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Inbetriebnahme
RKP
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Das DRIVECOM-Profil 21 ist eine herstellerübergreifende Festlegung von wichtigen Parametern und Geräteverhalten. Im DRIVECOM-Profil 21 wird hauptsächlich die
Gerätesteuerung und eine Drehzahlbetriebsart beschrieben. Neben den DRIVECOM-Festlegungen existieren jedoch noch weitere Lenze-spezifische Funktionalitäten
wie z.B. Leitfrequenzkopplung oder Gleichstrombremse. Diese herstellerspezifischen Erweiterungen erfordern geringfügige Geräteeinstellungen, wenn eine volle
DRIVECOM-Kompatibilität gewünscht wird. Nachfolgend sind diese für die Lenze-Antriebsregler aufgeführt.
820X
Bei dem Antriebsregler 820X können Parameter nur bei Reglersperre eingestellt werden.
Reglersperre liegt vor bei den DRIVECOM-Gerätezuständen
•
"EINSCHALTSPERRE"
•
"EINSCHALTBEREIT"
•
"EINGESCHALTET"
•
"STÖRUNG"
821X,
Die automatische Gleichstrombremse muß in allen Parametersätzen deaktiviert werden, d.h.
8200 vector
•
L-C0106=0
und 822X
•
L-C2106=0
•
L-C4106=0 (nur 8200 vector)
•
L-C6106=0 (nur 8200 vector)
Wird die automatische Gleichstrombremse nicht deaktiviert (Gleichstrombremse-Haltezeit L-C0106 ungleich 0), geht der Antriebsregler bei der
Drehzahl 0 nach Ablauf der Gleichstrombremse-Haltezeit automatisch vom Gerätezustand "BETRIEB-FREIGEGEBEN" in den Gerätezustand "EINGE-
SCHALTET". Ist der Sollwert größer 0, wechselt er automatisch wieder in den Gerätezustand "BETRIEB-FREIGEBEN".
93XX
Parametrieren Sie den Antriebsregler so, daß eine Steuerung des Antriebs über INTERBUS erfolgt, z.B. L-C0005=1013
Diese Konfiguration entspricht der Signalkonfiguration 1000 mit folgenden Änderungen:
•
Sollwertvorgabe per INTERBUS
•
Gerätesteuerung per INTERBUS
•
Ausgang X5.A1 ist als Spannungsausgang geschaltet zur internen Spannungsversorgung der digitalen Eingänge
•
Istwerte und Statussignale für INTERBUS
Genaue Beschreibung der Signalkonfiguration siehe Systemhandbuch zu 93XX.
9300 Servo
Folgende Verknüpfungen müssen im PLC-Programm durchgeführt werden:
PLC
•
AIF1_wDctrlCtrl
•
DCTRL_wStat
Drive PLC
Da es sich bei der DRIVE PLC um eine Antriebs-SPS handelt, muß die Gerätesteuerung verwendet werden.
RKQ
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Beachten Sie
•
für einen gefahrlosen Betrieb, unbedingt die in diesem Kapitel aufgeführten Besonderheiten der einzelnen Antriebsregler.
•
die jeweiligen Betriebsanleitungen der einzelnen Antriebsregler.
•
820X
Die Parametrierung (Codes außer Prozeßdaten) ist nur bei Reglersperre möglich (DRIVECOM-Gerätezustand ungleich „BETRIEB-FREIGEBEN").
Parameter werden zwar bei Reglerfreigabe angenommen, aber anschließend verworfen.
•
Führen Sie TRIP-Reset nur über INTERBUS aus:
Befindet sich der Antriebsregler bei INTERBUS-Steuerung (L-C0001 = 3) im Gerätezustand „STÖRUNG" und wird mit der Klemme 28 ein Stö-
rungs-Reset durchgeführt, so kann der Antrieb kurzzeitig anlaufen. Bei einem Störungs-Reset über INTERBUS tritt dies nicht auf.
•
Nach dem Befehl „Reset-Störung" erfolgt eine Grundinitialisierung des Antriebsreglers 820X. In dieser Zeit nimmt der Antriebsregler keine
weiteren Befehle an.
•
Senden Sie immer zuerst die Drehrichtungsvorgabe mit einem niedrigen Sollwert und dann erst den neuen Sollwert:
Bei gleichzeitiger Sollwert- und Drehrichtungsänderung über den DRIVECOM-Geschwindigkeits-Sollwert kann es kurzfristig zu einer Drehzahl-
Änderung in der falschen Drehrichtung kommen. Der Grund hierfür ist, daß der Sollwert unipolar zum Antriebsregler geschickt wird und an-
schließend erst die Information über die Drehrichtung.
•
8200 vector
Digitale und analoge Ein- und Ausgangssignale können frei konfiguriert werden (siehe Betriebsanleitung 8200 vector; Codestelle L-C0410,
L-C0412, L-C0417 und L-C0421)
•
Durch die Umstellung der Codestelle L-C0001 = "3" erfolgt die Vorkonfiguration der Prozeßdatenworte im Antriebsregler
•
93XX
Anstatt der Bedienungsart L-C0001 müssen Sie eine Signalkonfiguration L-C0005 = xxx3 einstellen.
•
Durch die Umstellung der Codestelle L-C0005 auf xxx3 erfolgt die Vorkonfiguration der Prozeßdatenworte im Antriebsregler
•
Stellen Sie den Parameter L-C0142 = 0 (Autostart-Lock), damit ein kurzzeitiges Anlaufen des Antriebs in der Initialisierungsphase verhindert
wird.
RJU
W
DCTRL_wAIF1Ctrl
W
AIF1_wDctrlStat
ba_ONNP ab NKM
L
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