Siemens Sinamics G120 Betriebsanleitung Seite 10

Inhaltsverzeichnis
8.6.4 Schutz vor Überstrom ............................................................................................................... 187
8.6.5 Begrenzung der maximalen Zwischenkreisspannung .............................................................. 188
8.7 Applikationsspezifische Funktionen .......................................................................................... 190
8.7.1 Einheitenumschaltung ............................................................................................................... 190
8.7.1.1 Umstellen der Motornorm .......................................................................................................... 191
8.7.1.2 Umschalten des Einheitensystems ........................................................................................... 192
8.7.1.3 Umschalten der Prozessgrößen für Technologieregler ............................................................ 193
8.7.1.4 Einheiten mit STARTER umschalten ........................................................................................ 193
8.7.2 Berechnung von Energieeinsparung ......................................................................................... 195
8.7.3 Den Motor elektrisch bremsen .................................................................................................. 197
8.7.3.1 Gleichstrombremsung ............................................................................................................... 199
8.7.3.2 Compound-Bremsung ............................................................................................................... 202
8.7.3.3 Widerstandsbremsung .............................................................................................................. 204
8.7.3.4 Bremsung mit Netzrückspeisung .............................................................................................. 206
8.7.4 Motorhaltebremse ..................................................................................................................... 207
8.7.5 Fangen - Einschalten bei laufendem Motor .............................................................................. 212
8.7.6 Automatisch einschalten ........................................................................................................... 213
8.7.7 Kinetische Pufferung (Vdc min-Regelung) ................................................................................ 217
8.7.8 PID-Technologieregler .............................................................................................................. 219
8.7.8.1 Übersicht ................................................................................................................................... 219
8.7.8.2 Regler einstellen ....................................................................................................................... 220
8.7.8.3 Regler optimieren ...................................................................................................................... 222
8.7.9 Das Lastmoment überwachen (Anlagenschutz) ....................................................................... 223
8.7.10 Überwachung auf Lastausfall .................................................................................................... 225
8.7.11 Überwachung auf Drehzahlabweichung ................................................................................... 226
8.7.12 Freie Funktionsbausteine .......................................................................................................... 228
8.7.12.1 Übersicht ................................................................................................................................... 228
8.7.12.2 Weitere Informationen ............................................................................................................... 228
8.8 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO) .............................................................................. 229
8.8.1 Funktionsbeschreibung ............................................................................................................. 229
8.8.2 Voraussetzung zur Nutzung von STO ...................................................................................... 232
8.8.3 STO in Betrieb nehmen ............................................................................................................. 232
8.8.3.1 Tools zur Inbetriebnahme ......................................................................................................... 232
8.8.3.2 Schutz der Einstellungen vor unbefugten Änderungen ............................................................ 233
8.8.3.3 Parameter der Sicherheitsfunktionen auf Werkseinstellung rücksetzen .................................. 233
8.8.3.4 Einstellungen ändern ................................................................................................................ 234
8.8.3.5 Signal "STO aktiv" verschalten ................................................................................................. 235
8.8.3.6 Filter für fehlersichere Eingänge einstellen ............................................................................... 236
8.8.3.7 Zwangsdynamisierung (Teststopp) einstellen........................................................................... 239
8.8.3.8 Einstellungen aktivieren ............................................................................................................ 240
8.8.3.9 Belegung der Digitaleingänge kontrollieren .............................................................................. 241
8.8.3.10 Abnahme - Inbetriebnahme abschließen .................................................................................. 242
8.9 Umschalten zwischen unterschiedlichen Einstellungen ........................................................... 246
9 Daten sichern und Serieninbetriebnahme ............................................................................................. 249
9.1 Einstellungen sichern und übertragen mit Speicherkarte ......................................................... 250
9.1.1 Einstellung auf Speicherkarte sichern ....................................................................................... 251
9.1.2 Einstellung von Speicherkarte übertragen ................................................................................ 254
9.1.3 Speicherkarte sicher entfernen ................................................................................................. 257
9.2 Einstellungen sichern und übertragen mit STARTER ............................................................... 258
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Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2
Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34259001A AA