Lenze 8400 motec Handbuch Seite 97

I-1201 - SDO2 server parameter
Index:
I-1201
Subindex
0: Highest sub-index supported
1: COB-ID client -> server (rx)
2: COB-ID server -> client (tx)
Einstellung der Identifier für den SDO-Serverkanal 2.
 Der Server SDO Parameter ist nur gültig, wenn für beide Übertragungsrichtungen (Sub-
index 1 und 2) das Bit 31 auf "0" gesetzt ist.
 In der Lenze-Einstellung sind der SDO-Serverkanale 2 deaktiviert (Bit 31 = "1").
 Eine Änderung des Identifiers darf nur erfolgen, wenn das SDO ungültig ist
(Bit 31 = "1").
Subindex
1
2
8. Byte
Data 4
Bit 31 Bit 30
0/1 0
* Der Extended Identifier wird nicht unterstützt - Bit 11 ... Bit 29 sind auf "0" zu setzen.
[13-6] Belegung des Datentelegramms
Bit Einstellung
Bit 31 0 SDO gültig.
1 SDO ungültig.
Ablauf zur Änderung des Identifiers:
1. Identifier deaktivieren (Bit 31 auf "1" setzen).
2. Identifier ändern.
3. Identifier aktivieren (Bit 31 auf "0" setzen).
EDS84DMOTCAN DE 3.0 - 11/2011
Kommunikationshandbuch 8400 motec CANopen
Name:
SDO2 server parameter
Voreinstellung Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
3 - (nur Lesezugriff)
0x80000000 0
0x80000000 0
Bedeutung
Spezifizierung des Empfangs-Identifiers
Spezifizierung des Sende-Identifiers
7. Byte
Data 3
Bit 29 ... Bit 11
Extended Identifier*
L
Implementierte CANopen-Objekte
Zugriff
ro
4294967295 rw
4294967295 rw
6. Byte 5. Byte
Data 2 Data 1
Bit 10 ... Bit 0
11-Bit-Identifier
Datentyp
U8
U32
U32
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