Sicherer Eingang - Siemens Sinamics G120 Betriebsanleitung

Klemmenleiste anpassen

6.2 Sicherer Eingang

6.2 Sicherer Eingang
Dieses Handbuch beschreibt die Sicherheitsfunktion STO mit Ansteuerung über einen
sicheren Eingang. Alle anderen Sicherheitsfunktionen, weitere sichere Eingänge des
Umrichters und die Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen über PROFIsafe sind im
Funktionshandbuch Safety Integrated beschrieben.
Sicheren Eingang festlegen
Wenn Sie die Sicherheitsfunktion STO nutzen, müssen Sie die Klemmenleiste in der
Grundinbetriebnahme für einen sicheren Eingang konfigurieren, z. B. mit p0015 = 2 (siehe
Abschnitt Klemmenleisten der Control Units CU240E-2 (Seite 69)).
Siehe auch Abschnitt: Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO) (Seite 229).
Hinweis
Die Control Units CU240B-2 und CU240B-2 DP haben keinen sicheren Eingang.
Welche Geräte darf ich anschließen?
Der sichere Eingang ist für folgende Geräte ausgelegt:
● Anschluss von Sicherheitssensoren, z. B. Not-Halt Befehlsgeräte oder Lichtvorhänge.
● Anschluss von vorverarbeitenden Geräten, z. B. fehlersicheren Steuerungen oder
Sicherheitsschaltgeräten.
Signalzustände
Der Umrichter erwartet an seinem sicheren Eingang Signale mit dem gleichen Zustand:
● High-Signal: Die Sicherheitsfunktion ist abgewählt.
● Low-Signal: Die Sicherheitsfunktion ist angewählt.
Fehlererkennung
Der Umrichter wertet Abweichungen der beiden Signale des sicheren Eingangs aus. Der
Umrichter erkennt dadurch z. B. folgende Fehler:
● Kabelbruch
● Defekter Sensor
Der Umrichter kann folgende Fehler nicht erkennen:
● Querschluss der beiden Leitungen
● Kurzschluss zwischen Signalleitung und 24-V-Versorgungsspannung
104
Der Umrichter fasst die Digitaleingänge DI 4 und DI 5 zu
einem sicheren Eingang zusammen.
Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2
Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34259001A AA