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CompactLogix-System
CompactLogix und Compact GuardLogix
Integrated Motion
Die Logix-Architektur unterstützt Achssteuerungskomponenten, die in einer Vielzahl von Maschinenarchitekturen eingesetzt
werden können.
• Die integrierte Achssteuerung unter EtherNet/IP unterstützt eine Verbindung zu Ethernet-Antrieben.
• Die integrierte Kinetix-Achssteuerungslösung verwendet zum Ausführen der mehrachsigen, synchronisierten
Achssteuerung ein SERCOS-Interface-Modul.
• Die integrierte Logix-Achssteuerung unterstützt die analoge Servomodulfamilie zur Steuerung von Antrieben/
Aktoren.
• Für eine Punkt-zu-Punkt-Indexierung können Sie dank der vernetzten Achssteuerung über das DeviceNet-Netzwerk
eine Verbindung mit einem Achsenantrieb herstellen.
• Nicht alle CompactLogix 5370- und CompactLogix 5380-Steuerungen unterstützen Integrated Motion über
EtherNet/IP-Netzwerk.
• Alle CompactLogix 5380-Steuerungen unterstützen die einachsige Motorsteuerung mit PowerFlex-
Frequenzumrichtern über ein EtherNet/IP-Netzwerk. Diese Funktionalität steht mit CompactLogix 5380-Steuerungen
zur Verfügung, die keine anderen Aspekte von Integrated Motion über EtherNet/IP-Netzwerk unterstützen.
Achssteuerungsmerkmal 1769-L18ERM-BB1B
EtherNet/IP-Ereignisabfolge
Ja
für die Softwareregistrierung
Kinematik
Ja
Integrierte Achssteuerung in
Ja
einem EtherNet/IP-Netzwerk
Indexierung
Ja, mit einem dieser
Impulsfolge-
Ausgangsmodule:
• AMCI 1734-3401
• AMCI 1734-3401L
Lastüberwachung (nur mit
Ja
Kinetix 6500-Antrieben)
Gesamtzahl der Achsen
100
Virtuelle Achsen, max.
100
Positionsregelkreisachsen,
2
max.
Achse/ms, max.
2
EtherNet/IP-Feedback-,
8
VHz-, Drehmoment- oder
Geschwindigkeitsachsen,
max.
30
1769-L27ERM-QBFC1B,
1769-L30ERM, 1769-L30ERMK,
1769-L27ERM-QBFC1BK
1769-L30ERMS
1769-L33ERM, 1769-L33ERMK,
1769-L33ERMO, 1769-L33ERMOS,
1769-L33ERMS, 1769-L33ERMSK
1769-L36ERM, 1769-L36ERMO,
1769-L36ERMOS, 1769-L36ERMS
1769-L37ERM, 1769-L37ERMS,
1769-L37ERMK, 1769-L37ERMSK,
1769-L37ERMO, 1769-L37ERMOS
1769-L38ERM, 1769-L38ERMS,
1769-L38ERMO, 1769-L38ERMOS,
1769-L38ERMK, 1769-L38ERMSK
Ja, mit AMCI 1769-3602-Impulsfolge-Ausgangsmodul
4
16
16
48
Rockwell Automation-Publikation 1769-SG001U-DE-P – April 2018
5069-L306ERM,
5069-L306ERMS2
5069-L310ERM,
5069-L310ERMS2
5069-L320ERM,
5069-L320ERMS2
5069-L330ERM,
5069-L330ERMS2
5069-L340ERM,
5069-L340ERMS2
5069-L350ERM,
5069-L350ERMS2
5069-L380ERM,
5069-L380ERMS2
5069-L3100ERM
5069-L3100ERMS2
5069-L320ERMS2K
5069-L330ERMS2K
5069-L350ERMS2K
Ja
• 5069-L306ERM: 2
• 5069-L306ERMS2: 2
• 5069-L310ERM: 4
• 5069-L310ERMS2: 4
• 5069-L320ERM: 8
• 5069-L320ERMS2 und
• 5069-L330ERM: 16
5069-L320ERMS2K: 8
• 5069-L340ERM: 20
• 5069-L330ERMS2 und
• 5069-L350ERM: 24
5069-L330ERMS2K: 16
• 5069-L380ERM: 28
• 5069-L340ERMS2: 20
• 5069-L3100ERM: 32
• 5069-L350ERMS2 und
5069-L350ERMS2K: 24
• 5069-L380ERMS2: 28
• 5069-L3100ERMS2: 32
32
80
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