Motorregelung; Motortypen; Motor-Identifikation; Netzausfall-Überbrückung - ABB ACH580 Handbuch

48 Programm-Merkmale

Motorregelung

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Motortypen

Der Frequenzumrichter unterstützt Asynchronmotoren, Permanentmagnetmotoren
(PM) und Synchronreluktanzmotoren (SynRM). PM-Motoren werden ab der Firm-
ware-Version 1.70.x unterstützt.
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Motor-Identifikation

Die Leistung der Vektorregelung basiert auf einem exakten, während der Inbetrieb-
nahme des Motors festgelegten Motormodell.
Beim ersten Start des Frequenzumrichters erfolgt automatisch eine Motor-ID-Magne-
tisierung. Bei der ersten Inbetriebnahme wird der Motor bei Drehzahl Null mehrere
Sekunden lang magnetisiert und die Widerstandswerte des Motors und der Motorka-
bel werden gemessen, um die Erstellung des Motormodells zu ermöglichen. Dieses
Identifikationsverfahren ist für die meisten Anwendungen geeignet.
Bei anspruchsvollen Anwendungen kann ein separater ID-Lauf durchgeführt werden.
Einstellungen
99.13 Ausw. Mot.-ID-Laufmodus
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Netzausfall-Überbrückung
Siehe Abschnitt Unterspannungsregelung (Netzausfallregelung)
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Vektorregelung

Das Schalten der Ausgangshalbleiter wird so gesteuert, dass der erforderliche Stator-
fluss und das Motordrehmoment erreicht werden. Die Ausgangsfrequenz wird nur
geändert, wenn die Istmoment- und Statorflusswerte von ihren Sollwerten um einen
höheren Wert als die zulässige Hysterese abweichen. Der Sollwert für den Drehmo-
mentregler kommt vom Drehzahlregler oder direkt von einer externen Drehmoment-
sollwert-Quelle.
Die Motorregelung erfordert die Messung der DC-Zwischenkreisspannung und von
zwei Motorphasenströmen. Der Statorfluss wird durch Integration der Motorspannung
im Vektorraum berechnet. Das Motormoment wird als Kreuzprodukt von Statorfluss
und Rotorstrom berechnet. Durch die Verwendung des identifizierten Motormodells
(Motor-ID-Lauf) wird die Berechnung des Statorflusses verbessert. Die Istdrehzahl
der Motorwelle wird für die Motorregelung nicht benötigt.
Der Hauptunterschied zwischen herkömmlicher Regelung und Vektorregelung ist,
dass die Drehmomentregelung mit dem gleichen Zeitintervall arbeitet, wie die Lei-
stungshalbleiter-Schaltungen. Es gibt keinen separaten Spannungs- und Frequenz-
gesteuerten Pulsweiten-Modulator (PWM); die Schaltung der Ausgangsstufe basiert
allein auf dem elektromagnetischen Status des Motors.
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