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Modbus/TCP Adressierung
Die Schreib- und Lesebereiche des NETA-01Moduls können bis zu einer maximalen
Größe von je 2048 Bytes konfiguriert werden. Beim Zugriff mit Modbus-Befehlen auf
diese Bereiche, erfolgt die Adressierung entsprechend den Angaben in den
folgenden Tabellen.
Modbus-Register-Schreib-Bereich (Modbus-/TCP-Master an Antrieb):
Adresse
Basisdatensatz 1 (oder 10) (Steuerwort und Sollwerte)
0x400
Antrieb 1 – Hauptsteuerwort
0x401
Antrieb 1 – Sollwert 1
0x402
Antrieb 1 – Sollwert 2
0x403
Antrieb 2 – Hauptsteuerwort
0x404
Antrieb 2 – Sollwert 1
0x405
Antrieb 2 – Sollwert 2
0x406
Antrieb 3 – Hauptsteuerwort
0x41A
Antrieb 9 – Sollwert 2
Zusätzliche Datensätze
0x41B
1. Datensatz – Index 1
0x41C
1. Datensatz – Index 2
0x41D
1. Datensatz – Index 3
0x41E
2. Datensatz – Index 1
0x41F
2. Datensatz – Index 2
0x420
2. Datensatz – Index 3
0x421
3. Datensatz – Index 1
0x456
20. Datensatz – Index 3
Schreiben-Parameter Befehl (Bereich 1)
0x4E0
DRIVE NUMBER
0x4E1
GROUP WRITE
0x4E2
INDEX WRITE
0x4E3
DATA
0x4E4
Message ID
Name
• • •
• • •
Information
Als Datensatz 1 (oder 10) zu
jedem Antrieb gesendet und von
den Antrieben in Datensatz 2
(oder 11) beantwortet (siehe
Bereich Lesen).
Zusätzliche Datensätze definiert
im Konfigurations-Applet
(Datensatz Tab). Siehe auch
Bereich Lesen.
Antriebsnummer
Parametergruppen-Nr.
Parameter-Index
Parameterwert
Muss eindeutig sein
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Kommunikation
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