "Boot-up"
nach "Operational"
CAN2_OUT Zykluszeit
Reserviert
CANx_OUT Zeitpunkt "Operational" bis "erstes Senden"
CAN1_OUT Zykluszeit
PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX
65000
Info
CAN1_IN Überwachungszeit
CAN2_IN Überwachungszeit
PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX
PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX
Parameter-Referenz
Datentyp: UNSIGNED_16
Index: 24219 = 5E9B
d h
COM MOT
Datentyp: UNSIGNED_16
Index: 24218 = 5E9A
d h
C00593/1...2 eingestellte
COM MOT
Datentyp: UNSIGNED_8
Index: 24216 = 5E98
d h
COM MOT
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