Lenze 8400 motec Handbuch Seite 93

I-1005 - COB-ID SYNC message
Index:
I-1005
Subindex
0: COB-ID SYNC message
Mit diesem Objekt kann das Erzeugen von Sync-Telegrammen aktiviert sowie der Wert des
Identifiers beschrieben werden.
Dieses Objekt steht in Beziehung zu den Codestellen
Erzeugen von Sync-Telegrammen
Zur Erzeugung von Sync-Telegrammen ist das Bit 30 (siehe unten) auf den Wert "1" zu set-
zen. Der zeitliche Abstand der Sync-Telegramme kann mit dem Objekt
werden.
Identifier beschreiben
Für den Empfang von PDOs ist als Lenze-Einstellung (und gemäß CANopen-Spezifikation)
im 11-Bit-Identifier der Wert 0x80 eingetragen. Dies bedeutet, dass alle Baugruppen
werksseitig auf das gleiche Sync-Telegramm eingestellt sind.
 Sollen Sync-Telegramme nur von bestimmten Kommunikationsbaugruppen empfan-
gen werden, so können deren Identifier mit einem Wert bis einschließlich 0x07FF ein-
getragen werden.
 Eine Änderung des Identifiers darf nur erfolgen, wenn die Kommunikationsbaugruppe
kein Sync-Telegramm sendet (Bit 30 = "0").
 Ablauf zur Änderung des Identifiers:
– Identifier deaktivieren (Bit 30 auf "0" setzen).
– Identifier ändern.
– Identifier aktivieren (Bit 30 auf "1" setzen).
8. Byte
Data 4
Bit 31 Bit 30
x 0/1
* Der Extended Identifier wird nicht unterstützt - Bit 11 ... Bit 29 sind auf "0" zu setzen.
[13-2] Belegung des Datentelegramms
EDS84DMOTCAN DE 3.0 - 11/2011
Kommunikationshandbuch 8400 motec CANopen
Name:
COB-ID SYNC message
Voreinstellung Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0x0000 0080 0
oder
0x8000 0080
7. Byte
Data 3
Bit 29 ... Bit 11
Extended Identifier*
L
Implementierte CANopen-Objekte
Zugriff
4294967295 rw
C00367 und C00368.
I-1006
6. Byte 5. Byte
Data 2 Data 1
Bit 10 ... Bit 0
11-Bit-Identifier
Datentyp
U32
eingestellt
93