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ControlLogix Integrated Motion
Die Logix-Architektur unterstützt Komponenten für die Bewegungssteuerung, die in zahlreichen Maschinenarchitekturen
verwenden werden können:
• Integrated Motion über EtherNet/IP-Netzwerk unterstützt eine Verbindung zu Ethernet-Antrieben.
• Die Kinetix® Integrated Motion-Lösung ermöglicht über eine SERCOS- oder EtherNet/IP-Schnittstelle die
synchronisierte Bewegung auf mehreren Achsen.
• Logix Integrated Motion unterstützt die Familie der analogen Servomodule für die Steuerung von Antrieben/
Aktoren.
• Vernetzte Bewegung ermöglicht eine Verbindung über das DeviceNet-Netzwerk zu einem Achsenantrieb für
Punkt-zu-Punkt-Indexierung.
Ausführliche Spezifikationen der Bewegungsschnittstellenmodule finden Sie in Publikation 1756-TD004, 1756 ControlLogix
Integrated Motion Modules Specifications Technical Data.
Weitere Informationen finden Sie in den folgenden Publikationen:
• Motion Analyzer CD zur Auswahl der Größe der Bewegungsanwendung und der endgültigen Komponenten
Download der Software:
• Kinetix-Achssteuerung Auswahlanleitung, Publikation GMC-SG001, zur Prüfung der Antriebs-, Motor- und
Zubehörspezifikation
Integrated Motion über ein EtherNet/IP-Netzwerk
Produkt
Antrieb mit Unterstützung für EtherNet/IP-Verbindungen
ControlLogix-Steuerung
ControlLogix-EtherNet/IP-Kommunikationsmodul
https://motionanalyzer.rockwellautomation.com/
Überlegung
Antriebe für die unbegrenzte Abgabe von Geschwindigkeit, Drehmoment und VHz:
• Kinetix 6500-Antriebe
• Kinetix 5700-Antriebe
• Kinetix 5500-Antriebe
• Kinetix 350-Antriebe
• PowerFlex 755-Antriebe
• PowerFlex 527-Antriebe
• ControlLogix 5570-Steuerung: bis zu 100 Antriebe pro Steuerung
• ControlLogix 5580-Steuerung: bis zu 256 Antriebe pro Steuerung
• Achsen mit 1 bis 8 Positionsregelkreisen, die mit den Modulen 1756-EN2T oder 1756-EN2TR konfiguriert werden
• Achsen mit 1 bis 128 Positionsregelkreisen, die mit dem Modul 1756-EN3TR konfiguriert werden
ControlLogix 5580-Steuerung
Logix5585E
SAFETY ON
REM
RUN
PanelView Plus 7
1 Gb
100 Mb
At Reference
AUTO
STS
6 0 . 00 Hz
F
ENET
PowerFlex 755
480V
4.2A
LINK
20G . . . B4P2
00
ESC
REF
PAR#
TEXT
8
7
9
4
5
6
1
3
2
0
755
CAUTION
HOT surfaces can cause severe burns
PowerFlex 755
COMPACT I/O
5069-AEN2TR mit Compact 5000™-E/A-Modulen
Rockwell Automation-Publikation 1756-SG001X-DE-P - Juni 2018
Logix5585E
SAFETY ON
NET
NET
LINK
LINK
LNK1
LNK2
NET
OK
REM
PROG
RUN
PROG
1
2
100 Mb
1 Gb
1
2
3
4
5
6
8
7
9 10 11 12 25 26
1
4
5
13 14 15
16
17 18 19
20
21 22 23
24
27
28
Mode
Disp.
Alarms PSU
Setup
Express
13
16
17
Stratix 5700
5069-IB16
5069-FPD
5069-ARM
5069-AENTR mit Compact 5000-E/A-Modulen
Auswahl eines ControlLogix-Systems
Stratix 5400
10/100/1000 PoE+
8
9
12
IN
IN
OUT
OUT
GPS ANT.
DIG.TimeCode
ANA.TimeCode
TOD
100/1000 SFP
20
21
24
25
100/1000 SFP+
28
Console
Alarm
Mod
Mod
Mod
Net
Net
Net
5700
5700
5700
Kinetix 5700
25
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