Drehmomentregelung - Siemens Sinamics G120 Betriebsanleitung

Funktionen einstellen
8.5 Motorregelung
8.5.2.4

Drehmomentregelung

Die Drehmomentregelung ist ein Teil der Vektorregelung und erhält normalerweise ihren
Sollwert vom Ausgang des Drehzahlreglers. Durch Deaktivierung des Drehzahlreglers und
direkte Vorgabe des Drehmoment-Sollwertes wird aus der Drehzahlregelung eine
Drehmomentregelung. Der Umrichter regelt dann nicht mehr die Drehzahl des Motors,
sondern das Drehmoment, das der Motor abgibt.
Typische Einsatzfälle für die Drehmomentregelung
Die Drehmomentregelung wird in Anwendungen eingesetzt, in denen die Motordrehzahl
durch die angeschlossene Arbeitsmaschine vorgegeben wird. Typische Beispiele hierfür
sind:
● Lastaufteilung zwischen Leit- und Folgeantrieben:
der Leitantrieb wird drehzahlgeregelt, der Folgeantrieb drehmomentgeregelt betrieben.
● Wickelmaschinen
Inbetriebnahme der Drehmomentregelung
Die Drehmomentregelung funktioniert nur dann fehlerfrei, wenn Sie während der
Grundinbetriebnahme die Motordaten korrekt eingestellt haben und eine Motordaten-
Identifikation am kalten Motor durchgeführt haben.
Siehe auch Abschnitt: Grundinbetriebnahme (Seite 90).
Tabelle 8- 24 Die wichtigsten Parameter der Drehmomentregelung
Parameter
p1300
p0300 ...
p0360
p1511
p1520
p1521
p1530
p1531
Weitere Informationen zu dieser Funktion finden Sie in der Parameterliste sowie in den
Funktionsplänen 6030 ff des Listenhandbuchs.
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Beschreibung
Regelungsart:
20: Vektorregelung ohne Drehzahlgeber
22: Drehmomentregelung ohne Drehzahlgeber
Motordaten werden bei der Grundinbetriebnahme vom Typenschild übertragen und
mit der Motordaten-Identifikation berechnet
Zusatzdrehmoment
Obere Drehmomentbegrenzung
Untere Drehmomentbegrenzung
Grenzwert für motorische Leistung
Grenzwert für generatorische Leistung
Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2
Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34259001A AA