Siemens Sinamics G120 Betriebsanleitung Seite 9

7.2.5 Telegramm wählen .................................................................................................................... 124
7.3 PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET .................................................................... 125
7.3.1 Zyklische Kommunikation .......................................................................................................... 125
7.3.1.1 Steuer- und Zustandswort 1 ....................................................................................................... 128
7.3.1.2 Steuer- und Zustandswort 3 ....................................................................................................... 131
7.3.1.3 Telegramme erweitern und Signal-Verschaltung ändern .......................................................... 133
7.3.1.4 Datenstruktur des Parameterkanals .......................................................................................... 134
7.3.1.5 Querverkehr ............................................................................................................................... 139
7.3.2 Azyklische Kommunikation ........................................................................................................ 140
8 Funktionen einstellen .......................................................................................................................... 141
8.1 Übersicht der Umrichterfunktionen ............................................................................................ 141
8.2 Umrichtersteuerung ................................................................................................................... 143
8.2.1 Motor ein- und ausschalten ........................................................................................................ 143
8.2.2 Umrichtersteuerung über Digitaleingänge ................................................................................. 145
8.2.3 Zweidrahtsteuerung Methode 1 ................................................................................................. 146
8.2.4 Zweidrahtsteuerung, Methode 2 ................................................................................................ 147
8.2.5 Zweidrahtsteuerung, Methode 3 ................................................................................................ 148
8.2.6 Dreidrahtsteuerung, Methode 1 ................................................................................................. 149
8.2.7 Dreidrahtsteuerung, Methode 2 ................................................................................................. 150
8.2.8 Motor im Tippbetrieb verfahren (JOG-Funktion) ........................................................................ 151
8.2.9 Umrichtersteuerung umschalten (Befehlsdatensatz) ................................................................. 152
8.3 Sollwerte .................................................................................................................................... 154
8.3.1 Übersicht .................................................................................................................................... 154
8.3.2 Analogeingang als Sollwertquelle .............................................................................................. 155
8.3.3 Sollwert über Feldbus vorgeben ................................................................................................ 155
8.3.4 Motorpotenziometer als Sollwertquelle ...................................................................................... 156
8.3.5 Festdrehzahl als Sollwertquelle ................................................................................................. 158
8.4 Sollwertaufbereitung .................................................................................................................. 161
8.4.1 Übersicht der Sollwertaufbereitung ............................................................................................ 161
8.4.2 Sollwert invertieren .................................................................................................................... 162
8.4.3 Drehrichtung sperren ................................................................................................................. 162
8.4.4 Ausblendbänder und Minimaldrehzahl ...................................................................................... 163
8.4.5 Drehzahlbegrenzung .................................................................................................................. 164
8.4.6 Hochlaufgeber ............................................................................................................................ 164
8.5 Motorregelung ............................................................................................................................ 170
8.5.1 U/f-Steuerung ............................................................................................................................. 170
8.5.1.1 Kennlinien der U/f-Steuerung ..................................................................................................... 171
8.5.1.2 U/f-Kennlinie wählen .................................................................................................................. 172
8.5.1.3 Optimierung bei hohem Losbrechmoment und kurzzeitiger Überlast........................................ 173
8.5.2 Vektorregelung ........................................................................................................................... 175
8.5.2.1 Eigenschaften der geberlosen Vektorregelung .......................................................................... 175
8.5.2.2 Motorregelung wählen ............................................................................................................... 176
8.5.2.3 Drehzahlregler optimieren .......................................................................................................... 176
8.5.2.4 Drehmomentregelung ................................................................................................................ 178
8.6 Schutz- und Überwachungsfunktionen ...................................................................................... 179
8.6.1 Temperaturüberwachung des Umrichters ................................................................................. 179
8.6.2 Temperaturüberwachung des Motors über einen Temperaturfühler ......................................... 182
8.6.3 Schutz des Motors durch Berechnung der Motortemperatur ..................................................... 185
Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2
Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34259001A AA
Inhaltsverzeichnis
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